一种物联网设备用麦克风保压治具及操作方法与流程

本发明涉及保压技术领域，尤其涉及一种物联网设备用麦克风保压治具及操作方法。

背景技术：

在实现物联网设备中的语音交互功能时往往会用到麦克风，麦克风在与物联网设备如手机组装时，需要通过点胶工艺将麦克风与物联网设备外壳粘合在一起，点胶采用的热熔胶，点胶后需要对组合物进行保压冷却，以使粘合效果更好。

现有的对物联网设备用麦克风进行保压的治具主要存在以下两点缺陷：

1、如授权公告号cn211202545u中所提到一种用于电子设备麦克风的保压治具及保压机，现有的保压设备往往只能针对单个物联网设备用麦克风进行保压，保压效率较低。

2、组合式保压需要对放置麦克风与物联网设备外壳的治具座进行堆叠，但现有的堆叠方式通过人工手动进行，堆叠时上下排列的平直度受到人手摆放的影响，容易出现参差不齐的误差，这样在进行保压时，物联网设备外壳受到压板的压合作用位置会出现不一致，即麦克风安装位置对准度容易产生偏差。

因此，有必要提供一种新的物联网设备用麦克风保压治具及操作方法解决上述技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种物联网设备用麦克风保压治具及操作方法。

本发明提供的物联网设备用麦克风保压治具包括：治具座和保压机构，所述治具座上具有固定物联网设备外壳的模腔，且治具座均匀堆叠在保压机构上，所述保压机构包括安装底座、保压控制柜、控制面板、滑槽、定位组件、滑块及压合组件，所述安装底座的一侧固定安装有保压控制柜，且安装底座的另一侧固定安装有控制面板，所述安装底座上表面对称地开设有滑槽，且滑槽上滑动安装有滑块，所述滑块远离滑槽一侧固定安装有对治具座进行卡持的定位组件，所述安装底座上表面靠近保压控制柜一侧固定安装有具有对物联网设备麦克风进行保压的压合组件，所述保压控制柜与控制面板及压合组件均呈电性连接，所述保压机构一侧设置有具有对治具座进行均匀堆叠的码垛机构。

优选的，所述定位组件包括底板、把手、垫板、第一弹簧及限位挡块，所述滑块远离滑槽一侧固定安装有底板，且底板的一侧外壁上固定安装有把手，所述底板上表面的四角处均固定安装有第一弹簧，且第一弹簧远离底板一端固定连接有垫板，所述垫板的上表面对称地固定安装有限位挡块，且限位挡块内侧与治具座挤压接触。

优选的，所述压合组件包括外框、气缸、压板、导杆、收缩限位板及进给限位板，所述安装底座上表面靠近保压控制柜一侧固定安装有外框，且外框远离安装底座一侧中心处固定安装有气缸，所述气缸的输出端上固定安装有压板，所述外框的内腔中对称地固定安装有导杆，所述导杆靠近外框顶部一侧间固定安装有收缩限位板，且导杆远离外框顶部一侧间固定安装有进给限位板，所述收缩限位板及进给限位板均与压板挤压接触。

优选的，所述码垛机构包括基座、步进提升组件、安装板、传送带、控制箱、红外探头及转运组件，所述保压机构一侧设置有基座，且基座的上表面安装有步进提升组件，所述步进提升组件的输出端上固定安装有安装板，且安装板远离步进提升组件一侧固定安装有传送带，所述安装板上表面靠近传送带一侧固定安装有控制箱，所述安装板上传送带的输出端一侧对称地固定安装有用于检测治具座位置的红外探头，所述安装板的上表面固定安装有转运组件，所述控制箱与步进提升组件、传送带、红外探头及转运组件均呈电性连接。

优选的，所述基座的底部对称地固定安装有可止停的万向轮。

优选的，所述步进提升组件包括液压站、拨杆、固定套、顶柱、第一安装耳、拨动卡块、第二安装耳、垫块、止停卡块及第二弹簧，所述基座上表面固定安装有液压站，所述液压站边角上设有四个输出端，且液压站的输出端上均配合有拨杆，所述基座上表面对称地固定安装有固定套，且固定套中滑动安装有顶柱，所述顶柱底部穿插通过基座，所述固定套一侧外壁上对称地固定安装有第一安装耳，且第一安装耳间转动安装有拨动卡块，所述拨动卡块一侧与顶柱配合，且拨动卡块另一侧与拨杆固定连接，所述固定套远离第一安装耳一侧外壁上对称地固定安装有第二安装耳，且固定套靠近第二安装耳一侧的外壁上固定安装有垫块，所述第二安装耳间转动安装有止停卡块，且止停卡块与顶柱配合，所述止停卡块通过第二弹簧与垫块弹性连接。

