一种基于偏心轴的直角传动装置

1.本发明涉及传动装置技术领域，尤其涉及一种基于偏心轴的直角传动装置。


背景技术：

2.锥齿轮传动已经在汽车、航空航天、石油、化工等诸多领域中用来实现相交轴间运动和动力的传递。但锥齿轮传动在短时过载、受冲击载荷或轮齿磨损减薄后，均易发生轮齿的突然折断。轮齿折断不仅会使锥齿轮传动完全失效，而且锥齿轮加工制造时制造工艺复杂，对加工用的机床刀具和检测仪器有着较高的要求，成本较高。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明的目的在于提供一种基于偏心轴的直角传动装置，该装置工作安全可靠，结构和加工过程简单，加工精度要求较低，生产成本较低。
4.本发明采用的技术方案如下：
5.本发明所提出的一种基于偏心轴的直角传动装置，包括壳体、输入偏心机构、输出偏心机构和三通；
6.所述壳体由上盖、下盖、前盖、后盖和两个侧盖围成；所述前盖外侧中部固定连接有第一端盖，所述第一端盖与前盖之间设置有弹性调整垫圈；两个所述侧盖的外侧中部分别固定连接有第二端盖；
7.所述输入偏心机构包括输入偏心轴、第一轴承、第一套筒、第一弹性挡圈、第二轴承和第二套筒；所述输入偏心轴一端偏心，其偏心端位于壳体内部，且其前端垂直穿过前盖和第一端盖，所述输入偏心轴与前盖和第一端盖之间通过一对第一轴承连接，且所述第一轴承通过第一套筒和第一弹性挡圈进行轴向限位；
8.所述输出偏心机构包括输出偏心轴、第三轴承、第三套筒、第一弹性挡圈、第二弹性挡圈和第四轴承；所述输出偏心轴中间偏心且与输入偏心轴垂直，其偏心端位于壳体内部，且其前后两侧分别通过第三轴承与两个侧盖连接，所述第三轴承分别通过第二端盖和第二挡圈进行轴向限位；
9.所述输入偏心轴的偏心轴段上设置有一对第二轴承，所述输出偏心轴的偏心轴段上设置有一对第四轴承，所述一对第二轴承通过第二套筒和第一弹性挡圈进行轴向限位；所述一对第四轴承通过第三套筒和第一弹性挡圈进行轴向限位；所述第二轴承和第四轴承的外圈均被套在三通内，其中，所述一对第二轴承被套在三通的主管内，所述一对第四轴承分别被套在三通的两个分管内，且所述第二轴承和第四轴承均与三通采用间隙配合。
10.进一步的，所述输入偏心轴和输出偏心轴的偏心距相等。
11.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
12.1、本传动装置不使用锥齿轮传动完成垂直相交轴间的运动和动力传递，可以避免工作过程中因轮齿折断而造成的安全隐患，工作更安全可靠；
13.2、本传动装置仅由偏心轴、端盖、三通、组成壳体的盖和套筒五种简单零件构成，
结构和加工过程简单，加工精度要求较低，从而降低了生产成本，提高了本传动装置在实际应用中的性价比。
附图说明
14.图1是本发明的整体结构示意图；
15.图2是本发明的主视结构示意图；
16.图3是图2的a
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a方向结构示意图；
17.图4是本发明的半剖俯视结构示意图。
18.其中，附图标记：1
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三通；2
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上盖；3
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下盖；4
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前盖；5
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后盖；6
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侧盖；7
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第一端盖；8
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弹性调整垫圈；9
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固定螺钉；10
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固定螺钉；11
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第二端盖；12
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输入偏心轴；13
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第一轴承；14
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第一套筒；15
