一种智能升降调节电视机支架的制作方法

本发明涉及一种电视机支架，特别是一种智能升降调节电视机支架，属于智能电视领域。

背景技术：

目前电视机主要有挂壁和台式两种安装方式，而目前最常用的仍然是挂壁安装方式，电视机在进行挂壁安装的时候，需要用到电视机支架。目前市面上的电视机支架种类多样，可以实现电视机的升降调节、左右调节甚至是电视机的左右角度及俯仰角度的调节，可以满足不同的使用角度需求。但是目前的电视机支架的升降调节，主要是通过在支架上设置不同高度的孔位，通过选择不同高度的孔位即可实现电视机高度的调节，这样的结构调节起来并不方便，需要将电视机从支架上拆卸下来然后选择需要高度位置的孔位进行二次安装，因此这样的调节一般都需要专业人员进行，一旦调节完，普通用户在实际使用中并不会再去进行电视机的高度调节。然而在某些特殊的场合中，用户是需要电视机的高度调节功能的，如为了避免家里小孩触碰、换了高度较高的电视柜、或者增加了其他诸如音响、机顶盒后电视机下侧空间不足的情况下，此时，用户是迫切需要电视机的升降调节功能的，但是由于目前的升降调节操作困难，用户并不能如愿地进行调节操作。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能升降调节电视机支架，实现电视机的自动升降调节。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种智能升降调节电视机支架，其特征在于：包含底板、自动升降机构、锁紧支承机构、升降支架、电视机固定架和智能控制盒，智能控制盒设置在底板上，升降支架设置在自动升降机构上，自动升降机构设置在底板上，锁紧支承机构设置在升降支架与底板之间用于升降支架常态下的位置锁定和支承，电视机固定架可拆卸设置在升降支架上。

进一步地，所述升降支架包含上侧横杆、下侧横杆、左侧竖直支架和右侧竖直支架，上侧横杆和下侧横杆水平设置并且相互平行，左侧竖直支架和右侧竖直支架对称设置在上侧横杆和下侧横杆之间，左侧竖直支架和右侧竖直支架的上端与上侧横杆固定，左侧竖直支架和右侧竖直支架的下端与下侧横杆固定。

进一步地，所述自动升降机构包含丝杆、螺母、齿轮和第一电机，丝杆沿竖直方向设置并且丝杆上端固定在上侧横杆上，丝杆下端固定在下侧横杆上，丝杆沿竖直方向穿过智能控制盒的盒体并且与智能控制盒转动设置，螺母转动设置在智能控制盒的盒体内并且螺母套设在丝杆上与丝杆螺纹连接，螺母的外侧设置有与齿轮啮合的齿纹结构，齿轮固定在第一电机上由第一电机驱动。

进一步地，所述锁紧支承机构包含钢珠、钢珠弹簧、滑块、楔形块和楔形块驱动机构，左侧竖直支架和右侧竖直支架的侧面设置有多个半球形凹坑，多个半球形凹坑沿竖直方向均匀分布在左侧竖直支架和右侧竖直支架的侧面，智能控制盒内设置有两条圆孔通道，两条圆孔通道分别与左侧竖直支架和右侧竖直支架对应并且垂直于左侧竖直支架和右侧竖直支架设置，钢珠滑动设置在圆孔通道内，钢珠弹簧设置在圆孔通道内并且钢珠弹簧一端套设在钢珠上，钢珠弹簧另一端与滑块固定，滑块滑动设置在圆孔通道底部并且圆孔通道底部侧面开有一个与楔形块匹配的开口，楔形块垂直于圆孔通道设置在圆孔通道底部侧面的开口处，楔形块设置在楔形块驱动机构上由楔形块驱动机构驱动沿垂直于圆孔通道方向滑动。

进一步地，所述楔形块驱动机构包含第一连杆、第二连杆、菱形转动件、转轴和第二电机，智能控制盒内设置有与第一连杆匹配的滑槽，第一连杆滑动设置在滑槽内并且第一连杆的一端与楔形块固定，第一连杆的另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆的另一端铰接在菱形转动件一侧，菱形转动件设置在转轴上随转轴转动，转轴固定在第二电机上由第二电机驱动。

进一步地，所述第一连杆上设置有卡环和压力弹簧，套环固定在智能控制盒内并且套设在第一连杆的外侧，卡环套设在第一连杆外侧与第一连杆固定连接，压力弹簧套设在第一连杆外侧并且压力弹簧位于卡环和压力弹簧之间。

进一步地，所述电视机固定架包含第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架的后侧上端和下端分别设置有一个挂钩，上侧横杆和下侧横杆分别为角钢结构，第一固定架和第二固定架后侧通过两个挂钩挂设在上侧横杆和下侧横杆上，第一固定架和第二固定架上开有多个沿竖直方向等间距分布的腰圆孔。

