一种结构紧凑的船用齿轮箱的制作方法

本发明涉及船舶动力传动装置技术领域，具体地说，是涉及一种结构紧凑的船用齿轮箱。

背景技术：

目现有技术船用齿轮箱一般有外支撑和内支撑两种结构类型，传统的外支撑结构船用齿轮箱的主动齿轮一般采用两只轴承支撑在箱体上，造成轴向尺寸比较大，主动齿轮装拆维修困难。传统的内支撑结构船用齿轮箱主动齿轮与离合器座采用一体结构，摩擦片比较小，传递功率受限，且由于主动齿轮一般需要通过滚针轴承或滑动轴套来空套在输入轴或传动轴上，齿轮工作中的轴向力必须有推力滚针或推力滑动轴承来承受，结构复杂、易损件多，同时由于调整间隙的需要，输入轴和传动轴一般都会前后固定，造成维修一般都需要整体吊出，维修十分困难。

而且，船用齿轮箱在正常使用过程中会在额定功率下保持全负荷长时间工作，一般设计的齿轮箱以输入联轴节固定在输入轴的端部，输入轴上有传动齿轮，主动齿轮及离合器等。输入联轴节进入的功率先经输入轴，再由输入轴经传动齿轮或主动齿轮，离合器等传递功率。这样就使得输入轴需要承受来自柴油机的驱动扭矩，无法将输入轴做小以减轻齿轮箱的重量。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种结构紧凑，体积小、重量轻、传递扭矩大的船用齿轮箱。

为了实现上述发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种结构紧凑的船用齿轮箱，包括壳体、输入轴部件、传动轴部件、输出轴组件和控制系统部件，所述输入轴部件、传动轴部件、输出轴组件均通过轴承设置在壳体内，且通过齿轮传动，所述输入轴部件上还连接有高弹联轴器或者橡胶齿形套联轴节，所述控制系统部件设置在壳体上，所述输入轴部件包括输入轴以及依次设置在输入轴上的联轴节、右旋传动齿轮、离合器组件、主动齿轮组件，所述联轴节与输入轴锥面过盈联接，所述右旋传动齿轮与输入轴热套联接，

所述离合器组件包括离合器外壳、离合器座、活塞、弹簧、弹簧托板、第一摩擦片、第二摩擦片和承压板，所述离合器外壳设置在右旋传动齿轮的一端，且与右旋传动齿轮一体成型，所述离合器座通过电子束焊在主动齿轮组件的一端，所述第一摩擦片、第二摩擦片分别离合器座上的外花键、右旋传动齿轮上的离合器外壳花键联接，且第一摩擦片和第二摩擦片交替设置；所述所述活塞设置在右旋传动齿轮内腔内，所述弹簧托板固定在输入轴上，所述弹簧设置在活塞与弹簧托板之间；所述承压板固定在离合器座或者离合器壳体上远离活塞的一端，

所述主动齿轮组件一端的离合器座通过第二圆锥滚子轴承支撑在输入轴上，所述主动齿轮组件的另一端通过第三圆锥滚子轴承支撑在箱体上；所述离合器座和第三圆锥滚子轴承分别位于主动齿轮组件的主动齿部两端；

所述联轴节包括联轴节本体，所述联轴节本体一端端面上凸起设有端面键，所述右旋传动齿轮包括右旋传动齿轮主体，所述右旋传动齿轮主体上设有供端面键插入的键槽；

所述传动轴部件包括传动轴以及依次设置在传动轴上的第一传动齿轮组件、离合器组件、第二传动齿轮组件，所述第一传动齿轮组件一端通过轴承支撑在传动轴上，另一端通过轴承支撑在箱体上，所述第二传动齿轮组件与传动轴热套联接，所述第一传动齿轮组件与右旋传动齿轮啮合传动，通过离合器组件使得第一传动齿轮组件与第二传动齿轮组件同步转动，或者分别各自转动；

所述输出轴部件包括输出轴以及热套在输出轴上的从动齿轮，所述输出轴一端通过第三圆锥滚子轴承支撑在箱体上，另一端通过第二圆柱滚子轴承支撑在箱体上，所述从动齿轮与主动齿轮组件或者第一传动齿轮组件啮合传动；

