1.本发明涉及轴承装配技术领域,更具体地说,本发明涉及一种轴承装配设备。
背景技术:2.轴承是机械设备中一种重要零部件,它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度,轴承的用途非常广泛,各类产业机械中,只要是转动旋转的地方,都用地到轴承,根据零件配合的松紧程度的不同要求,配合分为间隙配合、过渡配合和过盈配合,其中间隙配合是指具有间隙包括最小间隙等于零的配合,一般为补偿各种误差,常采用间隙配合。
3.轴的两端均需要安装轴承,但目前安装时都是人工一个一个安装,无法两端一起安装,从而给生产带来不便。
4.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现要素:5.为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种轴承装配设备,本发明所要解决的技术问题是:如何在轴的两端同时安装轴承。
6.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
7.一种轴承装配设备,包括机架,所述机架上端中部的两侧均开设有弧形放置槽,所述机架的上端设置有安装机构,所述安装机构包括移动架,所述移动架放置于机架上方的一端,所述移动架下方的一侧活动插接有导向杆,所述导向杆的一端与机架的一端固定连接,所述移动架下方的另一侧固定连接有齿条,所述机架底部的内侧固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴配合连接有直齿轮,所述直齿轮与齿条啮合传动,两个所述弧形放置槽远离机架中部的一侧均设置有与机架固定连接的固定筒,所述固定筒靠近移动架的一侧开设有侧槽口,所述固定筒一端的上方开设有放置口,所述固定筒的上方设置有轴承放置筒,所述轴承放置筒通过放置口与固定筒固定插接,两个所述固定筒的内部均活动设置有装配柱,所述装配柱靠近弧形放置槽的一端开设有支撑孔,所述装配柱的另一端开设有凹槽,所述支撑孔内部的圆周方向开设有若干个喷油通道,所述喷油通道的一端与凹槽的内部连通,所述喷油通道的另一端位于支撑孔的外侧并向支撑孔的方向倾斜,所述装配柱位于凹槽一端的外侧一体成型有连接块,所述连接块在侧槽口的内侧滑动,两个所述固定筒的内部均设置有橡皮囊,所述橡皮囊的一端固定安装在凹槽的内部,所述橡皮囊的进口与出口均安装有单向阀,所述机架底部的内侧放置有储油箱,所述储油箱内侧的底部连通有进油管,所述进油管远离储油箱的一端与橡皮囊的进口连通,所述橡皮囊的出口与喷油通道连通,所述移动架的两侧均设置有连杆,所述连杆的一端与移动架的一端转动连接,所述连杆的另一端与连接块转动连接,所述移动架靠近固定筒一端的两侧均固定连接有推杆。
8.通过采用上述技术方案,利用移动架的来回移动,不仅可以将待装配轴推至待装配的位置,而且可以带动装配柱将两个轴承装配至待装配轴的两端,同时通过橡皮囊的挤压,可以对轴承的内圈喷润滑油,以减少摩擦便于装配。
9.优选的,所述机架的两侧均设置有接油机构,所述接油机构包括与机架固定安装的接油箱,所述接油箱位于固定筒靠近机架中部一端的正下方,所述接油箱的上端滑动连接有倒u形盖板,所述倒u形盖板靠近移动架的一端设置有弹簧,所述倒u形盖板通过弹簧与移动架固定连接。
10.通过采用上述技术方案,可以在移动架来回移动的过程中,控制倒u形盖板的打开和关闭,可以回收装配过程中使用的润滑油,以降低成本。
11.优选的,所述机架远离移动架的一端设置有弧形部。
12.通过采用上述技术方案,当后一个未装配的待装配轴将前一个已经装配好的待装配轴推出后,已经装配好的待装配轴则会滑到弧形部的上方,以待取出。
13.优选的,所述机架的上方固定安装有轴放置筒,所述轴放置筒的底端位于推杆远离移动架一端的上方。
14.通过采用上述技术方案,将待装配的待装配轴放置在轴放置筒的内部,当移动架返回后,待装配轴可以从轴放置筒自动落下,以方便下一次装配。
15.优选的,所述进油管包括硬直管与软管,所述硬直管与软管相互连通,所述硬直管的一端从固定筒远离机架的一端插接在固定筒的内部,且所述硬直管的一端与橡皮囊的进口连通,所述软管的一端与储油箱内侧的底部连通。
16.通过采用上述技术方案,通过将进油管设置成硬直管和软管两段,在装配柱来回移动的过程中,硬直管始终是直线状态,而不会像软管一样会发生卷曲,从而避免了进油管在固定筒的内部卷在一起的问题。
17.优选的,所述推杆远离移动架的一端开设有弧形推槽。