进一步地，所述智能控制盒内设置有微处理器、第一电机控制器、第二电机控制器、摄像头、无线模块和红外遥控模块，第一电机控制器与微处理器连接用于控制第一电机，第二电机控制器与微处理器连接用于控制第二电机，摄像头与微处理器连接用于采集电视机正面图像信息，摄像头通过夹具固定在电视机上侧并通过数据线与智能控制盒连接，无线模块与微处理器连接用于连接无线路由器和智能移动设备，红外遥控模块与微处理器连接用于接收红外遥控器的遥控信号。

进一步地，所述微处理器的升降调节过程为

电视机安装在支架上后，将摄像头通过夹具固定在电视机上侧，然后通过遥控器控制第一电机上下调节电视机支架的位置使电视机刚好位于支架的中心位置，并记录该位置作为初始位置；

操作人员调整位置使双眼刚好位于电视机的对角线的交点位置，此时摄像头开启使操作人员的双眼中心刚好位于拍摄图像的中心位置；

实时调节的时候，摄像头实时采集电视机前的图像信息，微处理器对拍摄的照片进行人脸识别，获取照片中的人脸的双眼的两个特征点；

将双眼的两个特征点连线获得一条线段，取线段的中点作为基准点，并将该基准点与照片的中心位置进行判断，当基准点位于照片中心位置上侧时，微处理器控制升降支架上升，当基准点位于照片中心位置下侧时，微处理器控制升降支架下降。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明的智能升降调节电视机支架可以通过遥控器或者手机进行无线控制，实现电视机高度的自动调节，从而满足客户在特殊情况下的需求；本发明通过独特的锁紧支承机构的设计，在不需要进行高度调节的时候，电视机的主体重量由锁紧支承机构承受，从而减少对自动升降机构的丝杆的损伤，延长丝杆使用寿命，同时锁紧支承机构采用滚珠锁扣方式，在需要调解时，松开滚珠压力，调解完成后，滚珠被弹簧挤压从而提供足够的支撑力对电视机位置进行固定；通过摄像头自动识别电视机高度并通过人脸识别，自动调节电视机高度使人眼位于电视中心高度，以减少用户抬头和低头动作，获得最佳的观看体验。

附图说明

图1是本发明的一种智能升降调节电视机支架的示意图。

图2是本发明的一种智能升降调节电视机支架的侧视图。

图3是本发明的一种智能升降调节电视机支架的剖视图。

图4是本发明的锁紧支承机构的俯视图。

图5是本发明的锁紧支承机构的局部放大图。

图6是本发明的锁紧支承机构的主视图。

图7是本发明的智能控制盒连接原理图。

具体实施方式

为了详细阐述本发明为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本发明的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明的一种智能升降调节电视机支架，包含底板1、自动升降机构、锁紧支承机构、升降支架、电视机固定架和智能控制盒2，智能控制盒2设置在底板1上，升降支架设置在自动升降机构上，自动升降机构设置在底板上，锁紧支承机构设置在升降支架与底板之间用于升降支架常态下的位置锁定和支承，电视机固定架可拆卸设置在升降支架上。

升降支架包含上侧横杆3、下侧横杆4、左侧竖直支架5和右侧竖直支架6，上侧横杆3和下侧横杆4水平设置并且相互平行，左侧竖直支架5和右侧竖直支架6对称设置在上侧横杆3和下侧横杆4之间，左侧竖直支架5和右侧竖直支架6的上端与上侧横杆3固定，左侧竖直支架5和右侧竖直支架6的下端与下侧横杆4固定。

自动升降机构包含丝杆7、螺母8、齿轮9和第一电机10，丝杆7沿竖直方向设置并且丝杆7上端固定在上侧横杆3上，丝杆7下端固定在下侧横杆4上，丝杆7沿竖直方向穿过智能控制盒2的盒体并且与智能控制盒2转动设置，螺母8转动设置在智能控制盒2的盒体内并且螺母8套设在丝杆7上与丝杆7螺纹连接，螺母8的外侧设置有与齿轮9啮合的齿纹结构，齿轮9固定在第一电机10上由第一电机10驱动。第一电机10驱动齿轮9旋转，齿轮9带动螺母8转动，从而驱动丝杆7沿着竖直方向升降。

锁紧支承机构包含钢珠11、钢珠弹簧12、滑块13、楔形块14和楔形块驱动机构，左侧竖直支架5和右侧竖直支架6的侧面设置有多个半球形凹坑15，多个半球形凹坑15沿竖直方向均匀分布在左侧竖直支架5和右侧竖直支架6的侧面，智能控制盒2内设置有两条圆孔通道，两条圆孔通道分别与左侧竖直支架5和右侧竖直支架6对应并且垂直于左侧竖直支架5和右侧竖直支架6设置，钢珠11滑动设置在圆孔通道内，钢珠弹簧12设置在圆孔通道内并且钢珠弹簧12一端套设在钢珠11上，钢珠弹簧12另一端与滑块13固定，滑块13滑动设置在圆孔通道底部并且圆孔通道底部侧面开有一个与楔形块14匹配的开口，楔形块14垂直于圆孔通道设置在圆孔通道底部侧面的开口处，楔形块14设置在楔形块驱动机构上由楔形块驱动机构驱动沿垂直于圆孔通道方向滑动。在不需要调节电视机高度的时候，楔形块驱动机构驱动楔形块14向着左侧移动从而将滑块13向上顶起，此时钢珠弹簧12被压缩从而将钢珠11从圆孔通道上端挤出至半球形凹坑15中，形成卡紧固定，这样在不调节高度时，电视机的重量由锁紧支承机构来进行承受，自动升降机构的丝杆并不受力，从而避免了丝杆螺纹的损坏，延长了装置整体的使用寿命。而且这样的结构对丝杆的强度要求降低，从而降低了装置整体的成本。在需要进行调节的时候，楔形块驱动机构驱动楔形块14向右侧滑动，此时滑块13下侧无支承，钢珠弹簧12自动张开将滑块13移动至圆孔通道的下端，此时钢珠11不受力，可以方便进行左侧竖直支架5和右侧竖直支架6的上下调节。

