一种减速机转轴快速连接结构的制作方法

1.本发明属于减速机技术领域，具体涉及一种减速机转轴快速连接结构。


背景技术：

2.减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
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蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机包括输入轴和输出轴，减速机输入轴通过联轴器与电机轴连接，工作时电机带动减速机输入轴转动，经减速机内部减速后带动减速机输出轴转动，从而带动外部传动件转动。减速机生产完成后需要用联轴器将其输入轴与电机轴连接，通过电机带动减速机运行从而对减速机进行质量检测。
3.目前通过联轴器对电机轴和减速机输入轴进行连接时，由于需要保证电机轴和减速器输入轴的轴线重合，只能将电机和减速机的位置进行预固定，从而只能采用分体式联轴器进行连接，分体式联轴器安装时操作较为麻烦，且难以保证电机轴和减速器输入轴同步转动。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本发明提供了一种减速机转轴快速连接结构，目的在于解决减速机质量检测过程中，采用分体式联轴器对电机轴和减速器输入轴进行连接时，分体式联轴器安装操作较为麻烦，且难以保证电机轴和减速器输入轴同步转动的问题。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
8.一种减速机转轴快速连接结构，包括圆柱形的安装筒，安装筒的一个端面上开设有与其轴线重合的第一圆槽，第一圆槽的圆周面上沿其周向开设有若干个键槽，键槽沿第一圆槽轴向布置。安装筒另一个端面上开设有与其轴线重合的第二圆槽，第二圆槽内沿其轴向滑动配合有与其轴线重合的套筒。套筒位于第二圆槽内的端面与第二圆槽端面之间固定连接有支撑弹簧，套筒位于第二圆槽外的端面上开设有与其轴线重合的第三圆槽。第二圆槽圆周面上开设有若干个沿其轴向布置的导向槽，套筒的外圆周面上固定安装有与导向槽滑动配合的导向块。导向块端面上安装有定位环，减速机转轴快速连接结构还包括与定位环配合的定位机构。
9.先通过连接键和键槽的配合将安装筒和电机轴连接在一起，电机轴与安装筒处于轴线重合状态，电机轴转动时会带动安装筒同步转动。向第二圆槽内侧推动套筒压缩支撑弹簧，导向块沿着导向槽滑动并对套筒起到导向作用，保证套筒不发生转动。将减速机放置到预定的位置后松开套筒，套筒在支撑弹簧的回弹力作用下复位，导向块在导向槽内同步复位，套筒套在减速机输入轴上，且第三圆槽与减速机输入轴处于轴线重合状态。
10.第三圆槽的圆周面上沿其周向均匀安装有若干个夹持块，夹持块沿第三圆槽径向与套筒滑动配合。夹持块位于第三圆槽内的端部固定安装有夹持板，夹持板为弧形板且夹持板的轴线与第三圆槽的轴线重合。夹持板与第三圆槽圆周面之间固定连接有复位弹簧。套筒上设置有与夹持块配合的辅助夹持机构。通过辅助夹持机构驱动夹持块带动夹持板将减速机输入轴夹紧，复位弹簧被拉伸。电机轴转动时带动安装筒、导向块、套筒、夹持块、夹持板和减速机输入轴同步转动。对减速机检测完成后，通过辅助夹持机构驱动夹持块带动夹持板解除对减速机输入轴的夹紧，然后向第二圆槽内侧推动套筒压缩支撑弹簧，将减速机移走即可。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述导向块的表面安装有若干个与导向槽侧壁滚动配合的滚球，以减小导向块与导向槽之间的摩擦力，避免导向槽和导向块发生磨损导致导向块在导向槽内晃动的情况发生，从而保证了套筒不会发生自由转动，进而保证了电机轴、安装筒、套筒和减速机输入轴的同步转动。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述定位机构包括滑动配合在安装筒的侧壁上且与定位环配合的定位杆。夹持板将减速机输入轴夹持完成后，通过定位杆对定位环进行定位，从而对导向块和套筒的位置进行轴向定位，确保套筒转动过程中不会与减速机输入轴发生轴向移动，从而保证了对减速机输入轴的夹持效果。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述定位杆位于安装筒外部的表面固定安装有沿安装筒轴向布置的导向杆，安装筒的外圆周面上开设有环形槽并通过环形槽转动安装有与其轴线重合的导向环，导向环朝向导向杆的表面开设有与导向杆滑动配合的导向斜槽。通过转动导向环带动导向斜槽同步转动，从而通过导向斜槽与导向杆的相互作用推动导向杆和定位杆移动，以实现对各定位杆的同步调整，提高了操作效率。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述导向环的表面开设有定位槽，安装筒的外圆周面上固定安装有定位筒，定位筒内滑动配合有与定位槽相互配合的定位块。定位块与定位槽端面之间固定连接有定位弹簧。定位杆对定位环进行定位后，通过定位弹簧的作用将定位块抵压在定位槽中，从而避免导向环转动，进而保证了定位杆对定位环始终起到定位的效果。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助夹持机构包括开设在套筒位于第二圆槽外部的端面上的螺纹槽，螺纹槽内安装有螺纹环。螺纹环位于螺纹槽内的端面上对应夹持块的位置固定安装有沿套筒轴向布置的推杆。螺纹槽端面上对应推杆位置开设有沿套筒轴向布置的滑槽，滑槽内滑动配合有滑块。滑块与夹持块滑动配合，滑块与夹持块滑动配合的面为斜面。