所述输出轴的另一端设有输出法兰，且输出轴与输出法兰一体成型，箱体上位于输出轴的两端分别设有输出轴前盖和输出密封盖，所述输出密封盖包括沿径向相互拼合的第一对分密封盖和第二对分密封盖，且两者的拼合面上均设有连接部，通过设置在连接部中的螺栓或者销将第一对分密封盖和第二对分密封盖紧固；

所述输出轴穿出输出密封盖，且输出轴与输出密封盖之间还设有开口油封，所述输出密封盖的内侧固定有挡板，外侧固定有压板，且挡板和压板夹紧开口油封。

作为优选方案：所述箱体的一端设有输入轴前盖，所述输入轴穿过输入轴前盖，且输入轴与输入轴前盖之间还设有密封圈，所述输入轴上的右旋传动齿轮通过第一圆锥滚子轴承支撑在箱体上，所述箱体的另一端还设有输入轴后盖，所述输入轴的另一端通过第一圆柱滚子轴承支撑在输入后端盖上。

作为优选方案：所述端面键和键槽均为两个，且对称设置。

作为优选方案：所述箱体的前端还设有传动轴前盖，所述箱体的后端还设有传动轴后盖，传动轴一端的第二传动齿轮组件通过轴承支撑在箱体上，所述传动轴的另一端通过轴承支撑在传动轴后盖上。

作为优选方案：所述输出轴的一端还通过紧固螺栓固定有输出压板，所述圆柱滚子轴承与从动齿轮之间设有隔圈。

作为优选方案：所述输出密封盖包括沿径向相互拼合的第一对分密封盖和第二对分密封盖，且两者的拼合面上均设有连接部，通过设置在连接部中的螺栓或者销将第一对分密封盖和第二对分密封盖紧固。

作为优选方案：所述开口油封设有切口，所述开口油封包括骨架、油封本体和v型环，所述骨架和v型环分别嵌设在油封本体的两侧，且骨架位于v型环的外圈。

作为优选方案：所述输出轴的一端还通过紧固螺栓固定有输出压板，所述圆柱滚子轴承与从动齿轮之间设有隔圈。

作为优选方案：所述壳体包括罩壳和箱体，所述箱体包括通过螺栓固定的上箱体和下箱体，所述罩壳包括沿径向相互拼合的第一对分罩壳和第二对分罩壳，所述第一对分罩壳和第二对分罩壳的拼合面上还设有对分连接部，通过螺栓穿设在对分连接部将第一对分罩壳和第二对分罩壳紧固，所述第一对分罩壳和第二对分罩壳的外围还设有用连接边沿部，且第二对分罩壳上还设有用来与箱体固定的连接孔。

作为优选方案：所述箱体上还设有顶盖板，所述承压板设有作为应急装置使用的应急螺栓，且螺栓位于顶盖板下方。

作为优选方案：所述箱体两侧还设有支架，所述支架上设有吊环，所述箱体上还设有油标尺组件，箱体下部设有放油螺栓。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明中的离合器座采用电子束焊的方式焊接在主动齿轮组件上，连接强度高，焊缝较小，且缩短了主动齿轮组件的整体长度；本发明中的联轴节与输入轴锥面过盈联接，右旋传动齿轮与输入轴热套联接，且联轴节与右旋传动齿轮之间还通过端面键和键槽的方式进行扭矩传递，这样的方式可以使得联轴节和/或右旋传动齿轮与输入轴的结合长度减少，同时也不会发生打滑，进一步降低输入轴的长度，减小齿轮箱的整体体积。本发明的输出轴与输出法兰一体成型可以保证连接强度的同时，减小输出轴部件的整体长度，进一步减小变速箱体积。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为本发明的壳体剖面结构示意图；

