轮式改装履带拖拉机的液压行星齿轮差速转向装置的制作方法

1.本发明涉及拖拉机技术领域，具体涉及一种轮式改装履带拖拉机的液压行星齿轮差速转向装置。


背景技术：

2.履带拖拉机固有的接地比压小、通过性能好等优点，诸如在一些山地、丘陵、水田等特殊领域有一定市场需求，但是价格较高。而轮式拖拉机市场保有量大，生产厂家多，技术成熟、性能可靠、价格低廉。市场急需一种能利用轮式拖拉机底盘实现履带拖拉机功能的产品，降低履带拖拉机价格，满足山地、丘陵、水田等特殊农业领域的需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种轮式改装履带拖拉机的液压行星齿轮差速转向装置。
4.本发明的技术方案如下：
5.轮式改装履带拖拉机的液压行星齿轮差速转向装置，包括发动机、变速箱、中央差速传动、第一、二被动齿轮，变速箱壳体上表面固接行星减速箱体，行星减速箱体一侧固接连接套，连接套的外端固接液压马达，液压马达轴花键连接主动连接盘，主动连接盘固接被动连接盘，被动连接盘花键连接第一太阳轮轴，第一太阳轮轴上套装第一间隔套；行星减速箱体另一侧侧固接固定盘，固定盘花键连接第二太阳轮轴，第二太阳轮轴上套装第二间隔套；连接套与第一间隔套之间以及固定盘与第一间隔套之间通过第一轴承转动连接；第一、二太阳轮轴通过第三轴承与行星架转动连接，行星架通过第二轴承分别与第一、二齿圈连接盘转动连接；第一齿圈连接盘上固接第一内齿圈、第一外齿圈，第二齿圈连接盘上固接第二内齿圈、第二外齿圈；行星架上均布固接三根行星轮轴，行星轮轴上转动套装第一、二行星轮，第一行星轮分别与第一太阳轮、第一内齿圈啮合，第二行星轮分别与第二太阳轮、第二内齿圈轮啮合；第一外齿圈与第一被动齿轮啮合；第二外齿圈与第二被动齿轮啮合；发动机传动连接液压泵，液压泵分别与液压油箱联通、液压马达液压连接、控制阀液压连接；控制阀上设置控制手柄。
6.所述第二轴承的外端面的第一、二齿圈连接盘上设置第一挡圈、行星架上设置第二挡圈。
7.所述第三轴承的外端面的第一、二行星轮轴上设置第三挡圈。
8.所述发动机的动力输出轴通过离合器与变速箱的第一轴传动连接，第一轴通过变速箱与第二轴传动连接，第二轴上的小锥齿轮与大锥齿轮啮合，大锥齿轮通过中央差速器传动连接第一、二主动齿轮，第一主动齿轮与第一被动齿轮啮合，第一被动齿轮与第一驱动总成传动连接，第一驱动总成与第一履带传动连接，第二主动齿轮与第二被动齿轮啮合，第二被动齿轮与第二驱动总成传动连接，第二驱动总成与第二履带传动连接。
9.本发明的有益效果：
10.本发明通过在轮式拖拉机底盘上添加安装液压行星齿轮差速转向装置，利用液压马达通过行星齿轮减速增力使第一外齿圈给予第一被动齿轮前进直行时反、顺方向的作用力，使第一被动齿轮相对于第二被动齿轮转速减小、提高，第一被动齿轮和第二被动齿轮转速差通过中央差速器进行速度调整实现履带拖拉机左、右转转向，结构巧妙，可靠性高，不易损坏，将轮式拖拉机改装成了履带拖拉机，拓宽了轮式拖拉机的应用范围，降低了履带的拖拉机价格，满足了山地、丘陵、水田等特殊农业领域的需求。
11.设置的第一挡圈、第二挡圈防止了第一齿圈连接盘、第二齿圈连接盘沿行星架轴向的移动。
12.设置的第三挡圈防止了行星架沿第一行星轮轴、第二行星轮轴轴向的移动。
附图说明
13.图1是液压行星齿轮差速转向装置的结构示意图。
14.图2是液压行星齿轮差速转向装置的立体爆炸图。
15.图3是轮式改装履带拖拉机的传动原理示意图。
16.图4是液压行星齿轮差速转向装置在轮式拖拉机上安装位置的结构示意图。
17.图5是轮式改装履带拖拉机的结构示意图。
18.图6是轮式拖拉机的结构示意图。
19.图中：1
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第一行星轮、2
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行星轮轴、3
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行星架、4
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右行星轮、5
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主动连接盘、6
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第二太阳轮轴、6.1
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第二太阳轮、7
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连接套、8
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第一太阳轮轴、8.1
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第一太阳轮、9
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被动连接盘、10
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液压马达、10.1
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液压马达轴、11
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行星减速箱体、12
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差速行星齿轮、13
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差速行星齿轮轴、14
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差速右半轴齿轮、15