16.通过转动螺纹环带动推杆伸入滑槽并推动滑块沿着滑槽滑动，滑块沿着滑槽滑动过程中推动夹持块移动，直至夹持板抵压到减速机输入轴表面。由于螺纹环在螺纹槽内的位置不会发生变动，故能够保证推杆始终抵压在滑块上，滑块始终抵压在夹持块上，从而保证了夹持板始终抵压在减速机输入轴表面，保证了夹持效果。解除夹持板对减速机输入轴的夹持时，只需反向转动螺纹环带动推杆复位，复位弹簧的回弹力带动夹持板和夹持块复位，夹持块推动滑块复位。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述推杆朝向滑块的端面上转动安装有滚珠，以减小推杆与滑块之间的摩擦力，避免发生磨损，提高使用寿命。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述第三圆槽端面上围绕其轴线均匀固定安装有若干个密封筒，密封筒远离第三圆槽端面的一侧形成开口。套筒端面上对应密封筒的位置开设有连通密封筒的第一气槽。安装筒的外圆周面上开设有连通第二圆槽的第二气槽，第二气槽内安装有密封螺杆。套筒复位后，密封筒的开口抵压在减速机输入轴端面上。对减速机输入轴进行夹持固定后，通过转动密封螺杆使得第二圆槽、导向槽和第二气槽内气压降低，第一气槽和密封筒内气压也同步降低，从而通过气压作用将减速机输入轴吸紧在密封筒上。套筒转动时密封筒同步转动，从而进一步保证了电机轴、安装筒、套筒与减速机输入轴的同步转动。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述密封螺杆端部转动安装有与第二气槽滑动配合的密封片，安装筒的端面上固定安装有与套筒滑动密封配合的密封环，以保证第二圆槽、导向槽和第二气槽的密封效果。
20.(三)有益效果
21.本发明至少具有如下有益效果：
22.(1)本发明通过连接键预先固定连接在电机轴上，对减速机输入轴进行连接时只需先压缩套筒，将减速机放置好后松开套筒，使得套筒在支撑弹簧的作用下套在减速机输入轴上，然后通过辅助夹持机构使得夹持板将减速机输入轴夹紧即可，相较于分体式联轴器提高了操作的便利性，且能够保证电机轴和减速器输入轴同步转动。
23.(2)本发明通过定位机构对导向块和套筒的位置进行轴向固定，确保电机轴转动过程中安装在套筒上的夹持板与减速机输入轴之间不会发生相对移动，从而保证了夹持板对减速机输入轴的夹持效果，进一步保证了电机轴、安装筒、套筒减速器输入轴同步转动。
24.(3)本发明通过气压作用将减速机输入轴端面吸紧在密封筒上，由于密封筒与套筒、安装筒和电机轴同步转动，从而进一步保证了电机轴、安装筒、套筒减速器输入轴同步转动。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
26.图1为本发明实施例中减速机转轴快速连接结构的第一立体结构示意图；
27.图2为本发明实施例中减速机转轴快速连接结构的第二立体结构示意图；
28.图3为本发明实施例中减速机转轴快速连接结构的内部结构侧视图；
29.图4为图3中a处的放大示意图；
30.图5为图3中b处的放大示意图；
31.图6为本发明实施例中套筒和导向块的结构示意图。
32.图中：1
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安装筒、101
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第一圆槽、102
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键槽、103
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第二圆槽、104
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导向槽、105
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第二气槽、2
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套筒、201
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第三圆槽、202
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第一气槽、3
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支撑弹簧、4
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导向块、401
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定位环、402
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滚球、5
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定位机构、501