优选的，所述转运组件包括第一安装架、电机、摆臂、连杆、第二安装架、滑轨、u型槽、滑板、v型槽、卡柱、固定架及吸附组件，所述基座上表面一侧固定安装有第一安装架，且第一安装架远离基座一侧固定安装有电机，所述电机的输出端上固定安装有摆臂，且摆臂远离电机输出端一端上铰接有连杆，所述基座上表面远离第一安装架一侧固定安装有第二安装架，且第二安装架远离基座一侧固定安装有滑轨，所述滑轨上开设有u型槽，且滑轨中滑动安装有滑板，所述滑板一侧与连杆铰接，所述滑板上开设有v型槽，且v型槽中配合有卡柱，所述卡柱远离v型槽一端与u型槽配合，且卡柱伸出v型槽一端固定安装有固定架，所述固定架远离卡柱一端固定安装有吸附组件。

优选的，所述吸附组件包括电磁阀、转接杆、连接架、导板、导线及吸盘，所述固定架远离卡柱一端对称地固定安装有电磁阀，且固定架上固定安装有转接杆，所述转接杆远离固定架一端固定安装有连接架，且连接架上对称地固定安装有导板，所述导板的上表面通过导线与电磁阀电性连接，且导板的下表面等距地固定安装有吸盘，所述吸盘与治具座挤压接触。

一种物联网设备用麦克风保压治具的使用方法，包括以下步骤：

1）配件安装：将麦克风零件通过滴胶工艺安装到物联网设备外壳中后，人工将物联网设备外壳放入治具座中的模腔内。

2）配件输送：将步骤1）中放入物联网设备外壳后的治具座放置在传送带上，经过传送带的直线输送到达其输出端一侧时，红外探头对治具座的位置进行感应，将感应信号传导至控制箱，控制箱随即控制传送带止停。

3）配件转运：步骤2）中控制箱控制传送带止停的同时会控制转运组件启动，首先吸附组件中的电磁阀控制吸盘，将治具座吸附，随即电机启动，通过控制摆臂转动牵引连杆，连杆首先对滑板进行推顶，在v型槽和u型槽共同的轨迹限位作用下，卡柱会先在竖直方向上提升，然后水平移动，最终在竖直方向上下降，将治具座由传送带转移到定位组件上，达到滑板滑动的最大限位后，电磁阀控制吸盘解除对治具座的吸附，治具座随即落入限位挡块间，完成一次对治具座的转运。

4）配件码垛：一次对治具座的转运后，传送带再次启动，不断对组装好的治具座进行输送，步骤3）中滑板在摆臂与连杆形成的偏心结构作用下，进行往复运动，回到初始位置后，吸盘对下一治具座进行吸附，与此同时，控制箱控制步进提升组件启动，使得液压站驱动拨杆进行一次往复摆动，即使得拨动卡块进行一次往复摆动，由于顶柱可近似看做多个圆台依次排列组合而成，相邻圆台间形成凹陷特征，凹陷位置又与拨动卡块挤压接触，这样拨动卡块一次摆动会推顶顶柱向上移动一个圆台的间距，顶柱一次移动的过程中，止停卡块首先受到圆台斜面的挤压松开对顶柱卡持，同时第二弹簧进行蓄力，到达下一圆台特征的连接处时，与止停卡块挤压接触面的半径由最大转变成最小，随即第二弹簧释放，止停卡块重新卡入顶柱上圆台特征的间隙中，对顶柱相对固定套的滑移进行止停，这样安装板上安装的多个组件得到一次位置提升，提升量经过设置与治具座的厚度一致，然后再重复进行步骤3），最终可以使得治具座可以在限位挡块间得到均匀码垛。

5）组合保压：通过把手推动底板，通过滑块与滑槽的滑动作用，将进行步骤4）后得到治具座码垛组合物连同定位组件一起滑动至压板的正下方，然后通过控制面板控制气缸推顶压板下移与治具座组合物的顶部挤压接触，实现对治具座组合物的保压，根据实际的生产需求设置保压时间即可。

