双离合器式变速器及其拨叉控制方法、系统与流程

1.本发明涉及汽车传动系统技术领域，尤其涉及一种双离合器式变速器及其拨叉控制方法、系统。


背景技术：

2.双离合器式变速器(dual clutch transmission，dct)是一种自动变速器，近年来越来越受到国内外汽车主机厂的青睐。因为dct具有换档过程动力不间断，换档品质好、传动效率高等优点。它不仅广泛应用于传统内燃机汽车，还应用于多种结构型式下的混合动力汽车。dct一般采用电液控制方式，通过电磁阀控制油缸压力，进而控制拨叉或者离合器的运动，电液控制的电磁阀可分为压力阀(proportional pressure valve，ppv)和流量阀(proportional flow valve，qpv)，压力阀控制油道压力，流量阀控制流量大小，也可控制拨叉挂档的方向。但现有的双离合器式变速器在换挡过程中，当拨叉流量阀出现卡滞会导致多档啮合，损坏变速箱。
3.经研究发现，在双离合器式变速器(简称dct)使用过程中，当流量阀卡滞时，往往会导致拨叉的位置与期望位置不一致，这可能会损坏dct。如图1所示，奇数档位(包括35拨叉活塞缸和71拨叉活塞缸)与奇数离合器中央分离轴承(concentric slave cylinder assembly，csc)共用一个压力阀ppv1，偶数档位与偶数离合器共用一个压力阀ppv2(图1中未示出)。以71拨叉活塞缸为例，当qpv1卡滞在7档时，如果ppv1有压力，71拨叉将会向7档方向移动；当qpv1卡滞在1档时，如果ppv1有压力，71拨叉将会向1档方向移动。此时，若当3档或5档也在位时，可能会导致奇数轴档位多档啮合，从而损坏dct。
4.qpv阀的结构如图2所示，其中，a-t口连通时，处于全开状态；a-p口连通时，处于截止状态；b口为分流口。
5.qpv阀在使用过程中，如图3所示，qpv阀存在0电流点nullpt(空点)电流点两个死区，当挂3档时，71拨叉流量阀保持在nullpt，如果71拨叉流量阀出现卡滞，有可能导致nullpt发生偏移，严重时71拨叉将会发生异动，甚至会导致多档啮合，损坏变速箱。一般做法是在71拨叉发生异动后将71拨叉流量阀电流置为0，但这样会导致71拨叉流量阀重新经过p-a区域，可能会加剧拨叉异动和多档啮合风险，特别在低温下电磁阀响应慢，可能更加严重。
6.因此，现有技术中的双离合器式变速器存在工作稳定性差的问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于解决现有技术中的双离合器式变速器存在工作稳定性差的问题。
8.为解决上述技术问题，本发明的一种实施方式提供一种双离合器式变速器拨叉控制方法，其包括以下步骤：
9.s1、获取目标拨叉的运行状态信息，并根据所述运行状态信息判断所述目标拨叉
是否处于运行状态；若是，进入步骤s2，若否，则进行判断所述目标拨叉是否处于运行状态；
10.s2、获取目标拨叉的实际位置信息，计算所述实际位置信息与预设的中位位置信息的差值，并判断所述差值的绝对值是否超出第一阈值范围；
11.若是，进入步骤s3；若否，进入步骤s1；
12.s3、根据所述差值调节所述目标拨叉移动至中位位置。
13.采用上述技术方案，本实施方式提供的双离合器式变速器拨叉控制方法，在判断为目标拨叉的实际位置信息与中位位置信息的差值超出第一阈值范围时，能够根据两者的差值调节目标拨叉移动至中位位置，可降低流量阀卡滞而导致拨叉异动的风险，进而能够提高双离合器式变速器的工作稳定性。
14.进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种双离合器式变速器拨叉控制方法，在步骤s3中，
15.根据所述差值确定所述目标拨叉的流量阀的目标流量信息，并根据所述目标流量信息调节所述流量阀的流量。
16.采用上述技术方案，本实施方式提供的这种双离合器式变速器拨叉控制方法可根据实际位置信息与预设的中位位置信息的差值确定目标拨叉的流量阀的目标流量信息，并根据目标流量信息调节所述流量阀的流量，通过该方法，可进一步地提高控制拨叉移动的精确度。
17.进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种双离合器式变速器拨叉控制方法，在步骤s3中，
18.根据所述差值确定与所述流量阀对应的活塞缸的目标速度信息，根据所述目标速度信息确定所述目标流量信息。
19.进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种双离合器式变速器拨叉控制方法，在步骤s1中，
20.所述运行状态信息通过所述目标拨叉的移动指令获取。
21.进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种双离合器式变速器拨叉控制方法，在步骤s2中，所述第一阈值范围为0-1mm。
22.进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种双离合器式变速器拨叉控制系统，包括：
23.第一检测模块，所述第一检测模块基于目标拨叉的移动指令获取所述目标拨叉的运行状态信息；
24.第二检测模块，所述第二检测模块用于获取所述目标拨叉的实际位置信息；
25.控制模块，所述控制模块用于存储中位位置信息，以及获取所述运行状态信息和所述实际位置信息，计算所述实际位置信息与预设的中位位置信息的差值并生成差值信息，根据所述差值信息控制所述目标拨叉的运行状态。