18.通过采用上述技术方案,通过设置弧形推槽,可以方便推动待装配轴。
19.本发明的技术效果和优点:
20.1、本发明通过安装机构的设置,利用移动架的来回移动,不仅可以将待装配轴推至待装配的位置,而且可以带动装配柱将两个轴承装配至待装配轴的两端,同时通过橡皮囊的挤压,可以对轴承的内圈喷润滑油,以减少摩擦便于装配;
21.2、本发明通过接油机构的设置,可以在移动架来回移动的过程中,控制倒u形盖板的打开和关闭,可以回收装配过程中使用的润滑油,以降低成本。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图。
23.图2为本发明的侧视图。
24.图3为本发明图2中a
‑
a处的剖视图。
25.图4为本发明图3中b
‑
b处的剖视图。
26.图5为本发明安装机构结构和接油机构示意图的第一侧位图。
27.图6为本发明安装机构结构和接油机构示意图的第二侧位图。
28.图7为本发明机架的结构示意图。
29.图8为本发明移动架的结构示意图。
30.图9为本发明固定筒的结构示意图。
31.图10为本发明装配柱的结构示意图。
32.图11为本发明装配柱的剖视图。
33.图12为本发明接油机构结构示意图的第一侧位图。
34.图13为本发明接油机构结构示意图的第二侧位图。
35.附图标记为:
36.1机架、11弧形放置槽、12弧形部、2安装机构、201移动架、202导向杆、203齿条、204伺服电机、205直齿轮、206固定筒、2061侧槽口、2062放置口、207轴承放置筒、208装配柱、2081支撑孔、2082凹槽、2083喷油通道、2084连接块、209橡皮囊、210储油箱、211进油管、2111硬直管、2112软管、212连杆、213推杆、2131弧形推槽、3接油机构、31接油箱、32倒u形盖板、33弹簧、4轴放置筒、100待装配轴、200轴承。
具体实施方式
37.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解,并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。
38.此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
39.本发明提供了一种轴承装配设备。
40.如图1
‑
11所示:包括机架1,所述机架1上端中部的两侧均开设有弧形放置槽11,所述机架1的上端设置有安装机构2,所述安装机构2包括移动架201,所述移动架201放置于机架1上方的一端,所述移动架201下方的一侧活动插接有导向杆202,所述导向杆202的一端与机架1的一端固定连接,所述移动架201下方的另一侧固定连接有齿条203,所述机架1底部的内侧固定安装有伺服电机204,所述伺服电机204的输出轴配合连接有直齿轮205,所述直齿轮205与齿条203啮合传动,两个所述弧形放置槽11远离机架1中部的一侧均设置有与机架1固定连接的固定筒206,所述固定筒206靠近移动架201的一侧开设有侧槽口2061,所述固定筒206一端的上方开设有放置口2062,所述固定筒206的上方设置有轴承放置筒207,所述轴承放置筒207通过放置口2062与固定筒206固定插接,两个所述固定筒206的内部均活动设置有装配柱208,所述装配柱208靠近弧形放置槽11的一端开设有支撑孔2081,所述装配柱208的另一端开设有凹槽2082,所述支撑孔2081内部的圆周方向开设有若干个喷油通道2083,所述喷油通道2083的一端与凹槽2082的内部连通,所述喷油通道2083的另一端位于支撑孔2081的外侧并向支撑孔2081的方向倾斜,所述装配柱208位于凹槽2082一端的外侧一体成型有连接块2084,所述连接块2084在侧槽口2061的内侧滑动,两个所述固定筒
206的内部均设置有橡皮囊209,所述橡皮囊209的一端固定安装在凹槽2082的内部,所述橡皮囊209的进口与出口均安装有单向阀,所述机架1底部的内侧放置有储油箱210,所述储油箱210内侧的底部连通有进油管211,所述进油管211远离储油箱210的一端与橡皮囊209的进口连通,所述橡皮囊209的出口与喷油通道2083连通,所述移动架201的两侧均设置有连杆212,所述连杆212的一端与移动架201的一端转动连接,所述连杆212的另一端与连接块2084转动连接,所述移动架201靠近固定筒206一端的两侧均固定连接有推杆213。