图4为本发明的液压控制原理图；

图5-图7分别为本发明的壳体端面、侧面、顶面与控制系统部件、油泵、冷却器部件的安装结构示意图；

图8为本发明的输出轴部件的整体结构示意图；

图9为本发明的输入轴部件的整体结构示意图；

图10为本发明的右旋齿轮组件的结构示意图；

图11为图10的a-a剖视图；

图12为本发明的联轴节的结构示意图；

图13为图12的b-b剖视图；

图14为本发明的罩壳的结构示意图；

图15、16分别为图14的c-c剖视图、d-d剖视图；

图17为本发明的输出密封盖的结构示意图；

图18为输出密封盖的拼合面示意图；

图19为本发明的开口油封的剖面结构示意图；

图20为本发明的配油器座的结构示意图；

图21-26分别为图20的a-a、b-b、c-c、d-d、e-e、f-f剖视图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：

如图1至图4所示的一种结构紧凑的船用齿轮箱，包括壳体、输入轴部件20、传动轴部件30、输出轴组件40和控制系统部件50，所述输入轴部件20、传动轴部件30、输出轴组件40均通过轴承设置在壳体内，且通过齿轮传动，所述输入轴部件20上还连接有高弹联轴器10或者橡胶齿形套联轴节。

所述输入轴部件20包括输入轴201以及依次设置在输入轴201上的联轴节203、右旋传动齿轮204、离合器组件、主动齿轮组件202，所述联轴节203与输入轴201锥面过盈联接，所述右旋传动齿轮204与输入轴201热套联接，所述离合器组件包括离合器外壳、离合器座205、活塞206、弹簧207、弹簧托板208、第一摩擦片209、第二摩擦片210和承压板211，所述离合器外壳设置在右旋传动齿轮204的一端，且与右旋传动齿轮204一体成型，所述离合器座205通过电子束焊在主动齿轮组件202的一端，所述第一摩擦片209、第二摩擦片210分别离合器座上的外花键、右旋传动齿轮204上的离合器外壳花键联接，且第一摩擦片209和第二摩擦片210交替设置；所述所述活塞206设置在右旋传动齿轮204内腔内，所述弹簧托板208固定在输入轴201上，所述弹簧207设置在活塞206与弹簧托板208之间；所述承压板211固定在离合器座205或者离合器壳体上远离活塞的一端，导入压力油使得活塞206移动，压紧第一摩擦片209、第二摩擦片210，从而使得右旋传动齿轮204与主动齿轮组件202同时转动，导出压力油，活塞206在弹簧207作用下复位，使得右旋传动齿轮204与主动齿轮组件202脱离，如图9所示。

本发明中的离合器座采用电子束焊的方式焊接在主动齿轮组件上，连接强度高，焊缝较小，且缩短了主动齿轮组件的整体长度；传统的主动齿轮组件为了方便加工齿部的铣刀退出，离合器座与齿部需要预留一端空间，这就使得主动齿轮组件较长，或者将齿部与离合器座在径向上错口，这就使的主动齿轮组件在径向上体积较大，不利于齿轮箱整体的小型化。

如图2所示，所述主动齿轮组件202一端的离合器座205通过第二圆锥滚子轴承215支撑在输入轴201上，所述主动齿轮组件202的另一端通过第三圆锥滚子轴承216支撑在箱体上；所述离合器座205和第三圆锥滚子轴承216分别位于主动齿轮组件202的主动齿部两端。由于本发明主动齿轮组件一端支撑在箱体上，另一端支撑在输入轴上，整体结构紧凑、体积小、重量轻，可靠性高。

如图2和图3所示，所述箱体的一端设有输入轴前盖535，所述输入轴201穿过输入轴前盖535，且输入轴201与输入轴前盖535之间还设有密封圈534，所述输入轴201上的右旋传动齿轮204通过第一圆锥滚子轴承213支撑在箱体上，所述箱体的另一端还设有输入轴后盖526，所述输入轴201的另一端通过第一圆柱滚子轴承214支撑在输入后端盖526上。

如图10至图13所示，所述联轴节203包括联轴节本体2031，所述联轴节本体2031一端端面上凸起设有端面键2032，所述右旋传动齿轮204包括右旋传动齿轮主体2041，所述右旋传动齿轮主体2041上设有供端面键2032插入的键槽2043；所述端面键2032和键槽2043均为两个，且对称设置；所述右旋传动齿轮主体2041上还设有传动齿部2042。

