一种三点接触式柔性轴承的制作方法

1.本发明涉及谐波减速机技术领域，特别涉及一种三点接触式柔性轴承。


背景技术：

2.谐波传动变速器包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件，变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。柔性轴承在工作中，内环安装在椭圆形的凸轮上，工作中承受循环应力载荷，外环安装在柔轮上，工作中随凸轮的转动而发生弹性变形，不仅承受循环应力载荷，而且承受交变应力载荷，以往的柔性轴承为两件式结构，分为内环与外环，在内环与外环之间安装滚珠，但是该结构对于滚珠的安装并不方便，而且具有无法拆卸以及游隙难以减低等缺陷，因此通过将内环分成上下结构来解决该技术问题，但是目前该结构的柔性轴承的滚珠通常采用的是常规的四点接触式，由于柔性轴承内环带动外环的弹性形变是依靠滚珠的顶触实现的，因此滚珠有两个点顶触在外环上促使外环发生形变，而该柔性轴承也会带动柔轮发生形变，通过柔轮上的齿与钢轮啮合，但是在两个点之间的形变是不可控的，这样容易导致柔轮最主要的点可能会形变不到位，导致与钢轮无法高精度啮合，从而降低传动精度，因此还需进行改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种三点接触式柔性轴承以解决背景技术中提及问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种三点接触式柔性轴承，包括外环、内环以及安装在内环与外环之间的滚珠；所述外环为一体式结构；所述内环为分体式结构，包括上下分布的上环体和下环体；所述上环体与下环体通过螺丝连接固定；所述外环内设有用于安装滚珠的外环槽；所述外环槽的中部与滚珠单点接触；所述上环体设有呈环形分布设置的上半容纳槽；所述上半容纳槽与滚珠单点接触；所述下环体设有与上半容纳槽相对应的下半容纳槽；所述下半容纳槽与滚珠单点接触。
6.对本发明的进一步描述，所述上环体上设有沉头螺丝孔；所述下环体上设有与沉头螺丝孔相对应的螺孔。
7.对本发明的进一步描述，所述滚珠在内环与外环之间的游隙为0.01mm
‑
0.02mm。
8.本发明的有益效果为：
9.本发明通过将内环分割成上环体与下环体，在装配时，先将下环体放入外环内，然后将滚珠装入，最后再将上环体通过螺丝锁紧固定在下环体上完成装配，该方式预留了滚珠的安装空间，不仅装配方便，而且可以降低滚珠的游隙，更容易将游隙控制在合理的范围内，在装配完成后若需要拆卸维护，将螺丝松开即可进行拆卸，而本设计采用了三点接触式结构，上环体的上半容纳槽与下环体的下半容纳槽上分别与滚珠具有一个接触点，外环的外环槽中部位置与滚珠具有一个接触点，三点形成三角形结构，将力集中在一个点顶触促使外环形变，控制精度高，从而可以精确稳定地控制柔轮的形变，提高传动精度。
附图说明
10.图1是本发明的整体结构图；
11.图2是本发明的爆炸结构图。
具体实施方式
12.以下结合附图对本发明进行进一步说明：
13.如图1
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2所示，一种三点接触式柔性轴承，包括内环、外环以及安装在内环与外环之间的滚珠；其特征在于：所述外环为一体式结构；所述内环为分体式结构，包括上下分布的上环体和下环体；所述上环体与下环体通过螺丝连接固定；所述外环内设有用于安装滚珠的外环槽；所述外环槽的中部与滚珠单点接触；所述上环体设有呈环形分布设置的上半容纳槽；所述上半容纳槽与滚珠单点接触；所述下环体设有与上半容纳槽相对应的下半容纳槽；所述下半容纳槽与滚珠单点接触；本发明通过将内环分割成上环体与下环体，与外环形成了三块式结构，在装配时，先将下环体放入外环内，然后将滚珠装入，最后再将上环体通过螺丝锁紧固定在下环体上完成装配，该方式预留了滚珠的安装空间，不仅装配方便，而且可以降低滚珠的游隙，更容易将游隙控制在合理的范围内，在装配完成后若需要拆卸维护，将螺丝松开即可进行拆卸，而本设计采用了三点接触式结构，上环体的上半容纳槽与下环体的下半容纳槽上分别与滚珠具有一个接触点，外环的外环槽中部位置与滚珠具有一个接触点，三点形成三角形结构，将力集中在一个点顶触促使外环形变，控制精度高，从而可以精确稳定地控制柔轮的形变，提高传动精度。
14.所述上环体上设有沉头螺丝孔；所述下环体上设有与沉头螺丝孔相对应的螺孔，螺丝安装在上环体上并锁入下环体内进行锁紧固定。
15.所述滚珠在内环与外环之间的游隙为0.01mm
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0.02mm，本设计的游隙为0.02mm。
16.以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。