技术特征：
1.一种磁浮轴承的功放电流控制方法，其特征在于，包括：分别确定磁浮轴承电感线圈电流、开关功放直流侧电压以及采样转子位置信号；根据所述转子位置信号得到当前气隙长度，并通过所述当前气隙长度得到磁轴承线圈的电感值：根据电流参考值、电流反馈值、开关功放直流侧电压、开关周期、线圈电感、线圈电阻计算得到下一个周期需要的开关管占空比值；将所述占空比发送至控制器得到脉宽调制信号，并根据所述脉宽调制信号对磁浮轴承的开关进行控制。2.根据权利要求1所述的磁浮轴承的功放电流控制方法，其特征在于，所述根据电流参考值、电流反馈值、开关功放直流侧电压、开关周期、线圈电感、线圈电阻计算得到下一个周期需要的开关管占空比值，包括：通过以下公式计算所述占空比：其中，线圈电感为磁浮轴承一线圈的电感；电流参考值为所述磁浮轴承一线圈的参考值；电流反馈值为磁浮轴承一线圈的反馈值；开关周期为igbt的开关周期；直流侧电压为igbt开关桥臂原边的接入的直流电压。3.根据权利要求1所述的磁浮轴承的功放电流控制方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于确定所述占空比的值大于调制波时，磁浮轴承的开关导通，线圈电流上升；响应于确定所述占空比的值小于调制波时，磁浮轴承的开关关断，线圈电流下降。4.根据权利要求1所述的磁浮轴承的功放电流控制方法，其特征在于，所述根据转子位置信号推算得到当前气隙长度，进而计算得到磁轴承线圈的电感值，其计算公式如下：5.根据权利要求1所述的磁浮轴承的功放电流控制方法，其特征在于，引入磁浮轴承电感线圈的电路数学模型，以根据电流参考值和当前周期的电流采样反馈值，直接计算得到下一个周期的开关管的占空比，其中，所述电路数学模型为：(r+l)i
l
＝d
+vdc-d_v
dc
+d0×
0＝d
+vdc-d
_vdc
其中r为线圈电阻、l为线圈电感、v
dc
为直流侧电压、d
+
为一个开关周期内正向导通的时间比例、d
—
为负向导通的时间比例，d0为续流的时间比例。6.根据权利要求1所述的磁浮轴承的功放电流控制方法，其特征在于，所述根据所述转子位置信号得到当前气隙长度，包括：通过电磁力和电磁线圈的电流之间的比值，确定当前气隙长度。7.一种磁浮轴承的功放电流控制装置，其特征在于，包括：确定模块，用于分别确定磁浮轴承电感线圈电流、开关功放直流侧电压以及采样转子位置信号；第一计算模块，用于根据所述转子位置信号得到当前气隙长度，并通过所述当前气隙长度得到磁轴承线圈的电感值：
第二计算模块，用于根据电流参考值、电流反馈值、开关功放直流侧电压、开关周期、线圈电感、线圈电阻计算得到下一个周期需要的开关管占空比值；控制模块，用于将所述占空比发送至控制器得到脉宽调制信号，并根据所述脉宽调制信号对磁浮轴承的开关进行控制。8.根据权利要求7所述的磁浮轴承的功放电流控制装置，其特征在于，所述第二计算模块通过以下公式计算所述占空比：其中，线圈电感为磁浮轴承一线圈的电感；电流参考值为所述磁浮轴承一线圈的参考值；电流反馈值为磁浮轴承一线圈的反馈值；开关周期为igbt的开关周期；直流侧电压为igbt开关桥臂原边的接入的直流电压。9.根据权利要求7所述的磁浮轴承的功放电流控制装置，其特征在于，所述装置还包括：第一调制模块，用于响应于确定所述占空比的值大于调制波时，磁浮轴承的开关导通，线圈电流上升；第二调制模块，用于响应于确定所述占空比的值小于调制波时，磁浮轴承的开关关断，线圈电流下降。10.根据权利要求7所述的磁浮轴承的功放电流控制装置，其特征在于，所述第一计算模块采用的计算公式包括如下：
技术总结
本公开示例性实施例提供一种磁浮轴承的功放电流控制方法和装置，其中的方法包括：分别确定磁浮轴承电感线圈电流、开关功放直流侧电压以及采样转子位置信号；根据转子位置信号得到当前气隙长度，并通过所述当前气隙长度得到磁轴承线圈的电感值：根据电流参考值、电流反馈值、开关功放直流侧电压、开关周期、线圈电感、线圈电阻计算得到下一个周期需要的开关管占空比值；将占空比发送至控制器得到脉宽调制信号，并根据所述脉宽调制信号对磁浮轴承的开关进行控制。本公开根据电流的参考值与当前开关周期的电流采样反馈值，直接计算得到下一个开关周期开关管的占空比，能减少磁浮轴承系统控制芯片的运算量，并且能显著提高开关功放的电流响应速度。电流响应速度。电流响应速度。
技术研发人员：何亚屏 贺西 李嘉 罗何
受保护的技术使用者：株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
技术研发日：2021.04.23
技术公布日：2022/10/24