与相关技术相比较，本发明提供的物联网设备用麦克风保压治具及操作方法具有如下有益效果：

本发明提供物联网设备用麦克风保压治具及操作方法主要具备两点好处：

1、对现有的针对物联网设备用麦克风保压治具进行了结构上和使用方法上的同时改进，使得针对物联网设备用麦克风的保压作用不再只能针对单个进行，而是多个堆叠后同时进行保压，显著提高了对物联网设备用麦克风进行保压的效率。

2、针对组合式保压人工对放置麦克风与物联网设备外壳的治具座进行堆叠时容易出现参差不齐的问题提出改进，通过码垛机构中控制箱与步进提升组件、传送带、红外探头及转运组件的电性连接实现了整个码垛过程的自动化，不但省时省力，还可以有效避免堆叠时上下排列的平直度受到人手摆放的影响的缺陷，在进行保压时，物联网设备外壳受到压板的压合作用位置一致度较高，即麦克风安装位置对准度较高。

附图说明

图1为本发明提供的整体结构外观示意图；

图2为本发明提供的保压机构整体结构示意图；

图3为本发明提供的整体功能分解示意图；

图4为本发明提供的保压机构展开结构示意图；

图5为本发明提供的保压作用示意图；

图6为本发明提供的码垛机构结构示意图；

图7为本发明提供的步进提升组件整体结构示意图；

图8为本发明提供的步进提升组件部分剖视结构示意图；

图9为本发明提供的转运组件正面结构示意图；

图10为本发明提供的转运组件背面结构示意图；

图11为本发明提供的吸附组件结构示意图。

图中标号：1、治具座；2、保压机构；21、安装底座；22、保压控制柜；23、控制面板；24、滑槽；25、定位组件；251、底板；252、把手；253、垫板；254、第一弹簧；255、限位挡块；26、滑块；27、压合组件；271、外框；272、气缸；273、压板；274、导杆；275、收缩限位板；276、进给限位板；3、码垛机构；31、基座；32、步进提升组件；321、液压站；322、拨杆；323、固定套；324、顶柱；325、第一安装耳；326、拨动卡块；327、第二安装耳；328、垫块；329、止停卡块；3210、第二弹簧；33、安装板；34、传送带；35、控制箱；36、红外探头；37、转运组件；371、第一安装架；372、电机；373、摆臂；374、连杆；375、第二安装架；376、滑轨；377、u型槽；378、滑板；379、v型槽；3710、卡柱；3711、固定架；3712、吸附组件；37121、电磁阀；37122、转接杆；37123、连接架；37124、导板；37125、导线；37126、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11，其中，图1为本发明提供的整体结构外观示意图；图2为本发明提供的保压机构整体结构示意图；图3为本发明提供的整体功能分解示意图；图4为本发明提供的保压机构展开结构示意图；图5为本发明提供的保压作用示意图；图6为本发明提供的码垛机构结构示意图；图7为本发明提供的步进提升组件整体结构示意图；图8为本发明提供的步进提升组件部分剖视结构示意图；图9为本发明提供的转运组件正面结构示意图；图10为本发明提供的转运组件背面结构示意图；图11为本发明提供的吸附组件结构示意图。物联网设备用麦克风保压治具包括：治具座1和保压机构2。

在具体实施过程中，参考图1和图2所示，所述治具座1上具有固定物联网设备外壳的模腔，且治具座1均匀堆叠在保压机构2上，所述保压机构2包括安装底座21、保压控制柜22、控制面板23、滑槽24、定位组件25、滑块26及压合组件27，所述安装底座21的一侧固定安装有保压控制柜22，且安装底座21的另一侧固定安装有控制面板23，所述安装底座21上表面对称地开设有滑槽24，且滑槽24上滑动安装有滑块26，所述滑块26远离滑槽24一侧固定安装有对治具座1进行卡持的定位组件25，所述安装底座21上表面靠近保压控制柜22一侧固定安装有具有对物联网设备麦克风进行保压的压合组件27，所述保压控制柜22与控制面板23及压合组件27均呈电性连接，所述保压机构2一侧设置有具有对治具座1进行均匀堆叠的码垛机构3。

参考图4所示，所述定位组件25包括底板251、把手252、垫板253、第一弹簧254及限位挡块255，所述滑块26远离滑槽24一侧固定安装有底板251，且底板251的一侧外壁上固定安装有把手252，所述底板251上表面的四角处均固定安装有第一弹簧254，且第一弹簧254远离底板251一端固定连接有垫板253，所述垫板253的上表面对称地固定安装有限位挡块255，且限位挡块255内侧与治具座1挤压接触。

