技术特征：
1.非开挖管道原位树脂固化修复设备，其特征在于：包括管道主体(1)，所述管道主体(1)两端固定连接有封堵气囊(2)，所述管道主体(1)的顶部设置有充气泵(3)，所述充气泵(3)的右端面管道连接有充气管(4)，所述充气管(4)的右端固定连接有修复装置，所述充气管(4)的右端管道连接有毡筒气囊(5)，所述毡筒气囊(5)的右端面固定连接有固定柱(8)，所述固定柱(8)远离毡筒气囊(5)的一侧设置有管道机器人(9)，所述管道机器人(9)的顶部设置有云台相机(10)，所述云台相机(10)的顶部固定连接有探照灯(11)，所述管道机器人(9)的顶部设置有防护组件与警报组件，所述管道机器人(9)靠近毡筒气囊(5)的一端固定连接有连接组件。2.根据权利要求1所述的非开挖管道原位树脂固化修复设备，其特征在于：所述修复装置包括毡筒气囊(5)、移动轮(6)、玻璃纤维毡布(7)与固定柱(8)，所述毡筒气囊(5)的外表面固定连接有移动轮(6)，所述毡筒气囊(5)的外表面固定连接有玻璃纤维毡布(7)。3.根据权利要求1或2所述的非开挖管道原位树脂固化修复设备，其特征在于：所述毡筒气囊(5)的充气口通过充气管(4)与充气泵(3)相连通，所述移动轮(6)的数量有六个，且每三个为一组，一组所述移动轮(6)呈环形等间距分布在毡筒气囊(5)的左端外表面，另一组所述移动轮(6)也呈环形等间距分布在毡筒气囊(5)的右端外表面，所述玻璃纤维毡布(7)浸透设置有树脂。4.根据权利要求1所述的非开挖管道原位树脂固化修复设备，其特征在于：所述防护组件包括安装槽(12)、安装台(13)与防护罩(14)，所述管道机器人(9)的顶部开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的槽底固定连接有安装台(13)，所述安装槽(12)的顶部设置有防护罩(14)，所述安装槽(12)的槽边开设有内螺纹，所述防护罩(14)的外表面底部开设外螺纹，所述内螺纹与外螺纹相适配，所述云台相机(10)固定连接在安装台(13)的顶部，所述防护罩(14)的形状为半球形。5.根据权利要求1或4所述的非开挖管道原位树脂固化修复设备，其特征在于：所述警报组件包括弹簧槽(15)、常闭按钮(16)、压缩弹簧(17)与挤压块(18)，所述安装台(13)的侧表面开设有弹簧槽(15)，所述弹簧槽(15)的内部固定连接有常闭按钮(16)，所述常闭按钮(16)的外表面设置有压缩弹簧(17)，所述压缩弹簧(17)远离弹簧槽(15)槽底的一端固定连接有挤压块(18)。6.根据权利要求1或5所述的非开挖管道原位树脂固化修复设备，其特征在于：所述挤压块(18)通过压缩弹簧(17)与弹簧槽(15)相连，所述挤压块(18)到常闭按钮(16)之间的距离小于压缩弹簧(17)的最小工作长度，所述管道机器人(9)的顶部固定连接有声光警报灯，所述声光警报灯与常闭按钮(16)电性连接，所述挤压块(18)的一端位于弹簧槽(15)的外表面。7.根据权利要求1所述的非开挖管道原位树脂固化修复设备，其特征在于：所述连接组件包括固定块(19)、电磁铁(20)、测距传感器(21)、限位伸缩杆(22)、复位弹簧(23)、承接块(24)、连接杆(25)与夹持块(26)，所述管道机器人(9)的左端面固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)的内部镶嵌有电磁铁(20)，所述固定块(19)的左端面镶嵌有测距传感器(21)，所述固定块(19)的外表面固定连接有限位伸缩杆(22)，所述限位伸缩杆(22)的外表面设置有复位弹簧(23)，所述限位伸缩杆(22)的顶部固定连接有承接块(24)，所述承接块(24)的左端面固定连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)的左端面固定连接有夹持块(26)。
8.根据权利要求1或7所述的非开挖管道原位树脂固化修复设备，其特征在于：所述限位伸缩杆(22)、复位弹簧(23)、承接块(24)、连接杆(25)与夹持块(26)的数量有两组，且分别分布在固定块(19)的上下两端，所述测距传感器(21)与电磁铁(20)电性连接，所述承接块(24)为铁磁性材质，所述夹持块(26)的形状为半圆筒，两组所述夹持块(26)的开口相对设置，所述固定柱(8)的形状为水平放置的“工”字型，所述固定柱(8)的中间连接处外表面尺寸与夹持块(26)的内径尺寸相匹配，所述固定块(19)的中心处与固定柱(8)的圆心位于同一高度。9.根据权利要求1
‑
8所述的非开挖管道原位树脂固化修复工艺，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：对泄露处管道进行封堵，清洗；步骤二：通过cctv管道机器人对泄露处的管道进行检查；步骤三：通过树脂来浸透毡布，并将其毡布固定在气囊上；步骤四：将气囊放置到管道内部，并通过cctv管道机器人与其固定；步骤五：当气囊运送到管道的损坏处时，通过充气装置来对气囊充气，从而使得毡布压覆在管道内壁上，并保持一定时间等待树脂固化，以此来修复管道；步骤六：当树脂固化完成后，对气囊进行泄压移除，并使得cctv管道机器人与气囊相分离，然后将气囊从管道中取出；步骤七：通过cctv管道机器人再次对管道进行质量验收。