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定位杆、502
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导向杆、503
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导向环、504
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导向斜槽、505
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定位槽、506
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定位筒、507
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定位块、508
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定位弹簧、6
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夹持块、7
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夹持板、8
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复位弹簧、9
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辅助夹持机构、901
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螺纹槽、902
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螺纹环、903
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推杆、904
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滑槽、905
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滑块、906
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滚珠、10
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密封筒、11
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密封螺杆、12
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密封片、13
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密封环。
具体实施方式
33.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
34.如图1至图6所示，本实施例提供了一种减速机转轴快速连接结构，包括圆柱形的安装筒1，安装筒1的一个端面上开设有与其轴线重合的第一圆槽101，第一圆槽101的圆周面上沿其周向开设有若干个键槽102，键槽102沿第一圆槽101轴向布置。安装筒1另一个端面上开设有与其轴线重合的第二圆槽103，第二圆槽103内沿其轴向滑动配合有与其轴线重合的套筒2。套筒2位于第二圆槽103内的端面与第二圆槽103端面之间固定连接有支撑弹簧3，套筒2位于第二圆槽103外的端面上开设有与其轴线重合的第三圆槽201。第二圆槽103圆周面上开设有若干个沿其轴向布置的导向槽104，套筒2的外圆周面上固定安装有与导向槽104滑动配合的导向块4。导向块4的表面安装有若干个与导向槽104侧壁滚动配合的滚球402，以减小导向块4与导向槽104之间的摩擦力，避免导向槽104和导向块4发生磨损导致导向块4在导向槽104内晃动的情况发生，从而保证了套筒2不会发生自由转动，进而保证了电机轴、安装筒1、套筒2和减速机输入轴的同步转动。导向块4端面上安装有定位环401，减速机转轴快速连接结构还包括与定位环401配合的定位机构5。
35.定位机构5包括滑动配合在安装筒1的侧壁上且与定位环401配合的定位杆501。定位杆501位于安装筒1外部的表面固定安装有沿安装筒1轴向布置的导向杆502，安装筒1的外圆周面上开设有环形槽并通过环形槽转动安装有与其轴线重合的导向环503，导向环503朝向导向杆502的表面开设有与导向杆502滑动配合的导向斜槽504。导向环503表面开设有定位槽505，安装筒1的外圆周面上固定安装有定位筒506，定位筒506内滑动配合有与定位槽505相互配合的定位块507。定位块507与定位槽505端面之间固定连接有定位弹簧508。
36.第三圆槽201的圆周面上沿其周向均匀安装有若干个夹持块6，夹持块6沿第三圆槽201径向与套筒2滑动配合。夹持块6位于第三圆槽201内的端部固定安装有夹持板7，夹持板7为弧形板且夹持板7的轴线与第三圆槽201的轴线重合。夹持板7与第三圆槽201圆周面之间固定连接有复位弹簧8。套筒2上设置有与夹持块5配合的辅助夹持机构9。
