一种调平地脚的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种调平地脚。

背景技术：

调平地脚用于精密平台的支撑和调平。一般情况下，使用3个或4个调平地脚支撑在设备底部，通过旋转调平地脚的螺纹与设备发生相互作用，直到将设备调平。当设备处于较为倾斜的地面上时，传统调平地脚具有较小的角度调节范围。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种调平地脚，用以解决现有技术中存在的调节范围小的问题。

本发明实施例提供一种调平地脚，包括，连接杆1，衬座4和底座5；

所述底座5顶面设置有第一凹槽，所述衬座4设置在所述第一凹槽内；

所述连接杆1包括相对的第一端和第二端，其中所述第一端用于与目标设备连接，所述第二端为铰接部；

所述衬座4设置有第一配合面，所述第二端与所述衬座4铰接配合；

在所述底座5与所述顶面相对的一面上开设有贯穿孔，所述贯穿孔的直径与所述铰接部适配，用于对所述第二端在预设摆角范围内进行机械限位。

在一示例中，所述调平地脚还包括调节板6和调节件9；

所述调节件9经过所述调节板6和所述贯穿孔与所述铰接部连接；

所述底座5与所述顶面相对的一面为圆台面，所述调节板6设置在所述圆台面上，所述调节板6与所述圆台面的配合面为渐开线面。

在一示例中，所述调平地脚还包括弹性件7；

所述弹性件7设置在所述调节件9与所述调节板6之间，所述弹性件7用于在调节所述调节件9前后，保证所述调节板6与所述圆台面之间的贴合。

在一示例中，所述调平地脚还包括垫圈8，所述垫圈8设置在所述弹性件7与所述调节件9之间。

在一示例中，所述调节件9为可调螺钉，所述铰接部设置有对应的螺纹孔，所述可调螺钉可插入所述螺纹孔中，实现将所述调节板6与所述圆台面贴合。

在一示例中，所述调平地脚还包括防滑垫10，所述防滑垫10设置在所述底座5的底面上；

所述防滑垫10的底面为粗糙表面，所述粗糙表面用于增加所述防滑垫与接触面的摩擦力。

在一示例中，所述铰接部为球形铰接部，所述第一配合面为半球配合面。

在一示例中，所述调平地脚还包括压盖2，所述压盖2固定在所述底座5顶面上，所述压盖2上设置有与所述铰接部配合的第二配合面。

在一示例中，所述调平地脚还包括防尘罩3，所述压盖2上设置有沟槽结构，所述防尘罩3通过所述沟槽结构与所述铰接部之间形成过盈配合。

在一示例中，所述铰接部上设置有导油槽，所述导油槽用于配合润滑液润滑所述第一配合面。

本发明实施例提供的调平地脚通过衬座设置有第一配合面，连接杆的第二端与衬座铰接配合；在底座与顶面相对的一面上开设有贯穿孔，贯穿孔的直径与所述铰接部适配。本发明通过贯穿孔对连接杆的第二端在预设摆角范围内进行机械限位，由此可以提高连接杆的机械调节范围。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明调平地脚基本结构示意图；

图2为图1的a-a截面示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供一种调平地脚，如图1、图2所示，包括，连接杆1，衬座4和底座5；

所述底座5顶面设置有第一凹槽，所述衬座4设置在所述第一凹槽内；

所述连接杆1包括相对的第一端和第二端，其中所述第一端用于与目标设备连接，所述第二端为铰接部；

所述衬座4设置有第一配合面，所述第二端与所述衬座4铰接配合；

在所述底座5与所述顶面相对的一面上开设有贯穿孔，所述贯穿孔的直径与所述铰接部适配，用于对所述第二端在预设摆角范围内进行机械限位。

如图1所示，本示例中连接杆1可以包括三部分，其中第一端上设置有螺纹，用于与目标设备相连，第一端与第二端之间可以设置连柱座，第二端可以设置铰接部。本示例中如图1所示底座5顶面设置有第一凹槽，所述衬座4通过螺钉固定在所述第一凹槽内，由此保证了衬座4的稳固性。衬座4可以采用黄铜、树脂、陶瓷等材料制成，衬座4的顶面高度略低于底座5顶面高度。衬座4设置有第一配合面，与连接杆1的第二端铰接配合。

同时本示例中，在底座5与顶面相对的一面上开设有贯穿孔，贯穿孔的直径与铰接部适配，本示例中的贯穿孔用于对连接杆1的铰接部在预设摆角范围内进行机械限位。

本实施例的调平地脚通过衬座设置有第一配合面，连接杆的第二端与衬座铰接配合；在底座与顶面相对的一面上开设有贯穿孔，贯穿孔的直径与所述铰接部适配，本示例还通过贯穿孔对连接杆的第二端在预设摆角范围内进行机械限位，由此可以提高连接杆的机械调节范围。

在一示例中，所述铰接部为球形铰接部，所述第一配合面为半球配合面。

如图2所示，本示例中铰接部为球形铰接部，对应的在衬座4的顶部圆面正中心位置开设的第一配合面为球型槽，大小为半球型，与连接杆1的球形铰接部进行球面配合。

在一示例中，所述调平地脚还包括调节板6和调节件9；

所述调节件9经过所述调节板6和所述贯穿孔与所述铰接部连接；

所述底座5与所述顶面相对的一面为圆台面，所述调节板6设置在所述圆台面上，所述调节板6与所述圆台面的配合面为渐开线面。

如图2所示，底座5的中部开圆柱形贯穿孔，与连接杆1的球形铰接部进行配合，球形铰接面高于底座圆台渐开线面，贯穿孔的开孔直径与连接杆1球头圆柱形成机械摆角限位。调平地脚还包括调节板6和调节件9，所述底座5与所述顶面相对的一面为圆台面，所述调节板6通过调节件9设置在所述圆台面上，所述调节板6与所述圆台面的配合面为渐开线面。衬座4的第一配合面也设置有开孔，调节件9还穿过所述调节板6、所述贯穿孔以及衬座4的开孔与连接杆1的铰接部连接。

