1.本发明涉及一种定心装置，尤其涉及一种钻孔雷达检测仪入洞定心装置。
背景技术：
2.国防工程中，为了对洞内的情况进行检测，都需要使用到钻孔雷达对洞内进行成像，方便人们了解情况，目前，钻孔雷达进入至洞内时，钻孔雷达容易摆动与洞内壁接触，导致检测的结果出现偏差，且洞内壁的杂质比较多，钻孔雷达直接触碰容易导致磨损。
3.因此，需要设计和研发一种能够使钻孔雷达都处于中间的位置，不容易摆动影响检测结果，且不容易与洞内壁触碰导致磨损的钻孔雷达检测仪入洞定心装置。
技术实现要素：
4.为了克服钻孔雷达容易摆动与洞内壁接触，导致检测的结果出现偏差，且洞内壁的杂质比较多，钻孔雷达直接触碰容易导致磨损的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够使钻孔雷达都处于中间的位置，不容易摆动影响检测结果，且不容易与洞内壁触碰导致磨损的钻孔雷达检测仪入洞定心装置。
5.本发明的技术方案为：一种钻孔雷达检测仪入洞定心装置，包括有安装架、锥形筒、橡胶筒、第一连杆、第二连杆、半圆壳、滚轮、第一弹簧、第一扭力弹簧、驱动机构和导向机构，所述安装架内四侧之间固接有锥形筒，导向机构安装于锥形筒外侧周向，驱动机构安装于安装架两侧之间，驱动机构穿过锥形筒和导向机构，橡胶筒固接于驱动机构上，第一连杆间隔固接于橡胶筒外侧周向，第一连杆的数量至少为八根，每四根为一组，第二连杆转动式的连接于第一连杆尾端，第一弹簧连接于第二连杆一侧与第一连杆一侧之间，第一扭力弹簧连接于第一连杆与橡胶筒的铰接处，半圆壳固接于每侧两根第二连杆尾端之间，滚轮转动式的连接于半圆壳两侧圆心位置之间，滚轮与导向机构接触配合。
6.驱动机构包括有驱动电机、转轴、绕线筒和拉线，所述转轴转动式的穿接于安装架两侧中部，绕线筒固接于两根转轴内端之间，绕线筒上绕有拉线，拉线尾端穿过锥形筒和导向机构与橡胶筒外一侧中部固定连接，驱动电机安装于安装架外一侧，驱动电机的输出轴端部与其中一根转轴一端固定连接。
7.导向机构包括有导向轨、圆盘、陶瓷圆环和固定杆，所述导向轨间隔固接于锥形筒外一侧周向，导向轨与滚轮对应且接触配合，圆盘固接于全部导向轨内侧中部之间，陶瓷圆环固定穿接于圆盘圆心位置，拉线穿过陶瓷圆环与其接触配合，固定杆间隔固接于圆盘一侧周向，固定杆尾端与锥形筒外侧面固定连接。
8.优选的，还包括有清除机构，清除机构包括有l型板、第一转杆、第一传动组件、第二转杆、一字孔齿条、回型导轨、多孔空心毛刷筒、缺齿轮、滑块、全齿轮、第二弹簧、导向块和第三弹簧，所述回型导轨对称式的固接于安装架内两侧之间，滑块滑动式的放置于回型导轨内，第三弹簧连接于滑块一侧与回型导轨内一侧之间，多孔空心毛刷筒转动式的穿接于两块滑块中部之间，多孔空心毛刷筒与拉线接触配合，全齿轮固定套装于多孔空心毛刷
筒外一侧周向，l型板固接于锥形筒外一侧与安装架外一侧之间，第一转杆转动式的穿接于l型板一侧，第一转杆一端与其中一根转轴一端固定连接，第二转杆转动式的穿接于l型板一侧，第一传动组件连接于第二转杆一侧周向与第一转杆一侧周向之间，缺齿轮固定套装于第二转杆一端，导向块固接于l型板内一侧，一字孔齿条滑动式的套装于导向块上，一字孔齿条与全齿轮啮合，一字孔齿条与缺齿轮配合，第二弹簧连接于一字孔齿条内一侧与导向块一侧之间，第二弹簧的数量至少为两根。
9.优选的，还包括有封闭机构，封闭机构包括有异形架、异形驱动轮、第三转杆、第二传动组件、第三传动组件、滑杆、环形板和第四弹簧，所述异形架固接于其中一块滑块两侧之间，异形驱动轮转动式的连接于异形架内一侧，第三转杆转动式的穿接于异形架一侧，第三传动组件连接于第三转杆一侧周向与多孔空心毛刷筒外一侧周向之间，滑杆滑动式的穿接于多孔空心毛刷筒一侧中部，滑杆一端与异形驱动轮配合，环形板间隔固接于滑杆周向上，环形板位于多孔空心毛刷筒内与其接触配合，环形板与多孔空心毛刷筒的孔配合，第四弹簧连接于其中一个环形板一侧与多孔空心毛刷筒内一侧之间，第四弹簧绕在滑杆上，第二传动组件连接于第三转杆一侧周向与异形驱动轮的轴周向之间。