26.采用上述技术方案，本实施方式提供的这种双离合器式变速器拨叉控制系统，通过第一检测模块、第二检测模块和控制模块的设置，能够根据两者的差值调节目标拨叉移动至中位位置，可降低流量阀卡滞而导致拨叉异动的风险和提高双离合器式变速器的工作稳定性。
27.进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种双离合器式变速器拨叉控制系统，
所述控制模块根据所述差值信息控制所述目标拨叉的流量阀中液体的流量。
28.进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种双离合器式变速器拨叉控制系统，所述控制模块根据所述差值信息控制所述流量阀对应的活塞缸的运行状态，通过所述活塞缸调节所述流量阀中液体的流量。
29.进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种双离合器式变速器拨叉控制系统，所述控制模块包括清零子模块，在车辆断电时，清零所述实际位置信息。
30.进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种双离合器式变速器，包括上述结构的双离合器式变速器拨叉控制系统。
31.采用上述技术方案，由于本实施方式中的双离合器式变速器包括上述结构的双离合器式变速器拨叉控制系统，由于上述结构的双离合器式变速器拨叉控制系统通过第一检测模块、第二检测模块和控制模块的设置，能够根据两者的差值调节目标拨叉移动至中位位置，因此，本实施方式中的双离合器式变速器具有工作稳定性高的优点。
32.本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。
附图说明
33.图1为双离合器式变速器的液压原理图；
34.图2为qpv阀的结构示意图；
35.图3为qpv阀流量-电流曲线图；
36.图4为本发明实施例1提供的双离合器式变速器拨叉控制方法流程图；
37.图5为本发明实施例1提供的双离合器式变速器拨叉qpv流量调节原理图；
38.图6为应用了本发明实施例1提供的双离合器式变速器拨叉控制方法的qpv阀流量-电流曲线图；
39.图7为本发明实施例2提供的双离合器式变速器拨叉控制系统的原理图。
40.附图标记说明：
41.10、第一检测模块；
42.20、第二检测模块；
43.30、控制模块；
44.40、活塞缸；
45.50、流量阀。
具体实施方式
46.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体地细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
47.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
48.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体地细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
50.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
51.在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
53.在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
54.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
55.实施例1：
56.本实施例的一种实施方式提供一种双离合器式变速器拨叉控制方法，其包括以下步骤：
57.s1、获取目标拨叉的运行状态信息，并根据运行状态信息判断目标拨叉是否处于运行状态；若是，进入步骤s2，若否，则进行判断目标拨叉是否处于运行状态；
58.s2、获取目标拨叉的实际位置信息，计算实际位置信息与预设的中位位置信息的差值，并判断差值的绝对值是否超出第一阈值范围；
59.若是，进入步骤s3；若否，进入步骤s1；
60.s3、根据差值调节目标拨叉移动至中位位置。
61.具体的，本实施方式提供的双离合器式变速器拨叉控制方法，在判断为目标拨叉的实际位置信息与中位位置信息的差值超出第一阈值范围时，能够根据两者的差值调节目
标拨叉移动至中位位置，可降低流量阀卡滞而导致拨叉异动的风险，进而能够提高双离合器式变速器的工作稳定性。
62.需要理解的是，在本实施方式中，中位位置指目标拨叉在控制指令下需移动的期望位置。
63.进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种双离合器式变速器拨叉控制方法，如图5所示，在步骤s3中，
64.根据差值确定目标拨叉的流量阀的目标流量信息，并根据目标流量信息调节流量阀的流量。
65.具体的，本实施方式提供的这种双离合器式变速器拨叉控制方法可根据实际位置信息与预设的中位位置信息的差值确定目标拨叉的流量阀的目标流量信息，并根据目标流量信息调节流量阀的流量，通过该方法，可进一步地提高控制拨叉移动的精确度。
66.进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种双离合器式变速器拨叉控制方法，在步骤s3中，
67.根据差值确定与流量阀对应的活塞缸的目标速度信息，根据目标速度信息确定目标流量信息。
68.进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种双离合器式变速器拨叉控制方法，在步骤s1中，
69.运行状态信息通过目标拨叉的移动指令获取。