楔形块驱动机构包含第一连杆16、第二连杆17、菱形转动件18、转轴19和第二电机20，智能控制盒2内设置有与第一连杆16匹配的滑槽，第一连杆16滑动设置在滑槽内并且第一连杆16的一端与楔形块14固定，第一连杆16的另一端与第二连杆17一端铰接，第二连杆17的另一端铰接在菱形转动件18一侧，菱形转动件18设置在转轴19上随转轴19转动，转轴19固定在第二电机20上由第二电机20驱动。工作的时候，第二电机20驱动菱形转动件18旋转90度，从而在第二连杆17和第一连杆16的传动下实现对楔形块14的水平位置驱动。

第一连杆16上设置有卡环21和压力弹簧22，套环23固定在智能控制盒2内并且套设在第一连杆16的外侧，卡环21套设在第一连杆16外侧与第一连杆16固定连接，压力弹簧22套设在第一连杆16外侧并且压力弹簧22位于卡环21和压力弹簧22之间。当楔形块13位于滑块12底部的时候，压力弹簧22处于不受力的自然状态，当需要调节高度的时候，楔形块14被向右侧拉出，此时压力弹簧22受力进行压缩，当高度调节完成的时候，在压力弹簧22的弹力作用下楔形块14恢复到滑块13下侧位置从而将左侧竖直支架5和右侧竖直支架6的位置进行锁紧固定，这样锁紧状态下，主要楔形块14与滑块13的机械配合并通过钢珠弹簧12提供弹力，整体锁紧依靠机械力，稳定可靠且成本低廉，使用寿命长，故障率低，第二电机20只有在需要调节高度的时候进行解锁起作用，整体结构设计合理，稳定可靠。

电视机固定架包含第一固定架24和第二固定架25，第一固定架24和第二固定架25的后侧上端和下端分别设置有一个挂钩26，上侧横杆3和下侧横杆4分别为角钢结构，第一固定架24和第二固定架25后侧通过两个挂钩26挂设在上侧横杆3和下侧横杆4上，第一固定架24和第二固定架25上开有多个沿竖直方向等间距分布的腰圆孔27。

智能控制盒内设置有微处理器、第一电机控制器、第二电机控制器、摄像头、无线模块和红外遥控模块，第一电机控制器与微处理器连接用于控制第一电机，第二电机控制器与微处理器连接用于控制第二电机，摄像头与微处理器连接用于采集电视机正面图像信息，摄像头通过夹具固定在电视机上侧并通过数据线与智能控制盒连接，无线模块与微处理器连接用于连接无线路由器和智能移动设备，红外遥控模块与微处理器连接用于接收红外遥控器的遥控信号。

微处理器的升降调节过程为

电视机安装在支架上后，将摄像头通过夹具固定在电视机上侧，然后通过遥控器控制第一电机上下调节电视机支架的位置使电视机刚好位于支架的中心位置，并记录该位置作为初始位置；

操作人员调整位置使双眼刚好位于电视机的对角线的交点位置，此时摄像头开启使操作人员的双眼中心刚好位于拍摄图像的中心位置；

实时调节的时候，摄像头实时采集电视机前的图像信息，微处理器对拍摄的照片进行人脸识别，获取照片中的人脸的双眼的两个特征点；

将双眼的两个特征点连线获得一条线段，取线段的中点作为基准点，并将该基准点与照片的中心位置进行判断，当基准点位于照片中心位置上侧时，微处理器控制升降支架上升，当基准点位于照片中心位置下侧时，微处理器控制升降支架下降。

本发明的智能升降调节电视机支架可以通过遥控器或者手机进行无线控制，实现电视机高度的自动调节，从而满足客户在特殊情况下的需求；本发明通过独特的锁紧支承机构的设计，在不需要进行高度调节的时候，电视机的主体重量由锁紧支承机构承受，从而减少对自动升降机构的丝杆的损伤，延长丝杆使用寿命，同时锁紧支承机构采用滚珠锁扣方式，在需要调解时，松开滚珠压力，调解完成后，滚珠被弹簧挤压从而提供足够的支撑力对电视机位置进行固定；通过摄像头自动识别电视机高度并通过人脸识别，自动调节电视机高度使人眼位于电视中心高度，以减少用户抬头和低头动作，获得最佳的观看体验。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。