技术特征：
1.用于单杠减震器的自动化装配装置，其特征在于：包括充气注油筒(1)和连接座(2)，所述充气注油筒(1)和连接座(2)的内表面直径与连杆分总成(15)的主活塞(1502)直径一致；所述充气注油筒(1)的筒面上部从左至右依次安装有真空阀(3)、注油阀(4)以及充气阀(5)，所述真空阀(3)与注油阀(4)的位置相贴在一起；所述充气注油筒(1)的筒面下部从左至右依次安装有限位机构a(6)和限位机构b(7)，所述限位机构a(6)对应位于真空阀(3)的下方，所述限位机构b(7)对应位于注油阀(4)的下方；所述充气注油筒(1)的右端面连接着连接座(2)，所述连接座(2)右侧与安装座(8)相连，所述安装座(8)固定在安装平台(9)上；所述充气注油筒(1)的右侧对应设有筒体推动装置(10)，所述充气注油筒(1)的左侧对应设有活塞杆推动装置(11)。2.根据权利要求1所述的用于单杠减震器的自动化装配装置，其特征在于：所述筒体推动装置(10)包括丝杆滑块机构a(1001)，所述丝杆滑块机构a(1001)的滑块a(1001a)上安装有筒体定位杆(1002)和筒体定位座(1003)。3.根据权利要求1所述的用于单杠减震器的自动化装配装置，其特征在于：所述活塞杆推动装置(11)包括丝杆滑块机构b(1101)，所述丝杆滑块机构b(1101)的滑块b(1101a)上安装有活塞杆安装座(1102)。4.根据权利要求1所述的用于单杠减震器的自动化装配装置，其特征在于：所述充气注油筒(1)的左端面安装有导向板(12)，所述导向板(12)的导向面(1201)与充气注油筒(1)的内表面相齐平。5.根据权利要求1所述的用于单杠减震器的自动化装配装置，其特征在于：所述限位机构a(6)包括限位气缸a(601)，所述限位气缸a(601)通过安装座a(602)安装在充气注油筒(1)的筒面上，所述限位气缸a(601)的伸出轴的行程抵达充气注油筒(1)的内腔中。6.根据权利要求1所述的用于单杠减震器的自动化装配装置，其特征在于：所述限位机构b(7)包括限位气缸b(701)，所述限位气缸b(701)通过安装座b(702)安装在充气注油筒(1)的筒面上，所述限位气缸b(702)的伸出轴的行程抵达充气注油筒(1)的内腔中。7.用于单杠减震器的自动化装配方法，其特征在于：该方法利用权利要求1所述的用于单杠减震器的自动化装配装置进行装配，装配过程包括以下步骤：步骤一：将浮动活塞(13)推入充气注油筒(1)中，限位机构a(6)对浮动活塞(13)进行限位，再将筒体(14)安装在筒体推动装置(10)上，将活塞杆(1503)安装在活塞杆推动装置(11)上；步骤二：活塞杆推动装置(11)推动活塞杆(1503)向右移动，直至活塞杆(1503)的末端抵住浮动活塞(13)；筒体推动装置(10)推动筒体(14)水平移动，使得筒体(14)有开口的端面与连接座(2)的右端面相抵；步骤三：真空阀(3)开启，先对浮动活塞(13)与筒体(14)形成的封闭空间进行抽真空，抽真空一段时间后，浮动活塞(13)向右移动到限位机构b(7)的限位处，同时，活塞杆推动装置(11)进一步推动活塞杆(1503)向右移动，直至限位机构a(6)对导向器(1501)进行限位，使得活塞杆(1503)不能进一步向右移动；步骤四：真空阀(3)关闭，注油阀(4)和充气阀(5)开启，通过注油阀(4)对导向器(1501)与浮动活塞(13)之间的空间进行注油，通过充气阀(5)对浮动活塞(13)与筒体(14)之间的空间进行充气；注油和充气一定时间后，注油阀(4)和充气阀(5)关闭；
步骤五：充气和注油完成后，限位机构a(6)停止对导向器(1501)的限位，同时限位机构b(7)停止对浮动活塞(13)的限位，活塞杆推动装置(11)进一步推动活塞杆(1503)向右移动，直至将连杆分总成(15)、油液以及浮动活塞(13)一并推入筒体(14)中；装配完成后，筒体推动装置(10)向右移动带动装配好的工件从安装座(8)中移出。
技术总结
用于单杠减震器的自动化装配装置，包括充气注油筒和连接座,充气注油筒的筒面上部从左至右依次安装有真空阀、注油阀以及充气阀，真空阀与注油阀的位置相贴在一起；充气注油筒的筒面下部从左至右依次安装有限位机构A和限位机构B，限位机构A对应位于真空阀的下方，限位机构B对应位于注油阀的下方；充气注油筒的右端面连接着连接座，连接座右侧与安装座相连，安装座固定在安装平台上；充气注油筒的右侧对应设有筒体推动装置，充气注油筒的左侧对应设有活塞杆推动装置。本发明的装置能够同时对减震器进行充气、注油以及装配，具有易于拆卸、维护以及多功能的优点；此外，本发明还提供了用于单杠减震器的自动化装配方法。于单杠减震器的自动化装配方法。于单杠减震器的自动化装配方法。
技术研发人员：杨廷凯 陈伟 贾春松
受保护的技术使用者：西格迈股份有限公司
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2021/10/23