本发明中的联轴节203与输入轴201锥面过盈联接，右旋传动齿轮204与输入轴201热套联接，且联轴节与右旋传动齿轮之间还通过端面键和键槽的方式进行扭矩传递，这样的方式可以使得联轴节和/或右旋传动齿轮与输入轴的结合长度减少，同时也不会发生打滑，进一步降低输入轴的长度，减小齿轮箱的整体体积。

如图2、图3和图9所示，所述输入轴201的内部设有工作油路305和润滑油路306，所述输入轴后盖526上还设有第二进油口525，第二进油口525的一端与工作油路305和润滑油路306连通；另一端连通至控制系统部件50，工作油路305连通至离合器的油缸，润滑油路306连接至输入轴部件20上的各个轴承处。所述联轴节203一端与高弹联轴器10或者橡胶齿形套式联轴节固定连接，另一端还设有甩油盘212，所述输入轴201的一端还设有油泵传动套217。

如图2所示，所述传动轴部件30包括传动轴301以及依次设置在传动轴301上的第一传动齿轮组件302、离合器组件、第二传动齿轮组件303，所述第一传动齿轮组件302一端通过轴承支撑在传动轴301上，另一端通过轴承支撑在箱体上，所述第二传动齿轮组件303与传动轴301热套联接，所述第一传动齿轮组件302与右旋传动齿轮204啮合传动，通过离合器组件使得第一传动齿轮组件302与第二传动齿轮组件303同步转动，或者分别各自转动。

所述传动轴部件上的离合器组件与输入轴部件中的离合器组件结构相同，且传动轴部件上的离合器组件为倒车离合器，输入轴部件中的离合器组件为顺车离合器；所述第二传动齿轮组件303与右旋传动齿轮结构相同，第一传动齿轮组件302与主动齿轮组件结构相同。

如图3所示，所述箱体的前端还设有传动轴前盖536，所述箱体的后端还设有传动轴后盖522，传动轴301一端的第二传动齿轮组件303通过轴承支撑在箱体上，所述传动轴301的另一端通过轴承支撑在传动轴后盖522上，所述传动轴后盖522与传动轴301之间还设有分油衬套524，所述传动轴301的内部还设有工作油路305和润滑油路306，且工作油路305和润滑油路306均与分油衬套524连通，所述传动轴后盖522上还设有第一进油口304，所述第一进油口304的一端与分油衬套524连通，另一端通过箱体的油路连通至控制系统部件50，工作油路305连通至离合器的油缸，润滑油路306连接至传动轴部件上的各个轴承处，第一进油口304与箱体之间还设有o型圈521，所述传动轴后盖522上还固定有传动轴后盖板523。

如图2和图8所示，所述输出轴部件40包括输出轴401以及热套在输出轴401上的从动齿轮402，所述输出轴401一端通过第三圆锥滚子轴承404支撑在箱体上，另一端通过第二圆柱滚子轴承405支撑在箱体上；所述从动齿轮分别与主动齿轮组件和第一传动齿轮组件啮合传动，当从动齿轮由主动齿轮组件带动时进行顺车操作，当从动齿轮由第一传动齿轮组件带动时进行倒车操作。

如图8所示，输出轴401的另一端设有输出法兰，且输出轴401与输出法兰一体成型，所述箱体上位于输出轴401的两端分别设有输出轴前盖533和输出密封盖528，所述输出密封盖528包括沿径向相互拼合的第一对分密封盖5281和第二对分密封盖5282，且两者的拼合面上均设有连接部5283，通过设置在连接部5238中的螺栓或者销将第一对分密封盖5281和第二对分密封盖5282紧固。

如图17至图19所示，所述输出轴401穿出输出密封盖528，且输出轴401与输出密封盖528之间还设有开口油封530，所述输出密封盖528的内侧固定有挡板531，外侧固定有压板529，且挡板531和压板529夹紧开口油封530；所述开口油封530设有切口5304，所述开口油封530包括骨架5302、油封本体5301和v型环5303，所述骨架5302和v型环5303分别嵌设在油封本体5301的两侧，且骨架5302位于v型环5303的外圈。