限位挡块255的设置可以对治具座1初始的放置位置进行限定，使得后续治具座1的堆叠在一个正确的基础上进行，另外在将治具座1卡入限位挡块255中后，由于限位挡块255会对位于底部的治具座1实现外包覆的作用，可以增加堆叠时组合物底部的稳定程度，从而避免组合物在滑动送入保压位置时发生晃动，进行保压时，第一弹簧254的弹性形变可以在组合物顶部受到压合时提供一定的缓冲，减小直接的硬性接触对治具座1本体的损伤。

参考图4所示，所述压合组件27包括外框271、气缸272、压板273、导杆274、收缩限位板275及进给限位板276，所述安装底座21上表面靠近保压控制柜22一侧固定安装有外框271，且外框271远离安装底座21一侧中心处固定安装有气缸272，所述气缸272的输出端上固定安装有压板273，所述外框271的内腔中对称地固定安装有导杆274，所述导杆274靠近外框271顶部一侧间固定安装有收缩限位板275，且导杆274远离外框271顶部一侧间固定安装有进给限位板276，所述收缩限位板275及进给限位板276均与压板273挤压接触。

对组合物进行保压时，控制气缸272驱动压板273向下平移，导杆274提供压板273滑移的多点限位，保证压板273在向下平移时不会发生晃动，另外收缩限位板275及进给限位板276分别对压板273滑移的两极限位置进行限位，使得压合作用始终处于合理的设定范围内。

参考图6所示，所述码垛机构3包括基座31、步进提升组件32、安装板33、传送带34、控制箱35、红外探头36及转运组件37，所述保压机构2一侧设置有基座31，且基座31的上表面安装有步进提升组件32，所述步进提升组件32的输出端上固定安装有安装板33，且安装板33远离步进提升组件32一侧固定安装有传送带34，所述安装板33上表面靠近传送带34一侧固定安装有控制箱35，所述安装板33上传送带34的输出端一侧对称地固定安装有用于检测治具座1位置的红外探头36，所述安装板33的上表面固定安装有转运组件37，所述控制箱35与步进提升组件32、传送带34、红外探头36及转运组件37均呈电性连接。

码垛机构3中控制箱35与步进提升组件32、传送带34、红外探头36及转运组件37的电性连接实现了整个码垛过程的自动化，其中红外探头36对治具座1输送位置的感应属于现有技术，此处不再赘述。

参考图5所示，所述基座31的底部对称地固定安装有可止停的万向轮。

可以根据实际的工作环境来改动保压机构2与码垛机构3的相对位置，提高装置的适用性。

参考图7和图8所示，所述步进提升组件32包括液压站321、拨杆322、固定套323、顶柱324、第一安装耳325、拨动卡块326、第二安装耳327、垫块328、止停卡块329及第二弹簧3210，所述基座31上表面固定安装有液压站321，所述液压站321边角上设有四个输出端，且液压站321的输出端上均配合有拨杆322，所述基座31上表面对称地固定安装有固定套323，且固定套323中滑动安装有顶柱324，所述顶柱324底部穿插通过基座31，所述固定套323一侧外壁上对称地固定安装有第一安装耳325，且第一安装耳325间转动安装有拨动卡块326，所述拨动卡块326一侧与顶柱324配合，且拨动卡块326另一侧与拨杆322固定连接，所述固定套323远离第一安装耳325一侧外壁上对称地固定安装有第二安装耳327，且固定套323靠近第二安装耳327一侧的外壁上固定安装有垫块328，所述第二安装耳327间转动安装有止停卡块329，且止停卡块329与顶柱324配合，所述止停卡块329通过第二弹簧3210与垫块328弹性连接。

步进提升组件32以液压站321作为驱动安装板33及其上安装的多个组件位置提升的动力源，利用顶柱324圆台状的特征与拨动卡块326及止停卡块329的配合实现了步进式的提升作用，实现了每次码垛的放置位置可以随着治具座1堆叠的高度不断增加而进行同步的提升调整，提高码垛时的精确程度，即使得治具座1码垛组合物上下排列的平直度保持一致，麦克风安装位置对准度较高。