10.优选的，还包括有固定磁铁、导杆、活动磁铁、夹板和第五弹簧，所述固定磁铁对称式的固接于锥形筒外一侧周向，导杆对称式的滑动式穿接于橡胶筒两侧，夹板固接于每侧导杆内端之间，夹板嵌入式的放置于橡胶筒内与其滑动配合，第五弹簧对称式的连接于夹板一侧与橡胶筒内侧之间，第五弹簧绕在导杆上，活动磁铁固接于每侧两根导杆外端之间，活动磁铁与固定磁铁接触配合。
11.优选的，还包括有弧形板、第二扭力弹簧和毛刷辊，所述弧形板嵌入式的转动式连接于半圆壳一侧，第二扭力弹簧连接于弧形板与半圆壳的铰接处，毛刷辊转动式的连接于弧形板尾端，毛刷辊与滚轮接触配合。
12.优选的，所述夹板内侧面为橡胶材质，能更稳固的将钻孔雷达夹紧。
13.有益效果：1、通过将钻孔雷达放入橡胶筒内卡住，且使钻孔雷达与洞口正对应，启动驱动机构，驱动机构不对橡胶筒限位，因重力的作用，橡胶筒带动钻孔雷达向下移动至洞内，且滚轮与洞内壁接触对橡胶筒进行导向，也就对钻孔雷达进行导向，如此，可避免钻孔雷达出现摆动的现象影响检测结果，且不会与洞内壁接触导致磨损。
14.2、通过清除机构的作用，能将拉线上残留的杂质进行清除，如此，可避免杂质影响拉线的后续使用。
15.3、通过封闭机构的作用，可使得空气间歇喷出，如此，可避免空气一直喷出导致资源的浪费。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明第一种部分立体结构示意图。
18.图3为本发明a部分的放大示意图。
19.图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。
20.图5为本发明的第三种部分立体结构示意图。
21.图6为本发明异形驱动轮的立体结构示意图。
22.图7为本发明的第四种部分立体结构示意图。
23.图8为本发明的第五种部分立体结构示意图。
24.图9为本发明b部分的放大示意图。
25.图10为本发明c部分的放大示意图。
26.图中标记为：1
‑
安装架，2
‑
锥形筒，3
‑
橡胶筒，4
‑
第一连杆，5
‑
第二连杆，6
‑
半圆壳，7
‑
滚轮，8
‑
第一弹簧，9
‑
第一扭力弹簧，10
‑
驱动机构，101
‑
驱动电机，102
‑
转轴，103
‑
绕线筒，104
‑
拉线，11
‑
导向机构，111
‑
导向轨，112
‑
圆盘，113
‑
陶瓷圆环，114
‑
固定杆，12
‑
清除机构，121
‑
l型板，122
‑
第一转杆，123
‑
第一传动组件，124
‑
第二转杆，125
‑
一字孔齿条，126
‑
回型导轨，127
‑
多孔空心毛刷筒，128
‑
缺齿轮，129
‑
滑块，1210
‑
全齿轮，1211
‑
第二弹簧，1212
‑
导向块，1213
‑
第三弹簧，13
‑
封闭机构，131
‑
异形架，132
‑
异形驱动轮，133
‑
第三转杆，134
‑
第二传动组件，135
‑
第三传动组件，136
‑
滑杆，137
‑
环形板，138
‑
第四弹簧，14
‑
固定磁铁，15
‑
导杆，16
‑
活动磁铁，17
‑
夹板，18
‑
第五弹簧，19
‑
弧形板，20
‑
第二扭力弹簧，21
‑
毛刷辊。
具体实施方式
27.以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
28.实施例：一种钻孔雷达检测仪入洞定心装置。