输出轴401与输出法兰一体成型可以保证连接强度的同时，减小输出轴部件的整体长度，但是采用一体结构后，对于传统的整体式的输出密封盖528以及整体式的油封的安装造成了困难，故本发明中的输出密封盖528采用剖分式，油封采用开口油封，安装时，在输出轴上装入开口油封，开口油封的切口朝上，并在切口缝隙中填涂油脂，然后将第一对分密封盖5281和第二对分密封盖5282拼合并通过螺栓固定在箱体上，最后再将压板固定在输出密封盖上，压紧开口油封即可，整体安装操作更加方便。

如图8所示，所述输出轴401的一端还通过紧固螺栓407固定有输出压板403，所述圆柱滚子轴承405与从动齿轮402之间设有隔圈406。

如图5至图7所示，所述控制系统部件50包括液压控制器501、配油器座502、润滑阀503和双筒滤油器520，所述配油器座502固定在箱体顶部，且配油器座502上设有若干与箱体连通的油孔，所述液压控制器501、配油器座502、润滑阀503分别固定在配油器座502上，且与相应的油孔连通。

所述箱体内底部还设有挡油盘532，所述箱体外的下部设有滤网组件519，且滤网组件519与箱体内连通，所述输入轴后盖526上还通过油泵连接板527固定有油泵(510)，且油泵轴通过油泵传动套217与输入轴201的端部相连，所述箱体的一侧还通过联接板514设有冷却器513，所述油泵510通过吸油管组件505与滤网组件519连接，所述油泵510通过出油管组件511与冷却器513上的冷却器进油口512连接，所述冷却器513通过管路连接至双筒滤油器520；来自油泵的机油经冷却器后再经双筒滤油器过滤后接进配油器座进入液压控制部件，再由液压控制部件调压、分配后导入各工作部位。所述配有器座内设有管路，具体结构如图20至图26所示。

本发明将控制系统部件50的各功能零件整体化，模块化，减少过度零件，减少管路连接，能够更好地满足船型设计要求。它具有结构布置紧凑，外形美观，工作及维修可靠性高，能够适应在高转速下长期工作等特点。

本发明的船用齿轮箱为三轴五齿轮传动，一级减速、倒顺二套离合器并联布置，主机启动后，动力由输入联轴节带动输入轴转动，传动轴按输入轴相反的方向转动。当齿轮箱操作手柄在“停”位时，顺车离合器和倒车离合器均处于脱开状态，输出轴不转动。当操作手柄在“顺”位时，顺车离合器接合，功率即由输入轴经顺车离合器，主动齿轮组件和从动齿轮传至输出轴，其转动方向与输入轴相反。当操作手柄在“倒”位时，顺车离合器脱开，倒车离合器接合，功率即由输入轴经传动轴，再经倒车离合器，第一传动齿轮组件302和从动齿轮传至输出轴，其转动方向与输入轴相同。

本发明的船用齿轮箱为液压操纵，液压控制器501包括换向阀5017、工作压力阀544润滑法503，当油泵工作时，机油自箱体油池经粗滤清器5191(滤网组件)吸入，再压送到冷却器，机油经冷却精滤后一路即可通过换向阀5017导至顺车离合器2000或倒车离合器2100的油缸，另一路自工作压力阀544处溢出，一部分经输入轴和传动轴中的油孔导至各润滑部位及通过喷油管对啮合齿面喷油润滑，另一部分经润滑阀503溢出回箱体油池，润滑油压力可由润滑阀503调节。出厂时一般调整在0.06～0.45mpa，用户使用时不必再调节。

当换向阀,5017在停车位置时，工作压力阀544使系统压力保持在较低的初始压力范围(0.18～0.6mpa)。如滤清器堵塞时，油液可从旁通阀5通过。

当换向阀至顺车或倒车位置，即有一路压力油经节流阀545导至工作压力阀的控制端，使系统压力从初始压力状态经3～5秒钟延时递升到1.4～1.6mpa，同时该路油路上还设有节流阀546，由于延时升压的作用，使离合器接合平稳、柔和，保证顺车和倒车的正常工作。