参考图9和图10所示，所述转运组件37包括第一安装架371、电机372、摆臂373、连杆374、第二安装架375、滑轨376、u型槽377、滑板378、v型槽379、卡柱3710、固定架3711及吸附组件3712，所述基座31上表面一侧固定安装有第一安装架371，且第一安装架371远离基座31一侧固定安装有电机372，所述电机372的输出端上固定安装有摆臂373，且摆臂373远离电机372输出端一端上铰接有连杆374，所述基座31上表面远离第一安装架371一侧固定安装有第二安装架375，且第二安装架375远离基座31一侧固定安装有滑轨376，所述滑轨376上开设有u型槽377，且滑轨376中滑动安装有滑板378，所述滑板378一侧与连杆374铰接，所述滑板378上开设有v型槽379，且v型槽379中配合有卡柱3710，所述卡柱3710远离v型槽379一端与u型槽377配合，且卡柱3710伸出v型槽379一端固定安装有固定架3711，所述固定架3711远离卡柱3710一端固定安装有吸附组件3712。

参考图11所示，所述吸附组件3712包括电磁阀37121、转接杆37122、连接架37123、导板37124、导线37125及吸盘37126，所述固定架3711远离卡柱3710一端对称地固定安装有电磁阀37121，且固定架3711上固定安装有转接杆37122，所述转接杆37122远离固定架3711一端固定安装有连接架37123，且连接架37123上对称地固定安装有导板37124，所述导板37124的上表面通过导线37125与电磁阀37121电性连接，且导板37124的下表面等距地固定安装有吸盘37126，所述吸盘37126与治具座1挤压接触。

吸附组件3712由电磁阀37121控制吸盘37126对治具座1的吸放，考虑到实际情况中治具座1中心处需要进行保压，而边沿处可以作为吸附的作用位置，吸附组件3712经过特殊设置，吸盘37126等距地排列在导板37124上，与治具座1顶部长边的位置对应，提高吸附组件3712在对治具座1转运时的稳定程度。

一种物联网设备用麦克风保压治具的使用方法，包括以下步骤：

1）配件安装：将麦克风零件通过滴胶工艺安装到物联网设备外壳中后，人工将物联网设备外壳放入治具座1中的模腔内。

2）配件输送：将步骤1）中放入物联网设备外壳后的治具座1放置在传送带34上，经过传送带34的直线输送到达其输出端一侧时，红外探头36对治具座1的位置进行感应，将感应信号传导至控制箱35，控制箱35随即控制传送带34止停。

3）配件转运：步骤2）中控制箱35控制传送带34止停的同时会控制转运组件37启动，首先吸附组件3712中的电磁阀37121控制吸盘37126，将治具座1吸附，随即电机372启动，通过控制摆臂373转动牵引连杆374，连杆374首先对滑板378进行推顶，在v型槽379和u型槽377共同的轨迹限位作用下，卡柱3710会先在竖直方向上提升，然后水平移动，最终在竖直方向上下降，将治具座1由传送带34转移到定位组件25上，达到滑板378滑动的最大限位后，电磁阀37121控制吸盘37126解除对治具座1的吸附，治具座1随即落入限位挡块255间，完成一次对治具座1的转运。

4）配件码垛：一次对治具座1的转运后，传送带34再次启动，不断对组装好的治具座1进行输送，步骤3）中滑板378在摆臂373与连杆374形成的偏心结构作用下，进行往复运动，回到初始位置后，吸盘37126对下一治具座1进行吸附，与此同时，控制箱35控制步进提升组件32启动，使得液压站321驱动拨杆322进行一次往复摆动，即使得拨动卡块326进行一次往复摆动，由于顶柱324可近似看做多个圆台依次排列组合而成，相邻圆台间形成凹陷特征，凹陷位置又与拨动卡块326挤压接触，这样拨动卡块326一次摆动会推顶顶柱324向上移动一个圆台的间距，顶柱324一次移动的过程中，止停卡块329首先受到圆台斜面的挤压松开对顶柱324卡持，同时第二弹簧3210进行蓄力，到达下一圆台特征的连接处时，与止停卡块329挤压接触面的半径由最大转变成最小，随即第二弹簧3210释放，止停卡块329重新卡入顶柱324上圆台特征的间隙中，对顶柱324相对固定套323的滑移进行止停，这样安装板33上安装的多个组件得到一次位置提升，提升量经过设置与治具座1的厚度一致，然后再重复进行步骤3），最终可以使得治具座1可以在限位挡块255间得到均匀码垛。

5）组合保压：通过把手252推动底板251，通过滑块26与滑槽24的滑动作用，将进行步骤4）后得到治具座1码垛组合物连同定位组件25一起滑动至压板273的正下方，然后通过控制面板23控制气缸272推顶压板273下移与治具座1组合物的顶部挤压接触，实现对治具座1组合物的保压，根据实际的生产需求设置保压时间即可。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。