29.参照图1、图3、图7、图8和图9所示，包括有安装架1、锥形筒2、橡胶筒3、第一连杆4、第二连杆5、半圆壳6、滚轮7、第一弹簧8、第一扭力弹簧9、驱动机构10和导向机构11，安装架1内四侧上部之间固接有锥形筒2，锥形筒2外侧周向设有导向机构11，安装架1上部设有驱动机构10，驱动机构10穿过导向机构11固接有橡胶筒3，橡胶筒3外上下两侧周向都均匀间隔的转动式连接有四根第一连杆4，第一连杆4与橡胶筒3的铰接处连接有第一扭力弹簧9，第一连杆4尾端转动式的连接有第二连杆5，第二连杆5内侧与第一连杆4内侧之间连接有第一弹簧8，每侧上下两根第二连杆5内端之间固接有半圆壳6，半圆壳6两侧圆心位置之间转动式的连接有滚轮7，滚轮7与导向机构11接触配合。
30.驱动机构10包括有驱动电机101、转轴102、绕线筒103和拉线104，安装架1上部左右两侧中部都转动式的穿接有转轴102，左右两侧转轴102内端之间固接有绕线筒103，绕线筒103上绕有拉线104，拉线104尾端穿过锥形筒2和导向机构11与橡胶筒3外顶部中间固定连接，安装架1右侧顶部安装有驱动电机101，驱动电机101的输出轴端部与右侧转轴102右端固定连接。
31.导向机构11包括有导向轨111、圆盘112、陶瓷圆环113和固定杆114，锥形筒2外上部周向均匀间隔的固接有导向轨111，导向轨111内侧与滚轮7接触配合，四个导向轨111内侧中部之间固接有圆盘112，圆盘112圆心位置固定穿接有陶瓷圆环113，拉线104穿过陶瓷圆环113与其接触配合，圆盘112顶部周向与锥形筒2外侧中部周向之间均匀间隔的固接有固定杆114。
32.首先操作人员将钻孔雷达放入橡胶筒3内卡住，再将本装置放置在需要检测的洞口上方，且使钻孔雷达与洞口正对应，启动驱动机构10，驱动机构10运作带动使得橡胶筒3向下移动，橡胶筒3向下移动带动钻孔雷达向下移动，且橡胶筒3向下移动带动第一连杆4向
下移动，第一连杆4向下移动通过第二连杆5带动半圆壳6向下移动，半圆壳6向下移动带动滚轮7向下移动，滚轮7向下移动在导向机构11上滚动，进而钻孔雷达向下移动至洞口内时，滚轮7向下移动与导向机构11脱离，滚轮7与洞内壁接触，因第一扭力弹簧9与第一弹簧8的作用，滚轮7能始终与洞内壁接触，滚轮7能避免钻孔雷达与洞内壁接触影响检测。当洞内检测完成后，启动驱动机构10运作复位，驱动机构10运作复位带动橡胶筒3向上移动复位，也就使得滚轮7向上移动，滚轮7向上移动与导向机构11接触复位，关闭驱动机构10，即可对下一个洞内进行检测。当需要更换钻孔雷达时，可直接将钻孔雷达从橡胶筒3内取出。
33.当钻孔雷达与洞口正对应时，启动驱动电机101，驱动电机101正转带动右侧转轴102正转，右侧转轴102正转带动绕线筒103正转，绕线筒103正转带动左侧转轴102正转，绕线筒103正转使得拉线104被放松，因重力的作用，钻孔雷达向下移动至洞内进行检测。当洞内检测完成后，启动驱动电机101反转带动右侧转轴102反转复位，绕线筒103也就将拉线104收卷复位，拉线104收卷带动橡胶筒3向上移动复位，橡胶筒3向上移动复位带动钻孔雷达向上移动复位，关闭驱动电机101。
34.当驱动电机101正转时，拉线104被放松，陶瓷圆环113对拉线104进行导向，且滚轮7向下移动在导向轨111上滑动，也就使得滚轮7移动至洞内进行导向。当滚轮7向上移动复位时，滚轮7与导向轨111接触，导向轨111对滚轮7进行导向复位。
35.参照图1、图2、图4、图5和图6所示，还包括有清除机构12，清除机构12包括有l型板121、第一转杆122、第一传动组件123、第二转杆124、一字孔齿条125、回型导轨126、多孔空心毛刷筒127、缺齿轮128、滑块129、全齿轮1210、第二弹簧1211、导向块1212和第三弹簧1213，安装架1左部内前后两侧面上部之间与右部内前后两侧面上部之间都固接有回型导轨126，回型导轨126内滑动式的放置有滑块129，左右两侧滑块129中部之间转动式的穿接有多孔空心毛刷筒127，多孔空心毛刷筒127与拉线104接触配合，多孔空心毛刷筒127外左侧周向固定套装有全齿轮1210，全齿轮1210位于左侧滑块129左侧，滑块129后侧面中部与回型导轨126内