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第一弹性挡圈；16
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第二轴承；17
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第二套筒；18
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输出偏心轴；19
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第三轴承；20
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第三套筒；21
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第二弹性挡圈；22
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第四轴承。
具体实施方式
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
21.参见附图1至4，给出了本发明所提出的一种基于偏心轴的直角传动装置的一个实施例的具体结构。所述装置包括壳体、输入偏心机构、输出偏心机构和三通1；
22.本实施例中，所述壳体由带有矩形凸台的上盖2、下盖3、前盖4、后盖5和两个带有矩形凹槽的侧盖6围成，凸台和凹槽用于限定六个盖间的相对位置，所述两个侧盖6一侧的凹槽套在下盖3的凸台边缘，并且通过螺钉固定在下盖3上，所述后盖5和前盖4的凸台分别放置于由下盖3和两个侧盖6围成的两个凹槽内，并且通过螺钉固定在两个侧盖6上，所述上盖2的凸台放置于由后盖5、前盖4和两个侧盖6围成的凹槽内，并通过螺钉固定在两个侧盖6上；所述前盖4的外侧中部设置有圆形凸台，圆形凸台的外侧固定连接有第一端盖7，所述第一端盖7与前盖4之间设置有弹性调整垫圈8，所述第一端盖7和弹性调整垫圈8通过固定螺钉10与前盖4固定连接；两个所述侧盖6的外侧中后部分别通过固定螺钉9固定连接有第二端盖11。
23.所述输入偏心机构包括输入偏心轴12、第一轴承13、第一套筒14、第一弹性挡圈15、第二轴承16和第二套筒17；所述输入偏心轴12一端偏心，其偏心端位于壳体内部，且其前端垂直穿过前盖4和第一端盖7，所述输入偏心轴12与前盖4和第一端盖7之间通过一对第一轴承13连接，且所述第一轴承13之间通过设置在输入偏心轴12上的第一套筒和第一弹性挡圈15进行轴向限位。
24.所述输出偏心机构包括输出偏心轴18、第三轴承19、第三套筒20、第一弹性挡圈
15、第二弹性挡圈21和第四轴承22；所述输出偏心轴18中间偏心，并与输入偏心轴的偏心距相等，且与输入偏心轴12相垂直，其偏心端位于壳体内部，且其前后两侧分别通过第三轴承19与两个侧盖6连接，所述第三轴承19分别通过第二端盖11和设置在输出偏心轴18上的第二弹性挡圈21进行轴向限位；
25.所述输入偏心轴12的偏心轴段上设置有一对第二轴承16，所述输出偏心轴18的偏心轴段上设置有一对第四轴承22，所述一对第二轴承16通过设置在输入偏心轴12偏心轴段上的第二套筒17和第一弹性挡圈15进行轴向限位；所述一对第四轴承22通过设置在输出偏心轴18偏心轴段上的第三套筒20和第一弹性挡圈15进行轴向限位；所述第二轴承16和第四轴承22的外圈均被套在三通1内，其中，所述一对第二轴承16被套在三通1的主管内，所述一对第四轴承22分别被套在三通1的两个分管内，且所述第二轴承16和第四轴承22均与三通1采用间隙配合。
26.本发明的工作过程如下：所述输入偏心轴12和输出偏心轴18同向旋转时，如图4所示，所述输入偏心轴12和输出偏心轴18起始位置关系为：所述输入偏心轴12的偏心轴线位于基准轴线上方时，所述输出偏心轴18的偏心轴线位于基准轴线的左侧，或所述输入偏心轴12的偏心轴线位于基准轴线下方时，所述输出偏心轴18的偏心轴线位于基准轴线的右侧。所述输入偏心轴12和输出偏心轴18反向旋转时，所述输入偏心轴12和输出偏心轴18起始位置关系为：所述输入偏心轴12的偏心轴线位于基准轴线上方时，输出偏心轴18的偏心轴线位于基准轴线的右侧，或所述输入偏心轴12的偏心轴线位于基准轴线下方时，所述输出偏心轴18的偏心轴线位于基准轴线的左侧。当所述输入偏心轴12连续旋转时，所述三通1通过输入偏心轴12、输出偏心轴18第二轴承16和第四轴承22的限制作长轴为短轴为2(r+e)的椭圆运动，进而带动输出偏心轴18旋转，当输入偏心轴12的偏心轴线和输出偏心轴18的偏心轴线同时垂直向内或向外时即三通1运动到椭圆轨迹的短轴端点处时，可依靠偏心轴的惯性作用使输出偏心轴18连续旋转。
27.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。