一种阀门执行器的制作方法

1.本发明涉及阀门执行器相关技术领域，具体涉及一种阀门执行器。


背景技术：

2.阀门执行器需要通过反馈系统对输出轴的角位移、圈数或角速度进行反馈调节，以优化阀门执行器的控制精度。对于回转式阀门执行器，现有阀门执行器通过电位器对输出轴进行反馈，具体的阀门执行器的输出轴在运转时带动电位器的转轴转动，利用电位器的转轴转动位置不同产生的电阻值不同，从而实现信号的反馈，但是由于现有的阀门执行器通过接触式结构实现信号反馈，接触摩擦发热较为明显，而电位器的电阻又受温度的影响，因此在当阀门执行器进行高速运行或高频率运行时，对反馈精度的影响较大。
3.所以有必要提供新的一种阀门执行器来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：提供一种阀门执行器，能够解决阀门执行器的快速运行或高频率运行对阀门执行器的反馈精度的影响。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种阀门执行器，包括壳体，所述壳体中具有用于输出扭矩的输出轴；所述阀门执行器还包括磁性件以及霍尔元件，所述磁性件与所述输出轴同轴设置，并且所述磁性件与所述输出轴相连，所述霍尔元件相对于所述壳体固定，并且所述霍尔元件与所述磁性件呈相对设置，所述霍尔元件用于在所述磁性件随输出轴旋转时感应所述磁性件的磁场变化，对输出轴实现位置的反馈。
6.进一步的，所述磁性件可转动地设置在所述壳体上，并且所述磁性件沿所述输出轴的轴向可滑动地设置在所述输出轴的尾端。
7.进一步的，所述阀门执行器还包括弹性件、调节件以及传动轴，所述弹性件用于将所述磁性件向靠近所述霍尔元件的方向推动，所述调节件安装在所述壳体上，所述调节件用于抵抗所述弹性件的弹力在所述输出轴的轴向对所述磁性件进行驱动和定位，所述传动轴连接在所述输出轴的尾端用于带动磁性件随所述输出轴转动。
8.进一步的，所述壳体上对应所述磁性件设置有导向体，所述导向体的内部具有与所述输出轴同轴设置的空腔，所述导向体的侧面沿所述导向体的轴向设有至少一个的导向槽，所述导向槽贯穿所述导向体的内、外侧壁，所述导向体的外侧壁上开设有外螺纹。
9.进一步的，所述磁性件的一端设置有端轴，所述磁性件固定安装在端轴的一端，所述端轴的另一端沿所述端轴的轴向开设有插槽。
10.进一步的，所述阀门执行器还包括滑块，所述滑块的侧面设置有突出部，所述端轴可转动地安装在所述滑块中，所述滑块沿所述空腔的轴向可滑动地收容于所述空腔内，所述突出部穿过所述导向槽延伸至所述导向体的外侧。
11.进一步的，所述弹性件弹性抵持在所述滑块的底部。
12.进一步的，所述调节件是与所述导向体上的所述外螺纹相配合的螺母，所述螺母
套设并旋接配合在所述导向体上，所述螺母远离所述霍尔元件的一端抵持在滑块的突出部上。
13.进一步的，所述传动轴的一端设有方块状结构的连接销，所述传动轴远离所述连接销的一端固定连接在所述输出轴的尾端，并且所述连接销可滑动地收容于所述插槽内，所述连接销用于与所述端轴实现周向限位。
14.进一步的，所述阀门执行器还包括固定设置在所述壳体上的安装架，所述霍尔元件固定安装在所述安装架上。
15.本发明的有益效果是：本发明的阀门执行器中用于实现反馈的磁性件和霍尔元件相间隔，通过霍尔元件感应磁性件磁场的变化，实现对输出轴的位置反馈，与现有阀门执行器相比较发热量小，且无需相互接触，消除了运行时产生的滑动摩擦，进一步减少了发热量，即使阀门执行器进行高速运行或高频率运行，该阀门执行器也不会急剧增温，对阀门执行器的反馈精度的影响较小。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
17.图中：图1为本发明的阀门执行器的立体示意图；
18.图2为沿图1中a
‑
a位置的剖视图；
19.图3为阀门执行器的爆炸图；
20.图4为本发明的阀门执行器中壳体的结构示意图；
21.图5为本发明的阀门执行器中磁性件的结构示意图；
22.图6为本发明的阀门执行器中滑块的结构示意图；
23.图7为本发明的阀门执行器中传动轴的结构示意图。
24.100、壳体；110、输出轴；120、安装腔；130、导向体；131、空腔；132、穿孔；133、导向槽；200、磁性件；210、端轴；211、插槽；300、霍尔元件；400、滑块；410、突出部；500、弹性件；600、调节件；700、传动轴；710、连接销；800、安装架。
具体实施方式
25.现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
26.如图1和2所示，本发明提供了一种阀门执行器，包括壳体100、磁性件200以及霍尔元件300，壳体100中具有用于输出扭矩的输出轴110，磁性件200与输出轴110同轴设置，并且磁性件200连接在输出轴110的尾端，霍尔元件300固定设置在壳体100上，并且霍尔元件300与磁性件200呈相对设置，在磁性件200随输出轴110旋转时，通过霍尔元件300感应磁性件400磁场的变化，从而识别输出轴110的转动角度或圈数，对输出轴110实现位置的反馈。
27.参考图2和4所示，壳体100上位于输出轴110的尾端具有安装腔120，壳体100上位于安装腔120内固定设置有导向体130，导向体130的内部具有圆柱形的空腔131，该空腔131贯通至导向体130的外端面，并且空腔131与输出轴110同轴设置，另外导向体130的内底壁上开设有连通空腔131与输出轴110的安装腔的穿孔132。
28.另外导向体130的侧面沿导向体130的轴向设有至少一个的导向槽133，导向槽133