后侧面之间连接有第三弹簧1213，锥形筒2外左侧上部中间与安装架1左侧上部之间固接有l型板121，l型板121上部转动式的穿接有第一转杆122，第一转杆122右端与左侧转轴102左端固定连接，l型板121下部转动式的穿接有第二转杆124，第二转杆124中部周向与第一转杆122左侧周向之间连接有第一传动组件123，第一传动组件123由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于第一转杆122左侧周向，另一个皮带轮固定套装于第二转杆124中部周向，平皮带绕在两个皮带轮之间，第二转杆124右端固接有缺齿轮128，l型板121内左侧面下部固接有导向块1212，导向块1212上滑动式的套有一字孔齿条125，一字孔齿条125与全齿轮1210啮合，一字孔齿条125还与缺齿轮128配合，一字孔齿条125内前侧面与导向块1212前侧面之间连接有两根第二弹簧1211。
36.还包括有封闭机构13，封闭机构13包括有异形架131、异形驱动轮132、第三转杆133、第二传动组件134、第三传动组件135、滑杆136、环形板137和第四弹簧138，右侧滑块129顶部与底部之间固接有异形架131，异形架131内右侧面上部转动式的连接有异形驱动轮132，异形架131下部转动式的穿接有第三转杆133，第三转杆133右部周向与异形驱动轮132的轴周向之间连接有第二传动组件134，第二传动组件134由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于第三转杆133右侧周向，另一个皮带轮固定套装于异形驱动轮132的轴周向上，平皮带绕在两个皮带轮之间，多孔空心毛刷筒127右侧中部滑动式的穿接
有滑杆136，滑杆136与异形驱动轮132配合，滑杆136左部周向均匀间隔的固接有环形板137，环形板137位于多孔空心毛刷筒127内与其接触配合，环形板137与多孔空心毛刷筒127的孔配合，右侧环形板137中部与多孔空心毛刷筒127内右侧面之间连接有第四弹簧138，第四弹簧138绕在滑杆136上，多孔空心毛刷筒127外右侧周向与第三转杆133左端之间连接有第三传动组件135，第三传动组件135由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于第三转杆133左端，另一个皮带轮固定套装于滑杆136右侧周向，平皮带绕在两个皮带轮之间。
37.首先将多孔空心毛刷筒127外接气泵，气泵的连接管与多孔空心毛刷筒127转动式连接，当驱动电机101启动正转时，绕线筒103正转使得拉线104被放松，且左侧转轴102正转带动第一转杆122正转，第一转杆122正转带动第一传动组件123正转，第一传动组件123正转带动第二转杆124正转，第二转杆124正转带动缺齿轮128正转，缺齿轮128正转与一字孔齿条125啮合时，缺齿轮128带动一字孔齿条125向前移动，第二弹簧1211被拉伸，一字孔齿条125向前移动带动全齿轮1210正转，全齿轮1210正转带动多孔空心毛刷筒127正转，多孔空心毛刷筒127正转对拉线104上的杂质进行清除，且启动气泵，气泵将空气排入多孔空心毛刷筒127内，多孔空心毛刷筒127将空气喷出将杂质吹掉，当缺齿轮128继续正转与一字孔齿条125脱离时，因第二弹簧1211的作用，一字孔齿条125向后移动复位带动全齿轮1210反转复位，全齿轮1210反转复位带动多孔空心毛刷筒127反转复位，如此反复，可不断的使得多孔空心毛刷筒127正反交替转动对拉线104上的杂质进行清除。当洞内检测完成后，启动驱动电机101反转复位，也就使得左侧转轴102带动第一转杆122反转复位，缺齿轮128反转带动一字孔齿条125向后移动，第二弹簧1211被压缩，一字孔齿条125向后移动带动全齿轮1210反转，也就带动多孔空心毛刷筒127反转继续对拉线104上的杂质进行清除，进而橡胶筒3带动钻孔雷达复位时，关闭驱动电机101，左侧转轴102也就停止带动第一转杆122反转，多孔空心毛刷筒127也就停止正反交替转动，再关闭气泵停止将空气排入多孔空心毛刷筒127内。如此，可避免拉线104上残留大量的杂质影响后续的使用。