41.将两个轴承放置筒207的内部均放置上多个轴承200,在初始状态下,移动架201处于最远离固定筒206的一端,则此时,装配柱208处于固定筒206最靠近机架1中部的一端,且装配柱208将放置口2062挡住,伺服电机204可通过直齿轮205带动齿条203,使齿条203和移动架201一起移动,通过伺服电机204的正反转,可以实现移动架201在机架1上来回的移动;
42.装配时,首先将待装配轴100放置在推杆213的一端,然后伺服电机204带动移动架201向弧形放置槽11的方向移动,此时,推杆213可以将待装配轴100向弧形放置槽11的方向推动,移动架201通过两侧的连杆212将两个装配柱208向两侧推动,当待装配轴100的两端被推至两个弧形放置槽11的内部时,移动架201不再向前移动,在此过程中,装配柱208向两侧移动,首先当装配柱208越过放置口2062后,轴承放置筒207内部的轴承200落到固定筒206的内部,然后橡皮囊209与固定筒206的端壁接触并且被挤压,此时,橡皮囊209内部的润滑油则通过橡皮囊209出口的单向阀进入凹槽2082并从喷油通道2083喷出,喷到落下的轴承200的内圈内壁上;
43.然后伺服电机204带动移动架201向后移动,此时移动架201通过两侧的连杆212带动两个装配柱208向中部移动,橡皮囊209形状恢复,将储油箱210内部的润滑油通过进油管211和进口的单向阀吸入橡皮囊209的内部,装配柱208将落下的轴承200向中部推动,将轴承200推至待装配轴100的两端并装配,通过支撑孔2081的设置,待装配轴100的两端可伸入支撑孔2081的内部并与端壁顶住,顶住后即完成装配,此时,移动架201又恢复至初始的位置;
44.而后重复上述装配的过程即可,当下一次将待装配轴100推至弧形放置槽11的内部时,后一个待装配轴100可以将前一个已经装配好的待装配轴100推出;
45.即通过安装机构2的设置,利用移动架201的来回移动,不仅可以将待装配轴100推至待装配的位置,而且可以带动装配柱208将两个轴承200装配至待装配轴100的两端,同时通过橡皮囊209的挤压,可以对轴承200的内圈喷润滑油,以减少摩擦便于装配。
46.如图1、3、5
‑
6和图12
‑
13所示:所述机架1的两侧均设置有接油机构3,所述接油机构3包括与机架1固定安装的接油箱31,所述接油箱31位于固定筒206靠近机架1中部一端的正下方,所述接油箱31的上端滑动连接有倒u形盖板32,所述倒u形盖板32靠近移动架201的一端设置有弹簧33,所述倒u形盖板32通过弹簧33与移动架201固定连接。
47.接油箱31与倒u形盖板32可使用滑槽的方式滑动连接,通过将倒u形盖板32设置成u形,与弹簧33连接的一端位于接油箱31的外侧,另一端位于弹簧33的内侧,从而在倒u形盖板32被拉动时,不会与接油箱31发生脱离;在移动架201向远离固定筒206的方向移动时,也即是将轴承200装配在待装配轴100两端的过程中,移动架201可以通过弹簧33将倒u形盖板32从接油箱31上拉开,从而装配过程中,从轴承200内圈滴落的润滑油会流进接油箱31的内部,当移动架201移动至最靠近固定筒206的位置时,倒u形盖板32又将接油箱31关闭;
48.即通过接油机构3的设置,可以在移动架201来回移动的过程中,控制倒u形盖板32的打开和关闭,可以回收装配过程中使用的润滑油,以降低成本;
49.如图1、5
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7所示:
50.所述机架1远离移动架201的一端设置有弧形部12。
51.所述机架1的上方固定安装有轴放置筒4,所述轴放置筒4的底端位于推杆213远离移动架201一端的上方。
52.所述进油管211包括硬直管2111与软管2112,所述硬直管2111与软管2112相互连通,所述硬直管2111的一端从固定筒206远离机架1的一端插接在固定筒206的内部,且所述硬直管2111的一端与橡皮囊209的进口连通,所述软管2112的一端与储油箱210内侧的底部连通。
53.所述推杆213远离移动架201的一端开设有弧形推槽2131。
54.最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
55.其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
56.最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。