一种一次性面罩组装机及面罩包装自动化机的制作方法

本发明涉及机械领域，具体涉及一次性面罩组装机及面罩包装自动化机。

背景技术：

目前，一次性面罩包括环形气垫和上盖，环形气垫和上盖之间通过胶粘剂粘贴。现在市场上在一次性面罩组装过程中，基本上都是通过人工将环形气垫和上盖组装成一体，劳动强度大，生产效率低，由于工业自动化的全面发展，对工作效率的提高迫在眉睫，单纯的手工劳作已满足不了工业自动化要求，生产效率和生产质量都会有缺陷。

技术实现要素：

有鉴于此，为解决上述技术问题，本发明的目的在于提出一种提高生产效率和生产质量的一次性面罩组装机及面罩包装自动化机。

所采用的技术方案为：

一种一次性面罩组装机，其是在一转盘上依次沿着外周设置多个工位，多个工位对应设置多个装置，包括：

上料装置，其用于将环形气垫和上盖沾胶并预盖成待加工的半成品后，放置在对应转盘的上料工位上；

第一裁切装置，其用于将半成品延伸出的气管的前端长度裁切成统一的尺寸；

紫外固化装置，其用于将环形气垫和上盖之间的胶固化，形成粘结牢固的产品；

充气焊接装置，其用于将环形气垫充气，并将充气口焊接密封；

第二裁切装置，其用于将从充气口到焊接面多余的部分裁切掉；

抓料装置，其用于将加工后的成品输送出去。

进一步地，所述上料装置包括环形气垫放置区、上盖放置区、胶板和上料窗口，所述环形气垫放置区设置在左侧，所述上盖放置区设置在右侧，所述胶板和上料窗口设置在中间，所述上料窗口在胶板上方。

进一步地，在所述紫外固化装置和充气焊接装置之间设有预留空隙，该预留空隙在对应的转盘上有预留工位。

进一步地，所述紫外固化装置包括第一预压装置和紫外固化装置，所述第一预压装置用于对上盖形成预压力，所述紫外固化装置用于提供紫外线将胶固化。

进一步地，所述第一预压装置和紫外固化装置设置在一外罩内。

进一步地，所述第一预压装置包括第一动力装置和与所述第一动力装置连接的压块，所述压块连接所述紫外固化装置。

进一步地，所述充气焊接装置包括充气装置、第二预压装置和焊接装置，充气装置用于插入充气口，将环形气垫充气；第二预压装置用于对上盖形成预压力，焊接装置用于对将充气口焊接密封；第二预压装置和焊接装置固定在同一个第二动力装置上。

进一步地，所述第二裁切装置包括第三预压装置和切刀装置，第三预压装置用于对上盖形成预压力，切刀装置用于将从充气口到焊接面多余的部分裁切掉，第三预压装置和切刀装置固定在同一个第三动力装置上。

进一步地，所述抓料装置包括x轴移动装置、y轴移动装置和抓取装置，所述x轴移动装置固定在y轴移动装置上，所述抓取装置固定在x轴移动装置上，所述抓取装置设有用于抓取加工后的成品的气动夹爪。

一种面罩包装自动化机，包括上述任一方案所述的一次性面罩组装机，以及包装自动化机，所述包装自动化机用于将一次性面罩组装机加工后的成品进行自动化包装。

本发明的有益效果在于：

本发明通过上料装置上料到上料工位上，通过转盘自动逐一转到下一工位，通过第一裁切装置先将半成品裁切成统一尺寸，通过紫外固化装置对半成品紫外固化，通过充气焊接装置对一次性面罩进行充气并焊接充气口；通过第二裁切装置将从充气口到焊接面多余的部分裁切掉，通过抓料装置转移出转盘。整个过程自动化程度高，生产效率和生产质量都大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1的一次性面罩组装机的俯视结构示意图。

图2为实施例1的第一裁切装置的立体结构示意图。

图3为实施例1的第一裁切装置的另一角度的立体结构示意图。

图4为实施例1的紫外固化装置的结构示意图。

图5为实施例1的带有外罩的紫外固化装置的结构示意图。

图6为实施例1的充气焊接装置的侧视结构示意图。

图7为实施例1的充气焊接装置的立体结构示意图。

图8为实施例1的第二裁切装置的侧视结构示意图。

图9为实施例1的第二裁切装置的立体结构示意图。

图10为实施例1的抓料装置的侧视结构示意图。

图11为实施例1的抓料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明优选的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参见图1-图11，一种一次性面罩组装机，其是在一转盘100上依次沿着外周设置多个工位，包括但不限于例如6个工位、7个工位或8个工位；多个工位对应设置多个装置，包括上料装置10对应上料工位、第一裁切装置20对应第一裁切工位；紫外固化装置30对应紫外固化工位，充气焊接装置50对应充气焊接工位，第二裁切装置60对应第二裁切工位，抓料装置70对应抓料工位。这些装置环绕转盘100依次设置。

