技术特征：
1.一种混凝土泵车臂架砼管支撑减振装置，其特征在于，所述支撑减振装置包括：管箍(4)，用于固定砼管；减振抑制力产生装置(1)，固定安装在所述管箍(4)上，用于产生抑制砼管振动所需的减振抑制力；控制单元，用于控制所述减振抑制力产生装置(1)产生所述减振抑制力。2.根据权利要求1所述的支撑减振装置，其特征在于，所述支撑减振装置还包括：振动冲击检测装置(11)，安装在所述减振抑制力产生装置(1)上，用于检测所述减振抑制力产生装置(1)由于砼管振动受到的振动冲击；所述控制单元用于根据检测到的振动冲击计算所述减振抑制力产生装置(1)需要产生的减振抑制力。3.根据权利要求2所述的支撑减振装置，其特征在于，所述振动冲击检测装置(11)包括压力传感器或位移传感器。4.根据权利要求1所述的支撑减振装置，其特征在于，所述管箍(4)为环形结构，包括两个相对设置的半圆形管箍单元，两个所述管箍单元的一端铰接，另一端通过锁紧单元(3)锁紧；所述减振抑制力产生装置(1)的尾端固定安装在所述管箍(4)上，顶端朝向所述管箍(4)的中心。5.根据权利要求4所述的支撑减振装置，其特征在于，所述支撑减振装置还包括：管箍底座(10)和管箍连接板(9)，所述管箍底座(10)与任一所述管箍单元的外表面固定连接，用于支撑所述管箍(4)；所述管箍连接板(9)与所述管箍底座(10)固定连接，用于支撑所述管箍底座(10)并实现所述支撑减振装置的固定。6.根据权利要求5所述的支撑减振装置，其特征在于，所述支撑减振装置还包括：砼管支撑板(6)、砼管支撑臂(7)和砼管支撑底座(8)，所述砼管支撑板(6)与所述管箍连接板(9)可拆卸连接，所述砼管支撑臂(7)的一端与所述砼管支撑板(6)固定连接，另一端与砼管支撑底座(8)固定连接；所述砼管支撑底座(8)固定安装在混凝土泵车臂架上。7.根据权利要求1所述的支撑减振装置，其特征在于，所述减振抑制力产生装置(1)包括液压油缸、气缸或电动推杆。8.根据权利要求1所述的支撑减振装置，其特征在于，所述支撑减振装置还包括：砼管垫板(2)，固定安装在所述减振抑制力产生装置(1)的顶端，用于在所述减振抑制力产生装置(1)提供减振抑制力时与所述砼管接触并压紧。9.根据权利要求2所述的支撑减振装置，其特征在于，所述减振抑制力产生装置(1)和所述振动冲击检测装置(11)至少为三个。10.一种混凝土泵车臂架砼管支撑减振方法，其特征在于，采用权利要求1
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9中任一项所述的混凝土泵车臂架砼管支撑减振装置对砼管进行减振抑制。11.根据权利要求10所述的减振方法，其特征在于，所述方法包括：通过振动冲击检测装置(11)检测减振抑制力产生装置(1)由于砼管振动受到的振动冲击；通过控制单元根据检测到的振动冲击计算所述减振抑制力产生装置(1)需要产生的减振抑制力，控制所述减振抑制力产生装置(1)产生对应的减振抑制力作用在所述砼管上，对所述砼管进行减振抑制。
12.根据权利要求11所述的减振方法，其特征在于，所述根据检测到的振动冲击计算所述减振抑制力产生装置(1)需要产生的减振抑制力，包括：根据平行四边形法则计算所述振动冲击的位移矢量和；根据所述振动冲击的位移矢量和确定减振抑制力的位移矢量；将所述减振抑制力的位移矢量分解为各个所述减振抑制力产生装置(1)的位移矢量，不同的位移矢量对应不同的减振抑制力。13.一种混凝土泵车，其特征在于，所述混凝土泵车配置有权利要求1
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9中任一项所述的混凝土泵车臂架砼管支撑减振装置。14.一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求10
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12中任一项所述的混凝土泵车臂架砼管支撑减振方法。