技术特征：
1.一种带轴运动控制器的数字阀，其特征在于：伺服旋转电机(1)与液压阀组合形成数字换向阀,伺服旋转电机(1)与液压阀之间为耦合接口，数字换向阀采用螺旋副结构,将伺服旋转电机(1)输出的步进旋转运动转换为直线运动,推动阀芯运动。2.根据权利要求1所述的一种带轴运动控制器的数字阀，其特征在于：其中所述的数字换向阀与液压执行机构和多种传感器组成闭环控制系统。3.根据权利要求1
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2中任意一项所述的一种带轴运动控制器的数字阀，其特征在于：其中所述的液压阀包括：旋转丝杠(2)、阀芯(3)、阀体(4)和集成运动轴控制器(5)，伺服旋转电机(1)的电机轴通过旋转丝杠(2)与阀芯(3)连接，将旋转运动转换为精确的阀芯位移量，集成运动轴控制器(5)集成在阀体(4)上且与伺服旋转电机(1)连接，阀芯(3)设置在阀套内，旋转丝杠(2)、阀套和阀芯(3)设置在阀体(4)内，集成运动轴控制器(5)接收上位机或人机界面的指令信号同时接收液压执行机构的反馈信号即位置、角度、压力/力，并对指令信号和反馈信号进行数字高速闭环运算，并发出驱动信号驱动伺服旋转电机(1)旋转，伺服旋转电机(1)的电机轴通过旋转丝杠(2)与阀芯(3)连接，将旋转运动转换为精确的阀芯位移量。4.根据权利要求3所述的一种带轴运动控制器的数字阀，其特征在于：采用双伺服旋转电机协调驱动方式，即伺服旋转电机(1)为2个，2个伺服旋转电机(1)均为高频的伺服旋转电机(1)，2个伺服旋转电机(1)左右对称设置在旋转丝杠(2)两侧；采用闭环运动控制算法，即使用集成运动轴控制器(5)及ipd补偿，实时检测控制机构位移、压力参数，命令伺服旋转电机(1)接收控制信号，旋转丝杠(2)旋转推动阀芯(3)移动；反馈伺服旋转电机(1)接收旋转丝杠(2)的转角，从而补偿阀芯(3)位移，做到实时自闭环控制；自指令和反馈信号接收至控制算法至伺服旋转电机电机(1)驱动全部为高速数字化，执行对阀芯(3)位移的快速、精密控制，从而实现对执行机构控制目标即位置、速度、加速度、力/压力的快速精密控制。5.根据权利要求3所述的一种带轴运动控制器的数字阀，其特征在于：包括设有多种数字通讯接口，能与主流的plc、pc和hmi通讯连接组成控制系统。6.根据权利要求3所述的一种带轴运动控制器的数字阀，其特征在于：包括设有高性能微处理控制器，能在多种现场实时总线控制：与ethercat、canopen、modbus485、ethernet/ip、profinet、cc
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link诸上位机进行通讯。7.根据权利要求3所述的一种带轴运动控制器的数字阀，其特征在于：包括设有各种数字传感器接口，能与多种现场总线传感器进行通讯；包括ssi、5v差压正交ttl增量式编码器、profibus
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dp总线的多种数字传感器接口。8.根据权利要求3所述的一种带轴运动控制器的数字阀，其特征在于：其中所述的阀芯(3)、阀套采用零遮盖结构。
技术总结
本发明是有关于一种带轴运动控制器的数字阀由伺服旋转电机、阀芯、阀套、阀体、旋转丝杠和集成运动轴控制器组成且与液压执行机构和传感器组成闭环控制系统。阀运动轴控制器接收上位机或人机界面的指令信号，同时接收液压执行机构的反馈信号，对指令信号和反馈信号进行数字高速闭环运算，并发出驱动信号驱动伺服旋转电机旋转，电机轴通过旋转丝杠与阀芯连接，将旋转运动转换为精确的阀芯位移量。阀套采用零遮盖结构，用双伺服旋转电机协调驱动方式，用闭环运动控制算法，自指令和反馈信号接收至控制算法至电机驱动全部高速数字化，实现对阀芯位移的快速、精密控制，从而达到对执行机构控制目标的快速精密控制。机构控制目标的快速精密控制。机构控制目标的快速精密控制。
技术研发人员：马超 范益宾 秦海兴
受保护的技术使用者：北京华德液压工业集团有限责任公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2021/10/8