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差速左半轴齿轮、16
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第一主动齿轮、17
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第二主动齿轮、18
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大锥齿轮、19
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差速器壳体、20
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第一被动齿轮、21
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第二被动齿轮、22
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第二驱动总成、23
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第一驱动总成、24
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小锥齿轮、25
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第一间隔套、26
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第二间隔套、27
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第一轴承、28
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第二轴承、29
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第三轴承、30
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固定盘、31
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第一挡圈、32
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第二挡圈、33
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第三挡圈、34
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液压油箱、35
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控制阀、36
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控制手柄、37
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发动机、38
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离合器、39
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变速箱、40
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中央差速器、41
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前动力输出轴、42
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后动力输出轴、43
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第一轴、44
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第二轴、45
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液压泵、46
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变速箱壳体、47
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第一履带、a
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行星架总成、b
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第一齿圈、b1
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第一外齿圈、b2
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第一齿圈连接盘、b3
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第一内齿圈、c
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第二齿圈、c1
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第二外齿圈、c2
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第二齿圈连接盘、c3
‑
第二内齿圈。
具体实施方式
20.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
21.如图1
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图6所示：轮式改装履带拖拉机的液压行星齿轮差速转向装置，包括发动机37、变速箱壳体46、第一被动齿轮20、第二被动齿轮21，变速箱壳体46上表面固接行星减速箱体11，行星减速箱体11一侧固接连接套7，连接套7的外端固接液压马达10，液压马达轴10.1花键连接主动连接盘5，主动连接盘5固接被动连接盘9，被动连接盘9花键连接第一太阳轮轴8，第一太阳轮轴8上套装第一间隔套25；行星减速箱体11另一侧固接固定盘30，固定盘30花键连接第二太阳轮轴6，第二太阳轮轴6上套装第二间隔套26；连接套7与第一间隔套25之间以及固定盘30与第二间隔套26之间通过第一轴承27转动连接；第一太阳轮轴8、第二太阳轮轴6通过第三轴承29与行星架3转动连接，行星架3通过第二轴承分28别与第一齿圈
连接盘b2、第二齿圈连接盘c2转动连接；第一齿圈连接盘b2上固接第一内齿圈b3、第一外齿圈b1，第二齿圈连接盘c2上固接第二内齿圈c3、第二外齿圈c1；行星架3上均布固接三根行星轮轴2，行星轮轴2上转动套装左第一行星轮1、第二行星轮4，第一行星轮1分别与第一太阳轮8.1、第一内齿圈轮b3啮合，第二行星轮4分别与第二太阳轮6.1、第二内齿圈c3啮合；第一外齿圈b1与第一被动齿轮20啮合；第二外齿圈c1与第二被动齿轮21啮合；发动机37传动连接液压泵45，液压泵45分别与液压油箱34联通、液压马达10液压连接、控制阀35液压连接；控制阀35上设置控制手柄36。本发明通过在轮式拖拉机底盘上添加安装液压行星齿轮差速转向装置，利用液压马达通过行星齿轮减速增力使第一外齿圈给予第一被动齿轮前进直行时反、顺方向的作用力，使第一被动齿轮相对于第二被动齿轮转速减小、提高，第一被动齿轮和第二被动齿轮转速差通过中央差速器进行速度调整实现履带拖拉机左、右转转向，结构巧妙，可靠性高，不易损坏，将轮式拖拉机改装成了履带拖拉机，拓宽了轮式拖拉机的应用范围，降低了履带的拖拉机价格，满足了山地、丘陵、水田等特殊农业领域的需求。
22.所述第二轴承28的外端面的第一齿圈连接盘b2、第二齿圈连接盘c2上设置第一挡圈31，行星架3上设置第二挡圈32。设置的第一挡圈、第二挡圈防止了第一齿圈连接盘、第二齿圈连接盘沿行星架轴向的移动。
23.所述第三轴承29的外端面的第一行星轮轴8、第二行星轮轴6上设置第三挡圈33。设置的第三挡圈防止了行星架沿第一行星轮轴、第二行星轮轴轴向的移动。
24.所述发动机37的动力输出轴通过离合器38与变速箱39的第一轴43传动连接，第一轴43通过变速箱39与第二轴44传动连接，第二轴44上的小锥齿轮24与大锥齿轮18啮合，大锥齿轮18通过中央差速器40传动连接第一主动齿轮16、第二主动齿轮17，第一主动齿轮16与第一被动齿轮20啮合，第一被动齿轮20与第一驱动总成23传动连接，第一驱动总成23与第一履带47传动连接，第二主动齿轮17与第二被动齿轮21啮合，第二被动齿轮21与第二驱动总成22传动连接，第二驱动总成22与第二履带传动连接。
25.该轮式改装履带拖拉机的液压行星齿轮差速转向装置工作原理：
26.发动机37的动力通过离合器38传递给变速箱39的第一轴43，第一轴43通过变速箱39将动力传递给第二轴44，第二轴44将动力传递给小锥齿轮24，小锥齿轮24将动力传递给大锥齿轮18，大锥齿轮18通过中央差速器40将动力分别传递给第一主动齿轮16、第二主动齿轮17，第一主动齿轮16将动力传递给第一被动齿轮20，第一被动齿轮20将动力分别传递给第一驱动总成23和第一外齿圈b1，第一驱动总成23驱动第一47行走；第二主动齿轮17将动力传递给第二被动齿轮21，第二被动齿轮21将动力分别传递给第二驱动总成22和第二外齿圈c1，第二驱动总成22驱动第二履带行走。
27.当拖拉机前进直行时，控制手柄36处于中间位置，液压马达10闭锁，第一太阳轮轴8和第二太阳轮轴6静止不转；从左侧看第一驱动总成23和第二驱动总成22以相同的转速逆时针转动，实现整机前进直行；此时，第一被动齿轮20带动第一外齿圈b1顺时针转动，第一外齿圈b1通过第一齿圈连接盘b2带动第一内齿圈b3顺时针转动，第一内齿圈b3绕第一行星齿轮1转动，第一行星齿轮1绕第一太阳轮8.1转动；第二被动齿轮21带动第二外齿圈c1顺时针转动，第二外齿圈c1通过第二齿圈连接盘c2带动第二内齿圈c3顺时针转动，第二内齿圈c3绕第二行星齿轮4转动，第二行星齿轮4绕第二太阳轮6.1转动。
28.当拖拉机前进左转向时，控制手柄36处于左转位置，液压马达开启工作。从左侧
看，液压马达轴10.1顺时针方向转动，通过主动连接盘5带动被动连接盘9，被动连接盘9带动第一太阳轮轴8顺时针方向转动，因第二太阳轮轴6始终静止，迫使第一行星轮1相对于第二行星轮4逆时针转动，第一行星轮1带动第一内齿圈b3相对于第二内齿圈c3逆时针转动，第一内齿圈b3通过第一齿圈连接盘b2带动第一外齿圈b1相对于第二外齿圈c1逆时针转动，第一外齿圈b1给予第一被动齿轮20前进直行时反方向的作用力，使第一被动齿轮20相对于第二被动齿轮21转速减小，第一被动齿轮20和第二被动齿轮21转速差通过中央差速器40进行速度调整实现履带拖拉机前进左转转向。
29.当拖拉机前进右转向时，控制手柄36处于右转位置，液压马达开启工作。从左侧看液压马达轴10.1逆时针方向转动，通过主动连接盘5带动被动连接盘9，被动连接盘9带动第一太阳轮轴8逆时针方向转动，因第二太阳轮轴6始终静止，迫使第一行星轮1相对于第二行星轮4顺时针转动，第一行星轮1带动第一内齿圈b3相对于第二内齿圈c3顺时针转动，第一内齿圈b3通过第一齿圈连接盘b2带动第一外齿圈b1相对于第二外齿圈c1顺时针转动，第一外齿圈b1给予第一被动齿轮20前进直行时顺方向的作用力，使第一被动齿轮20相对于第二被动齿轮21转速提高，第一被动齿轮20和第二被动齿轮21转速差通过中央差速器40进行速度调整实现履带拖拉机前进右转转向。
30.以上通过实施例形式的具体实施方式，对本发明作了详细的说明，但不应将此理解为本发明上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本发明上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。