1.一种叶片马达直驱及手动双模电磁先导式轴流水机泄压阀，其特征在于：
包括阀体(1)、支撑筒(4)、叶片式液压马达、阀杆、电磁先导换向阀(13)、手轮(8)、压力传感器(11)和控制器(12)，
支撑筒(4)固定在阀体(1)上，支撑筒(4)上设有密封端盖(6)，阀体(1)包括入口和出口；
阀杆穿过支撑筒(4)、密封端盖(6)和叶片式液压马达，阀杆的一端设有堵头(2)，另一端与手轮(8)连接；所述堵头(2)伸入阀体(1)内，阀体(1)的入口轴线与阀杆轴线垂直；
阀杆靠近堵头(2)处设有外螺纹段，外螺纹段与支撑筒(4)设置的内螺纹啮合；
叶片式液压马达包括壳体(73)和转子(76)，壳体(73)上设有吸油腔(71)和压油腔(74)，转子(76)带动阀杆转动；
阀体(1)的入口通过第一截止阀(14)连接至电磁先导换向阀(13)的进油口，电磁先导换向阀(13)的出油口连接至阀体(1)的出口；叶片式液压马达的吸油腔(71)和压油腔(74)分别通过管路连接至电磁先导换向阀(13)的两个工作口，两管路之间安装第二截止阀(15)；
所述压力传感器(11)用于获取阀体(1)入口处的压力值并将该压力值传送到控制器(12)，所述控制器(12)根据该压力值控制电磁先导换向阀(13)实现换向。
2.根据权利要求1所述的一种叶片马达直驱及手动双模电磁先导式轴流水机泄压阀，其特征在于：
所述阀杆和转子(76)之间通过花键连接。
3.根据权利要求2所述的一种叶片马达直驱及手动双模电磁先导式轴流水机泄压阀，其特征在于：
所述转子(76)上设有内花键，所述阀杆上设有外花键。
4.根据权利要求3所述的一种叶片马达直驱及手动双模电磁先导式轴流水机泄压阀，其特征在于：
所述支撑筒(4)与阀体(1)之间安装有密封圈(3)。
5.根据权利要求4所述的一种叶片马达直驱及手动双模电磁先导式轴流水机泄压阀，其特征在于：
所述支撑筒(4)设有腔体，所述腔体的内壁与所述阀杆之间形成填料腔，所述密封端盖(6)将填料(5)压紧在填料腔内。
6.根据权利要求5所述的一种叶片马达直驱及手动双模电磁先导式轴流水机泄压阀，其特征在于：
所述手轮(8)通过螺母(10)固定在阀杆上。
7.根据权利要求6所述的一种叶片马达直驱及手动双模电磁先导式轴流水机泄压阀，其特征在于：
所述手轮(8)和螺母(10)之间设有用于防松的垫圈(9)。
8.根据权利要求7所述的一种叶片马达直驱及手动双模电磁先导式轴流水机泄压阀，其特征在于：
所述手轮(8)上设有安装孔，所述阀杆穿过安装孔，安装孔对手轮(8)进行限位。