其中，参见图1所示，上料装置10，其用于将环形气垫11和上盖12沾胶并预盖成待加工的半成品后，放置在对应转盘的上料工位上。上料装置包括环形气垫放置区15、上盖放置区16、胶板13和上料窗口14，环形气垫放置区15设置在左侧，上盖放置区16设置在右侧，胶板13和上料窗口14设置在中间，上料窗口14在胶板13上方。工作时，由一位操作人员左手拿环形气垫，右手拿上盖，上盖沾胶后，初步盖合在环形气垫上，这样就形成了待加工的半成品；然后将此半成品通过上料窗口放置在转盘的上料工位上。

参见图2和图3所示，第一裁切装置20，其用于将半成品延伸出的气管的前端长度裁切成统一的尺寸。该第一裁切装置20包括电缸21和与电缸连接的气动夹爪，气动夹爪具有两个错位设置的v型切口22，两个v型切口22作为裁切刀。该电缸固定在一滑块23上，滑块23与一滑轨24配合滑动。滑块可通过气缸推动。工作时，气缸推动气动夹爪，半成品延伸出的气管伸入两个张开的v型切口内，气动夹爪关闭，即两个v型切口关闭，即剪切掉半成品延伸出的气管的前端，形成充气口的同时，也裁切成统一的尺寸。

参见图4和图5所示，紫外固化装置30，其用于将环形气垫11和上盖12之间的胶固化，形成粘结牢固的产品；紫外固化装置30包括第一预压装置31和紫外线装置32，第一预压装置31用于对上盖形成预压力，紫外线装置32用于提供紫外线将胶固化。第一预压装置31和紫外固化装置32设置在一外罩33内。外罩33的作用在于防止紫外线透出。第一预压装置31包括第一动力装置34和与第一动力装置34连接的压块35，压块35连接紫外线装置32。这样，将第一预压装置31和紫外线装置32固定在同一第一动力装置34上，可以实现预压后再固化。压块可以是钢化玻璃，用钢化玻璃压住上盖。紫外固化装置设有紫外灯，通过紫外灯射出紫外线来进行对胶的固化。第一动力装置例如为气缸或电动缸。工作时，第一动力装置打动压板下压，压住上盖，紫外灯开启，对环形气垫和上盖之间的胶固化，形成粘结牢固的产品。

充气焊接装置50，其用于将环形气垫充气，并将充气口焊接密封。充气焊接装置50包括充气装置51、第二预压装置52和焊接装置53，充气装置51包括气缸54和充气头55，充气头55通过气缸插入到充气口17，将环形气垫充气；第二预压装置52用于对上盖形成预压力，焊接装置53用于对将充气口焊接密封；第二预压装置52和焊接装置53固定在同一个第二动力装置56上。第二动力装置例如为气缸或电动缸。焊接装置53设有上模和下模，下模连接高频线57，采用高频线58高频焊接。工作时，充气装置51先给环形气垫充气，气压到位后，第二动力装置56带动第二预压装置52和焊接装置53的上模往下，其中第二预压装置52预压定位，下模高频焊接，对充气口焊接密封。

第二裁切装置60，其用于将从充气口到焊接面多余的部分裁切掉。第二裁切装置60包括第三预压装置61和切刀装置62，第三预压装置61用于对上盖形成预压力，切刀装置62用于将从充气口到焊接面多余的部分裁切掉，第三预压装置61和切刀装置62固定在同一个第三动力装置63上。第三预压装置61用于压住上盖的运动端，该运动端例如压板64，压板上设有弹簧65，用于形成软体运动端。切刀装置62包括上刀模66和u型下模刀座67。这样，工作时，转盘转动到该工位时，u型下模刀座上升夹住充气口，上刀模下降，压板同步下压，上刀模将从充气口到焊接面多余的部分裁切掉。

抓料装置70，其用于将加工后的成品输送出去。抓料装置70包括x轴移动装置71、y轴移动装置72和抓取装置73，x轴移动装置71固定在y轴移动装置72上，抓取装置73固定在x轴移动装置71上，抓取装置73设有用于抓取加工后的成品的气动夹爪74。这样气动夹爪可以实现x轴和y轴的移动，从而可以实现抓料的过程。

在紫外固化装置30和充气焊接装置50之间还可以设有预留空隙，该预留空隙在对应的转盘上有预留工位40。这样，当紫外固化装置进行对半成品紫外固化后，先停留等待一工位后，再进行充气焊接。一方面，预留工位可以使紫外固化装置和充气焊接装置的工作时间与转盘的转动衔接地更为顺畅，另一方面，可以紫外固化后可以在预留工位上静置，使胶固化更为牢固。

一次性面罩组装机整体工作时，通过上料装置上料到上料工位上，然后通过转盘自动逐一转到下一工位。通过第一裁切装置先将半成品裁切成统一尺寸，通过紫外固化装置对半成品紫外固化，通过充气焊接装置对一次性面罩进行充气并焊接充气口；通过第二裁切装置将从充气口到焊接面多余的部分裁切掉，通过抓料装置转移出转盘。

整个工作过程自动化程度高，生产效率和生产质量都大大提高。

实施例2

一种面罩包装自动化机，包括上述任一方案所述的一次性面罩组装机，以及包装自动化机，所述包装自动化机用于将一次性面罩组装机加工后的成品进行自动化包装。通过抓料装置转移出转盘后，再进入包装自动化机进行自动包装。本发明的重点在于一次性面罩组装机，不再对包装自动化机赘述。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。