37.辅助夹持机构9包括开设在套筒2位于第二圆槽103外部的端面上的螺纹槽901，螺纹槽901内安装有螺纹环902。螺纹环902位于螺纹槽901内的端面上对应夹持块6的位置固定安装有沿套筒2轴向布置的推杆903。螺纹槽901端面上对应推杆903的位置开设有沿套筒2轴向布置的滑槽904，滑槽904内滑动配合有滑块905。滑块905与夹持块6滑动配合，滑块905与夹持块6滑动配合的面为斜面。推杆903朝向滑块905的端面上转动安装滚珠906。
38.通过辅助夹持机构9驱动夹持块5带动夹持板7将减速机输入轴夹紧，复位弹簧8被拉伸。电机轴转动时带动安装筒1、导向块4、套筒2、夹持块5、夹持板7和减速机输入轴同步转动。对减速机检测完成后，通过辅助夹持机构9驱动夹持块5带动夹持板7解除对减速机输入轴的夹紧，然后向第二圆槽103内侧推动套筒2压缩支撑弹簧3，将减速机移走即可。
39.夹持板7将减速机输入轴夹持完成后，通过转动导向环503带动导向斜槽504同步转动，从而通过导向斜槽504与导向杆502的相互作用推动导向杆502和定位杆501移动，以实现对各定位杆501的同步调整，通过定位杆501对定位环401进行定位，从而对导向块4和套筒2的位置进行轴向定位，确保套筒2转动过程中不会与减速机输入轴发生轴向移动，从而保证了对减速机输入轴的夹持效果。定位杆501对定位环401进行定位后，通过定位弹簧
508的作用将定位块507抵压在定位槽505中，从而避免导向环503转动，进而保证了定位杆501对定位环401始终起到定位的效果。
40.通过转动螺纹环902带动推杆903伸入滑槽904并推动滑块905沿着滑槽904滑动，滑块905沿着滑槽904滑动过程中推动夹持块6移动，直至夹持板7抵压到减速机输入轴表面。由于螺纹环902在螺纹槽901内的位置不发生变动，故能保证推杆903始终抵压在滑块905上，滑块905始终抵压在夹持块6上，从而保证夹持板7始终抵压在减速机输入轴表面，保证了夹持效果。解除夹持板7对减速机输入轴的夹持时，只需反向转动螺纹环902带动推杆903复位，复位弹簧8的回弹力带动夹持板7和夹持块6复位，夹持块6推动滑块905复位。
41.第三圆槽201端面上围绕其轴线均匀固定安装有若干个密封筒10，密封筒10远离第三圆槽201端面的一侧形成开口。套筒2端面上对应密封筒10的位置开设有连通密封筒10的第一气槽202。安装筒1的外圆周面上开设有连通第二圆槽103的第二气槽105，第二气槽105内安装有密封螺杆11。密封螺杆11端部转动安装有与第二气槽105滑动配合的密封片12，安装筒1的端面上固定安装有与套筒2滑动密封配合的密封环13，以保证第二圆槽103、导向槽104和第二气槽105的密封效果。套筒2复位后，密封筒10的开口抵压在减速机输入轴端面上。对减速机输入轴进行夹持固定后，通过转动密封螺杆11使得第二圆槽103、导向槽104和第二气槽105内气压降低，第一气槽202和密封筒10内气压也同步降低，从而通过气压作用将减速机输入轴吸紧在密封筒10上。套筒2转动时密封筒10同步转动，从而进一步保证了电机轴、安装筒1、套筒2与减速机输入轴的同步转动。
42.本实施例中减速机转轴快速连接结构的使用过程如下：先通过连接键和键槽102的配合将安装筒1和电机轴连接在一起，电机轴与安装筒1处于轴线重合状态，电机轴转动时会带动安装筒1同步转动。向第二圆槽103内侧推动套筒2压缩支撑弹簧3，导向块4沿着导向槽104滑动并对套筒2起到导向作用，保证套筒2不发生转动。将减速机放置到预定的位置后松开套筒2，套筒2在支撑弹簧3的回弹力作用下复位，导向块4在导向槽104内同步复位，套筒2套在减速机输入轴上，且第三圆槽201与减速机输入轴处于轴线重合状态。通过转动密封螺杆11使得第二圆槽103、导向槽104和第二气槽105内气压降低，第一气槽202和密封筒10内气压也同步降低，从而通过气压作用将减速机输入轴吸紧在密封筒10上。
43.通过转动螺纹环902带动推杆903伸入滑槽904并推动滑块905沿着滑槽904滑动，滑块905沿着滑槽904滑动过程中推动夹持块6移动，直至夹持板7抵压到减速机输入轴表面对减速机输入轴起到夹持作用。夹持板7将减速机输入轴夹持完成后，通过转动导向环503带动导向斜槽504同步转动，从而通过导向斜槽504与导向杆502的相互作用推动导向杆502和定位杆501移动，通过定位杆501对定位环401进行定位，从而对导向块4和套筒2的位置进行轴向定位，确保套筒2转动过程中不会与减速机输入轴发生轴向移动。定位杆501对定位环401进行定位后，通过定位弹簧508的作用将定位块507抵压在定位槽505中。
44.电机轴转动时通过连接键带动安装筒1、导向块4和套筒2同步转动，套筒2通过夹持块6和夹持板7带动减速机输入轴同步转动。检测完成后，通过反向转动螺纹环902带动推杆903复位，复位弹簧8的回弹力带动夹持板7和夹持块6复位，夹持块6推动滑块905复位。反向转动密封螺杆11使得第二圆槽103、导向槽104和第二气槽105内气压恢复。向第二圆槽103内侧推动套筒2压缩支撑弹簧3，将减速机移走后松开套筒2即可。
45.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技
术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。