本发明的船用齿轮箱的液压控制器501可以采用“手动”、“电动”、“气动”三种方式。

一、齿轮箱采用手动操纵阀时，可用钢丝绳(或其它方式)转动操纵手柄，控制齿轮箱的“顺”、“停”、“倒”，钢丝绳的牵引力(推力和拉力)要求大于6kg。采用机架合一，远距离操纵时，注意使驾驶台“顺”、“停”、“倒”操纵位置与齿轮箱操纵手柄的位置一致。

二、齿轮箱采用电磁阀操纵时间，电磁阀为三位五通形式，使用电压：24v(dc)、电压波动：≤15％；最大电流：imax＝0.94a；电磁阀两端有应急手动机械按钮，在断电的情况下供机旁操作用。

二、齿轮箱采用气动操纵阀操纵时，气动操纵阀为三位五通气动滑阀，控制气压为0.5～1mpa，设置有“顺”、“停”、“倒”三个进排气孔，孔口螺纹均为m14×1.5，当停位孔进气，另两孔排气，则气控阀在停位，此时手动应急手柄在停位位置，工作油压在初始低压状态，齿轮箱在停位工况。用户可根据实船安装需要决定顺倒车孔取向，当顺(或倒)车进气，阀杆移位带动手柄向左(或向右)摆动。

所述箱体上还设有顶盖板506，所述顶盖板506上还设有气孔帽507，为了进一步提高齿轮箱海上作业的安全可靠程度，所述承压板211设有作为应急装置使用的应急螺栓，当入液压控制部件发生故障时，可以拆开箱体上的顶盖板，然后拧紧应急螺栓使得第一摩擦片209、第二摩擦片210压紧；顺车离合器接合，装上顶盖板后，船舶可以继续短时间航行。

所述箱体上还设有喷油口504，所述液压控制器501相应的油孔连接至箱体上的喷油口504，所述箱体的顶部还通过报警安装板541设置有报警器，所述配油器座502的相应的油孔与报警器连接；所述报警器用于进行润滑油压力报警指示、工作油压力报警指示、倒车工作指示以及顺车工作指示，所述配油器座502上还连接有温度表540和压力表539，所述箱体两侧还设有支架517，所述支架517上设有吊环516，所述箱体上还设有油标尺组件515，箱体下部设有放油螺栓518。上箱体顶部开有检视用窗口，以检视齿轮，离合器等零部件。箱体上的油标尺供检查油面高度用。箱体两侧装有活动支架，根据需要可以更换支承高度不同的支架，以适应不同主机的配套。

如图14至图16所示，所述壳体包括罩壳509和箱体，所述箱体包括通过螺栓固定的上箱体和下箱体，所述罩壳509包括沿径向相互拼合的第一对分罩壳5091和第二对分罩壳5092，所述第一对分罩壳5091和第二对分罩壳5092的拼合面上还设有对分连接部5094，通过螺栓穿设在对分连接部5094将第一对分罩壳5091和第二对分罩壳5092紧固，所述第一对分罩壳5091和第二对分罩壳5092的外围还设有用连接边沿部5093，且第二对分罩壳5092上还设有用来与箱体固定的连接孔。所述第一对分罩壳5091上还设有盖板508。

在需要对变速箱维护时，拧出第一对分罩壳5091和第二对分罩壳5092所有连接螺栓和销，再拧出上、下箱体所有连接螺栓和销，然后拆下输入后端盖、传动轴后端盖和油泵组件。拧出第一对分罩壳5091与上箱体的连接螺栓，先后吊出第一对分罩壳5091和上箱体，下面垫上木枕、垫纸，防止结合面碰伤，然后吊出输入轴部件便可拆卸更换高弹联轴器10或者橡胶齿形套联轴节和第二对分罩壳5092。装配顺序与拆卸程序相反。与传统结构齿轮相比，维修无需移动主机和艉轴，齿轮箱三线不需要重新找正，可以大大节约维修时间和维修成本。

本发明的船用齿轮箱，结构紧凑，体积小、重量轻、传递能力大、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。