38.当空气排入多孔空心毛刷筒127内时，环形板137将多孔空心毛刷筒127的孔挡住，空气停止喷出，进而绕线筒103正转将拉线104放松时，多孔空心毛刷筒127正转带动第三传动组件135正转，第三传动组件135正转带动第三转杆133正转，第三转杆133正转带动第二传动组件134正转，第二传动组件134正转带动异形驱动轮132正转，异形驱动轮132正转不带动滑杆136移动，当缺齿轮128与一字孔齿条125脱离时，因第二弹簧1211的作用，一字孔齿条125向后移动带动全齿轮1210反转，多孔空心毛刷筒127反转带动第三传动组件135反转复位，也就使得异形驱动轮132反转复位。当绕线轮将拉线104收卷时，多孔空心毛刷筒127反转带动第三传动组件135反转，也就带动异形驱动轮132反转，异形驱动轮132反转带动滑杆136向左移动，滑杆136向左移动带动环形板137向左移动，第四弹簧138被拉伸，环形板137向左移动不将多孔空心毛刷筒127的孔挡住，多孔空心毛刷筒127则将空气喷出将杂质清除，当多孔空心毛刷筒127正转时，异形驱动轮132也就正转复位不对滑杆136进行限位，因第四弹簧138的作用，环形板137向右移动复位继续将多孔空心毛刷筒127的孔挡住，环形板137复位带动滑杆136向右移动复位，如此反复，可使得空气间歇的喷出，进而多孔空心毛刷筒127停止转动式，异形驱动轮132也就停止转动。如此，可避免空气一直喷出导致资源的浪费。
39.参照图2、图3和图10所示，还包括有固定磁铁14、导杆15、活动磁铁16、夹板17和第五弹簧18，锥形筒2外下部周向对称式的固接有固定磁铁14，橡胶筒3左右两侧都上下对称滑动式的穿接有导杆15，每侧两根导杆15内端之间固接有夹板17，夹板17嵌入式的放置于橡胶筒3内，夹板17外侧面与橡胶筒3内部之间对称式的连接于第五弹簧18，第五弹簧18绕在导杆15上，每侧导杆15外端之间固接有活动磁铁16，活动磁铁16与固定磁铁14接触配合。
40.还包括有弧形板19、第二扭力弹簧20和毛刷辊21，半圆壳6内侧中部嵌入式的转动式连接有弧形板19，弧形板19与半圆壳6配合，弧形板19与半圆壳6的铰接处连接有第二扭力弹簧20，弧形板19尾端转动式的连接有毛刷辊21，毛刷辊21与滚轮7接触配合。
41.初始时，第五弹簧18为压缩状态，当拉线104放松时，橡胶筒3向下移动带动钻孔雷达向下移动，橡胶筒3向下移动还带动导杆15向下移动，导杆15向下移动带动活动磁铁16向下移动，活动磁铁16向下移动与固定磁铁14脱离时，因第五弹簧18的作用，夹板17向内移动与钻孔雷达接触将其固定，且夹板17向内移动还通过导杆15带动活动磁铁16向内移动一定距离。当洞内检测完成后，拉线104被收卷，拉线104带动橡胶筒3向上移动复位，橡胶筒3向上移动通过导杆15带动活动磁铁16向上移动复位，活动磁铁16向上移动复位时，固定磁铁14带动活动磁铁16向外移动与其接触，固定磁铁14将活动磁铁16吸住，活动磁铁16向外移动通过导杆15带动夹板17向外移动复位，第五弹簧18被压缩，夹板17向外移动将钻孔雷达松开。如此，可将钻孔雷达夹紧，避免钻孔雷达出现松动的现象影响检测。
42.当滚筒在洞内壁滚动时，部分杂质会粘在滚轮7上，毛刷辊21则将粘在滚轮7上的杂质清除，因第二扭力弹簧20的作用，毛刷辊21能紧密的与滚轮7接触将其上的杂质清除。如此，可避免滚轮7上残留大量的杂质影响后续使用。
43.本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。