贯穿导向体130的内、外侧壁，在本实施方式中，导向体130上导向槽133对称设置有两个但不限于此。
29.在一个具体的实施方式中，导向体130的外侧壁上开设有外螺纹。
30.在本实施方式中，导向体130与壳体100一体成型。
31.磁性件200由磁性材料制成，如图5所示，为了使得输出轴110能够带动磁性件200随同转动，磁性件200的一端设置有端轴210，磁性件200固定安装在端轴210的一端端部，并且在本实施方式中，端轴210的另一端沿端轴210的轴向开设有插槽211，在本实施方式中，插槽211呈方型结构。
32.为了便于调整磁性件200与霍尔元件300之间的距离，使霍尔元件300能够有效地感应到磁性件200，并且根据霍尔元件300的型号进行适配调整，磁性件200通过端轴210可转动地设置在壳体100上，并且磁性件200沿输出轴110的轴向可滑动地设置在输出轴110的尾端。
33.在一个具体的实施方式中，为了让磁性件200能够可转动且可滑动地设置在导向体130上，本发明的阀门执行器还包括滑块400，如图6所示，滑块400为内部中空的圆筒状结构，滑块400的侧面沿滑块400的径向固定设置有突出部410，在本实施方式中，突出部410对应导向体130上导向槽133对称地设置有两个，磁性件200上的端轴210可转动地安装在滑块400中，更确切的，滑块400内部安装有轴承，端轴210配合安装在该轴承上。
34.同时参考图2和3，另外，滑块400收容于导向体130的空腔131内，并且滑块400的外侧壁与导向体130的内侧壁滑动配合，并且滑块400上的突出部410穿过导向体130上的导向槽133延伸至导向体130的外侧。由此磁性件200不仅能够随滑块400沿导向体130的轴向做直线运动，磁性件200还能够相对导向体130转动。
35.为了进一步方便调整磁性件200与霍尔元件300的间距，本发明阀门执行器还包括弹性件500以及调节件600，弹性件500用于将磁性件200向靠近霍尔元件300的方向推动，弹性件500弹性抵持在滑块400的底部，更确切的，弹性件500收容于导向体130的空腔131中，弹性件500分别抵持在导向体130的内底壁上以及滑块400靠近导向体130的底壁的一端，并且弹性件500呈压缩状态，在本实施方式中，弹性件500为螺旋弹簧，在其他未给出的实施方式中，弹性件500还可以是橡胶弹簧、碟形弹簧、金属弹片或其他弹性元件。
36.调节件600用于抵抗弹性件500的弹力在输出轴110的轴向对磁性件200进行驱动和定位，确切的，调节件600安装在导向体130上，在本实施方式中，调节件600是与导向体130上的所述外螺纹相配合的螺母，所述螺母套设并旋接在导向体130上，该螺母远离霍尔元件300的一端抵持在滑块400的突出部410上。由此通过调节件600将滑块400朝向弹性件500压持，在需要调整磁性件200与霍尔元件300的间距时，转动磁性件200使其沿导向体130的轴向做线性运动，在调节件600朝背离霍尔元件300的方向移动时，抵抗弹性件500的弹力挤压滑块400，使滑块400朝背离霍尔元件300的方向移动；在调节件600朝靠近霍尔元件300的方向移动时，从而使滑块400在受弹性件500的弹力作用下朝靠近霍尔元件300的方向移动；调节件600与导向体130螺纹配合的方式使得能够对磁性件200与霍尔元件300的间距进行细微调整，有助于将磁性件200快速调整至设定位置。
37.为了让输出轴110与磁性件200能够始终保持连接，在一个具体的实施方式中，本发明阀门执行器还包括传动轴700，传动轴700连接在输出轴110的尾端用于带动端轴210随
输出轴110转动，进一步的，参考图7所示，传动轴700的一端设有方块状结构的连接销710，同时参考图2，传动轴700远离连接销710的一端固定连接输出轴110的尾端，并且传动轴700上的连接销710可滑动地收容于端轴210上的插槽211内，连接销710的相对的两侧壁与插槽211相对的两侧抵持。由此在输出轴110带动传动轴700转动时，传动轴700由于与端轴210具有周向限位，从而带动端轴210同步转动，并且在端轴210沿导向体130的轴向做直线运动时，传动轴700上的连接销710能够于端轴210的插槽211内滑动，同时使传动轴700与端轴210保持周向限位。
38.在一个具体的实施方式中，本发明阀门执行器还包括固定设置在安装腔120内的安装架800，霍尔元件300固定安装在安装架800上。
39.在对调节件600完成调节后，可选择地在调节件600和导向体130的配合面之间注入螺纹锁固剂，防止调节件600发生窜动。
40.因此本发明的阀门执行器在完成装配后，即使霍尔元件300与磁性件200的间距不满足设定要求，能够通过转动调节件600进行调整，大大降低了零部件的加工精度要求，或在选择不同型号的霍尔元件300和磁性件200时，能够根据实际需求对霍尔元件300与磁性件200的间距进行调整，使得本发明阀门执行器的适应性更广。
41.因此本发明阀门执行器至少具有以下的有益效果：
42.本发明的阀门执行器中用于实现反馈的磁性件200和霍尔元件300相间隔，通过霍尔元件300感应磁性件400磁场的变化，实现对输出轴110的位置反馈，与现有阀门执行器相比较发热量小，且无需相互接触，消除了运行时产生的滑动摩擦，进一步减少了运行时的发热量，即使阀门执行器进行高速运行或高频率运行，也不会发生急剧增温，对阀门执行器的反馈精度的影响较小。
43.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。