本示例中底座5的圆台面形和调节板6顶面均为渐开线面，针对x-y平面笛卡尔坐标下渐开线方程表达如下式所示：

x0＝2πrt×cos(360×t-a)

y0＝2πrt×sin(360×t-a)

x＝x0+2πrt×sin(360×t-a)

y＝y0-2πrt×cos(360×t-a)

其中：r为基圆半径；t为中间参数；a为初始角。本实施例中，r＝20；a＝60。当螺杆1发生机械偏转，调节板6随着调节件9进行转动，从而调节板6的顶部渐开线面与底座5底部圆台面的渐开线面发生错动，偏转的角度越大，两者的压力面越大，形成的摆动阻尼越大，从而减小了外界扰动对调平支架的影响，增加了调平支架的稳定性。

在一示例中，所述调平地脚还包括弹性件7，所述弹性件7设置在所述调节件9与所述调节板6之间，所述弹性件7用于在调节所述调节件9前后，保证所述调节板6与所述圆台面之间的贴合。

本示例中弹性件7可以是弹簧，调节件9可以是螺钉，将弹性件7设置在调节件9与调节板6之间。在调节调节件9的前后，弹性件7能够保证调节板6与圆台面之间的紧密贴合。

在一示例中，所述调平地脚还包括垫圈8，所述垫圈8设置在所述弹性件7与所述调节件9之间。

本示例中，在所述弹性件7与所述调节件9之间还设置有垫圈8。

在一示例中，所述调节件9为可调螺钉，所述铰接部设置有对应的螺纹孔，所述可调螺钉可插入所述螺纹孔中，实现将所述调节板6与所述圆台面贴合。

本示例中调节件9可以是可调螺钉，也即连接杆1的球形铰接部上可以设置内螺纹(图中未示出)，内螺纹大小可通过承重大小改变，内螺纹深度限制为可调螺钉在极限紧固状态时，弹性件7处于非极限压缩状态。

在一示例中，所述调平地脚还包括防滑垫10，所述防滑垫10设置在所述底座5的底面上；

所述防滑垫10的底面为粗糙表面，所述粗糙表面用于增加所述防滑垫与接触面的摩擦力。

本示例中底座5的整体结构呈圆台型，大面积的底部支撑圆盘提供了足够的接触面积，增加调平地脚的稳定性。如图2所示底座5的圆台面与底座5的底面之间存在一腔体。本示例中利用防滑垫10将腔体封闭。防滑垫10略微高出底座5的底面，例如0.1mm。防滑垫10可以采用聚氨酯制成，同时防滑垫10设置有粗擦面，例如可以是底面滚花造型或呈放射状的沟槽，用于增加所述防滑垫与接触面的摩擦力。防滑垫10可以通过铣削形成放射形状的沟槽。底座5底部通过螺钉与防滑垫10进行连接，保证防滑垫10的稳固并且加大地面与调平地脚的摩擦力。

在一示例中，所述调平地脚还包括压盖2，所述压盖2固定在所述底座5顶面上，所述压盖2上设置有与所述铰接部配合的第二配合面。

如图2所示，本示例中在底座5的顶面上还设置有压盖2，两片压盖2可以通过螺钉固定在所述底座5的顶面上，同时在前述实施例的基础上，本示例中压盖2上设置有与所述铰接部配合的第二配合面，通过与衬座4的第一配合面与压盖2的第二配合面结合，由此形成完整的与球形铰接部的配合面。

在一示例中，所述调平地脚还包括防尘罩3，所述压盖2上设置有沟槽结构，所述防尘罩3通过所述沟槽结构与所述铰接部之间形成过盈配合。

由于压盖2的第二配合面与铰接部之间仍然存在一定的间隙，在本示例中，压盖2上设置有沟槽结构，例如图2中的横向的沟槽结构，该沟槽结构用于安装防尘罩3，沟槽的宽度可以是1mm。橡胶防尘罩3中部开孔，用于套在连接杆1球形铰接部上部。压盖2与连接杆1的球形铰接部配合面的面形为距球心2mm高度的球面。防尘罩3与压盖2的沟槽结构过盈配合，保证螺杆旋转运动和摆动运动过程中，不发生脱离。

在一示例中，所述铰接部上设置有导油槽，所述导油槽用于配合润滑液润滑所述第一配合面。

本示例中，连接杆1的球形铰接部可以预先通过铣削加工出导油槽，能够润滑球头与衬座4的配合面，增加耐磨度，延长结构使用寿命。

本实施例的调平地脚在调节设备水平时，能够轻松调节调平地脚的转动，使得螺杆旋转，相对设备上下调节，调节过程中，由于调节件9的限位功能避免了旋转动作锁止。调节动作完成后，由于圆台面与调节板6之间的渐开线面，使得设备抵抗外界干扰的能力上升，增强了调平地脚的稳定性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。