技术特征：
1.一种驱动器，其具备：马达；制动器；马达外壳，容纳所述马达的构成部件；及制动器外壳，容纳所述制动器的构成部件，所述马达外壳与所述制动器外壳连结在一起，所述驱动器的特征在于，所述制动器具有定子及摩擦板，所述定子包括线圈及线圈壳体，所述线圈壳体的最小外径为70mm以下，并且从所述摩擦板上的在轴向上离所述线圈壳体最远的一侧的第1端面至所述线圈壳体上的与所述第1端面相反一侧的第2端面为止的距离除以所述最小外径而获得的值为0.2以下。2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述制动器的静摩擦转矩为0.1nm以上。3.根据权利要求1或2所述的驱动器，其特征在于，所述制动器外壳与所述线圈壳体的外周面接触。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动器，其特征在于，在所述马达外壳及所述制动器外壳中的至少一个外壳的外周具有凸片。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的驱动器，其特征在于，还具备：减速机，对从所述马达传递过来的旋转运动进行减速；及减速机外壳，容纳所述减速机的构成部件，所述制动器外壳与所述减速机外壳连结在一起。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的驱动器，其特征在于，所述驱动器驱动与人协作以进行作业的协作机器人的关节部，并且运转率为20％ed以下。7.一种制动器，其具备定子及摩擦板，所述定子包括线圈及线圈壳体，所述制动器的特征在于，所述线圈壳体的最小外径为70mm以下，并且从所述摩擦板上的在轴向上离所述线圈壳体最远的一侧的第1端面至所述线圈壳体上的与所述第1端面相反一侧的第2端面为止的距离除以所述最小外径而获得的值为0.2以下。8.根据权利要求7所述的制动器，其特征在于，所述制动器搭载于驱动器上，所述驱动器具有：马达；马达外壳，容纳所述马达的构成部件；及制动器外壳，容纳所述制动器的构成部件，并且所述马达外壳与所述制动器外壳连结在一起。
技术总结
本发明提供一种薄型且能够在正常的温度范围内使用的制动器以及具有这种制动器的驱动器。驱动器(1)具备：马达(12)；制动器(14)；马达外壳(11e)，容纳马达的构成部件；及制动器外壳(11d)，容纳制动器的构成部件，马达外壳与制动器外壳连结在一起。而且，制动器(14)具有定子和摩擦板(14b、14c、14e)，所述定子包括线圈(14d)及线圈壳体(14g)，线圈壳体(14g)的最小外径为70mm以下，并且从摩擦板上的在轴向上离线圈壳体最远的一侧的第1端面至线圈壳体上的与第1端面相反一侧的第2端面为止的距离除以线圈壳体的最小外径而获得的值为0.2以下。线圈壳体的最小外径而获得的值为0.2以下。线圈壳体的最小外径而获得的值为0.2以下。
技术研发人员：深泽俊树
受保护的技术使用者：住友重机械工业株式会社
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021/12/23