一种同步多轴传动机构以及使用方法与流程

1.本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种同步多轴传动机构以及使用方法。


背景技术：

2.机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。
3.在现有的机械传动中，动力输出与动力接收一般为单一方向的单点传动，若需要实现多方向的输出传动，所需要的设备体积较大，结构较多且复杂，同时对装配通州的精度要求较高，因此现有产品中，没有小型且结构紧凑的装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种同步多轴传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种同步多轴传动机构，包括机构壳体，所述机构壳体的侧边设置有电机，所述电机的输出端置于所述机构壳体的内部，所述机构壳体的顶部表面安装有扭矩放大结构，且所述扭矩放大结构与所述电机的输出端传动连接，所述机构壳体的四周设置有分别与之相互垂直的第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第四输出轴，且所述第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第四输出轴的一端均内置于所述机构壳体的内部并固定有从动齿轮，所述扭矩放大结构的输出端上安装有与所述从动齿轮啮合传动的主动齿轮。
6.优选的，所述第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第四输出轴的另一端端部还安装有轴端柔性连接器，所述轴端柔性连接器的横截面为长方体结构。
7.优选的，所述第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第四输出轴均为圆柱体结构，且四者的长度、直径均相等。
8.优选的，所述扭矩放大结构与所述主动齿轮的圆心以及所述机构壳体的中点均处于同一点上，所述第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第四输出轴均贯穿在机构壳体各个边的中点处。
9.优选的，所述机构壳体四角处开设有通孔，所述通孔的内部贯穿有安装螺套，所述通孔的顶部开口处开设有放置槽，所述放置槽的内部开设有环槽，所述环槽的内部放置有磁环，所述磁环与所述安装螺套的顶部内侧面磁连接。
10.优选的，所述安装螺套的纵截面为“t”型结构，所述放置槽的内侧深度与所述安装螺套顶部的厚度相等，所述磁环为环形结构。
11.优选的，所述安装螺套的外径与所述通孔的内径相等，所述安装螺套的底端面与所述的底端面处于同一平面。
12.本发明还公开了一种同步多轴传动机构的使用方法：
13.步骤一：先在环槽的内部涂满胶水，随后将磁环放置在放置槽内，再将安装螺套贯穿通孔，直至安装螺套的顶部完全置于放置槽的内侧，并使得安装螺套与的顶端面处于同一平面上，此时磁环与安装螺套完成磁连接；
14.步骤二：通过外部螺栓贯穿安装螺套，使得机构外壳与外部设备进行安装；
15.步骤三：启动电机，由于初级传动结构扭矩放大结构采用涡轮蜗杆结构，可将电机的扭矩大比例放大；
16.步骤四：通过主动齿轮带动第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第四输出轴一同转动，以此将动力传输出给各轴；
17.步骤五：在电机失电时将机构锁定，各轴端部的轴端柔性连接器对外连接保证外部对接轴和输出轴之间相互不影响。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1.通过本发明的设计，可实现将一个电机输出的扭矩经过放大后，能够使得四个相互垂直四轴同步输出、各轴输出转速和扭矩大小相等方向相同；结构紧凑，重量轻；只需要要个驱动电机就可同时驱动四个轴；结构简单装配方便；采用涡轮蜗杆机构扭矩放大倍数大，且可实现机械锁定；轴端带有柔性连接器，可最大限度减小对装配同轴度的要求；
20.2.通过设计的安装螺套，可以在出现螺纹滑丝、烂牙的情况下，快速更换拆装，相比较现有对机构壳体上的螺孔进行重新攻丝的方法更加方便，同时结构简单，更换成本较低。
附图说明
21.图1为本发明的俯视图；
22.图2为本发明的仰视剖视图；
23.图3为本发明机构壳体与安装螺套的连接剖视图；
24.图4为本发明图3中a区域的放大示意图。
25.图中：1、电机；2、扭矩放大结构；3、第一输出轴；4、机构壳体；5、第二输出轴；6、第三输出轴；7、第四输出轴；8、轴端柔性连接器；9、从动齿轮；10、主动齿轮；11、磁环；12、安装螺套；13、放置槽；14、环槽；15、通孔。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种同步多轴传动机构，包括机构壳体4，机构壳体4的侧边设置有电机1，电机1的输出端置于机构壳体4的内部，机构壳体4的顶部表面安装有扭矩放大结构2，且扭矩放大结构2与电机1的输出端传动连接，机构壳体4的四周设置有分别与之相互垂直的第一输出轴3、第二输出轴5、第三输出轴6、第四输出轴7，且第一输出轴3、第二输出轴5、第三输出轴6、第四输出轴7的一端均内置于机构壳体4的内部并固定有从动齿轮9，扭矩放大结构2的输出端上安装有与从动齿轮9啮合传动的主动齿
轮10，通过本发明的设计，可实现将一个电机1输出的扭矩经过放大后，能够使得四个相互垂直四轴同步输出、各轴输出转速和扭矩大小相等方向相同；结构紧凑，重量轻；只需要要个驱动电机1就可同时驱动四个轴；结构简单装配方便；采用涡轮蜗杆机构扭矩放大倍数大，且可实现机械锁定；轴端带有柔性连接器，可最大限度减小对装配同轴度的要求，第一输出轴3、第二输出轴5、第三输出轴6、第四输出轴7的另一端端部还安装有轴端柔性连接器8，轴端柔性连接器8的横截面为长方体结构。
28.本实施例中，优选的，第一输出轴3、第二输出轴5、第三输出轴6、第四输出轴7均为圆柱体结构，且四者的长度、直径均相等。
29.本实施例中，优选的，扭矩放大结构2与主动齿轮10的圆心以及机构壳体4的中点均处于同一点上，第一输出轴3、第二输出轴5、第三输出轴6、第四输出轴7均贯穿在机构壳体4各个边的中点处。
30.本实施例中，优选的，机构壳体4四角处开设有通孔15，通孔15的内部贯穿有安装螺套12，通过设计的安装螺套12，可以在出现螺纹滑丝、烂牙的情况下，快速更换拆装，相比较现有对机构壳体4上的螺孔进行重新攻丝的方法更加方便，同时结构简单，更换成本较低，通孔15的顶部开口处开设有放置槽13，放置槽13的内部开设有环槽14，环槽14的内部放置有磁环11，磁环11与安装螺套12的顶部内侧面磁连接。
31.本实施例中，优选的，安装螺套12的纵截面为“t”型结构，放置槽13的内侧深度与安装螺套12顶部的厚度相等，磁环11为环形结构。
32.本实施例中，优选的，安装螺套12的外径与通孔15的内径相等，安装螺套12的底端面与4的底端面处于同一平面。
33.一种同步多轴传动机构的使用方法，步骤一：先在环槽14的内部涂满胶水，随后将磁环11放置在放置槽13内，再将安装螺套12贯穿通孔15，直至安装螺套12的顶部完全置于放置槽13的内侧，并使得安装螺套12与4的顶端面处于同一平面上，此时磁环11与安装螺套12完成磁连接；
34.步骤二：通过外部螺栓贯穿安装螺套12，使得机构外壳4与外部设备进行安装；
35.步骤三：启动电机1，由于初级传动结构扭矩放大结构2采用涡轮蜗杆结构，可将电机1的扭矩大比例放大；
36.步骤四：通过主动齿轮10带动第一输出轴3、第二输出轴5、第三输出轴6、第四输出轴7一同转动，以此将动力传输出给各轴；
37.步骤五：在电机1失电时将机构锁定，各轴端部的轴端柔性连接器8对外连接保证外部对接轴和输出轴之间相互不影响。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。