70.进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种双离合器式变速器拨叉控制方法，在步骤s2中，第一阈值范围为0-1mm。
71.本实施例提供的这种双离合器式变速器拨叉控制方法，如图1-图5所示，以35拨叉和71拨叉为例；
72.第一步：判断35拨叉是否处于移动过程中；
73.若是，记录35拨叉开始动作时的71拨叉的位置为x0；若否，返回初始状态；
74.第二步：判断71拨叉的实际位置x2-x0是否大于第一阈值范围；
75.若是，执行上述步骤s3；若否，进入第三步；
76.第三步：判断35拨叉是否处于移动过程中；
77.若是，循环第二步；若否，返回初始状态；
78.在步骤s3中，继续判断35拨叉是否处于移动过程中；
79.若是，循环步骤s3；若否，返回初始状态。
80.本实施例提供的这种双离合器式变速器拨叉控制方法，通过对拨叉实际位置与期望位置的比较得出差值，在判断为目标拨叉的实际位置信息与中位位置信息的差值超出第一阈值范围时，能够根据两者的差值调节目标拨叉移动至中位位置，可降低流量阀卡滞而导致拨叉异动的风险，进而能够提高双离合器式变速器的工作稳定性。
81.采用本实施例提供的双离合器式变速器拨叉控制方法能及时检测出qpv阀卡滞导致的拨叉异动，尤其是当出现拨叉异动后能将异动的拨叉稳定在中位，确保不发生多档啮合风险；并且在不同温度环境下，该方法能发挥稳定的保护效果。
82.如图6所示，在应用了本方法后，71拨叉在nullpt时的异动情况得到明显改善。
83.需要理解的是，本实施例提供的双离合器式变速器拨叉控制方法不仅适用于传统
内燃机汽车，也适用于混合动力汽车。同时，不仅适用于干式双离合器式变速器和湿式双离合器式变速器，还可应用于电控机械式自动变速器。其具体使用场景可根据实际设计和使用需求设定，本实施例不做具体要求。
84.实施例2：
85.本实施例提供一种双离合器式变速器拨叉控制系统，如图7所示，包括：第一检测模块10、第二检测模块20、控制模块30。
86.具体的，第一检测模块10基于目标拨叉的移动指令获取目标拨叉的运行状态信息；第二检测模块20用于获取目标拨叉的实际位置信息；控制模块30用于存储中位位置信息，以及获取运行状态信息和实际位置信息，计算实际位置信息与预设的中位位置信息的差值并生成差值信息，根据差值信息控制目标拨叉的运行状态。
87.更为具体的，本实施方式提供的这种双离合器式变速器拨叉控制系统，通过第一检测模块10、第二检测模块20和控制模块30的设置，能够根据两者的差值调节目标拨叉移动至中位位置，可降低流量阀50卡滞而导致拨叉异动的风险和提高双离合器式变速器的工作稳定性。
88.更为具体的，在本实施方式中，第一检测模块10和第二检测模块20均设置为传感器，控制模块30设置为控制器，其具体型号可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式不做具体要求。
89.进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种双离合器式变速器拨叉控制系统，控制模块30根据差值信息控制目标拨叉的流量阀50中液体的流量。
90.进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种双离合器式变速器拨叉控制系统，控制模块30根据差值信息控制流量阀50对应的活塞缸40的运行状态，通过活塞缸40调节流量阀50中液体的流量。
91.进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种双离合器式变速器拨叉控制系统，控制模块30包括清零子模块，在车辆断电时，清零实际位置信息。
92.具体的，当车辆断电时，清零子模块清零被动移动的次数计数。由于车辆再次上电时，液压系统重新运作有助于油路中的油液在移动中对堵塞位置进行冲洗，因此，重新累计被动移动的次数计数，有助于延长用户进行安全操作的缓冲时间，以免仅发生极少次的被动移动后就达到预设阈值。
93.需要指出的是，当车辆断电时，也可以不清零被动移动的次数，从而对于车辆发生多路阀卡滞的情况进行累加计算，进而为车辆维修提供依据。
94.在具体实施中，可以存储预设拨叉的被动移动记录，从而在车辆维修时，提高故障排查效率。
95.可以理解的是，记录内容越详细，越有助于提高故障排查效率。被动移动记录可以包括以下一项或多项：多路阀的编号、预设拨叉的编号、预设拨叉发生被动移动的时间、预设拨叉的耦合档位、预设拨叉发生被动移动的次数和发生被动移动的次数的累计值。
96.其中，多路阀的编号和预设拨叉的编号用于识别对应的多路阀和拨叉，进而可以根据多路阀的编号获得多路阀对应的离合器的编号。具体而言，多路阀的编号和预设拨叉的编号可以是出厂时设置的编号，也可以是后续添加的编号。
97.实施例3：
98.本实施例提供一种双离合器式变速器，包括实施例2中的双离合器式变速器拨叉控制系统。
99.具体的，请参见实施例2中的图7，由于本实施例中的双离合器式变速器包括实施例2中的双离合器式变速器拨叉控制系统，由于上述结构的双离合器式变速器拨叉控制系统通过第一检测模块10、第二检测模块20和控制模块30的设置，能够根据两者的差值调节目标拨叉移动至中位位置，因此，本实施方式中的双离合器式变速器具有工作稳定性高的优点。
100.虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体地实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。