一种差速锁控制方法、系统及车辆与流程

1.本技术实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种差速锁控制方法、系统及车辆。


背景技术：

2.车辆在不同地形条件下行驶，车轮动态会存在差异，通过车辆的智能全地形系统对不同路面下轮速动态的采集与特点提取，分类区分铺装、泥沙、湿滑、坏路等路况，实现各越野模式自动识别与切换。
3.当车辆的智能全地形系统检测到地形变化时，需要驾驶人员根据路况手动控制差速锁开关，容易导致车辆陷车时无法及时恢复动力。
4.申请内容
5.本技术实施例在于提供一种差速锁控制方法、系统及车辆，旨在解决车辆陷车时无法及时恢复动力的问题。
6.本技术实施例第一方面提供一种差速锁控制方法，应用于智能全地形系统，所述方法包括：
7.实时获取车辆当前同一动力轴两端的轮速差，根据所述轮速差确定所述车辆的当前状态；
8.在确定所述当前状态为打滑状态时，获取当前车速以及差速锁状态；
9.在所述车速满足预设条件，且所述差速锁处于断开状态时，控制所述差速锁由所述断开状态变更为锁止状态。
10.可选地，根据所述轮速差确定所述车辆当前状态，包括：
11.当所述轮速差大于第一预设轮速差且小于第二预设轮速差时，确定所述设车辆处于打滑状态。
12.可选地，所述方法还包括：
13.当所述轮速差大于或等于第二预设轮速差时，确定所述设车辆处于危险状态，禁止所述差速锁锁止。
14.可选地，所述控制方法还包括：
15.在所述车速满足预设条件，且所述差速锁处于锁止状态时，所述智能全地形系统控制所述差速锁保持锁止状态。
16.可选地，所述控制方法还包括：
17.在所述车辆脱离打滑状态时，控制所述差速锁恢复到所述断开状态。
18.可选地，所述控制方法还包括：
19.在确定所述车辆处于打滑状态时，禁用所述车辆的差速锁开关对所述差速锁的控制功能；
20.在所述车辆脱离打滑状态时，恢复所述差速锁开关对所述差速锁的控制功能。
21.可选地，所述控制方法还包括：
22.在禁用所述车辆的差速锁开关对所述差速锁的控制功能时，关闭所述车辆的主机系统hut对所述差速锁状态变化的提醒功能；
23.在恢复所述差速锁开关对所述差速锁的控制功能时，恢复所述主机系统hut对所述差速锁状态变化的提醒功能。
24.本技术实施例第二方面提供一种差速锁控制系统，所述控制系统包括：
25.确定模块，用于实时获取车辆当前同一动力轴两端的轮速差，根据所述轮速差确定所述车辆的当前状态；
26.获取模块，用于在确定所述当前状态为打滑状态时，获取当前车速以及差速锁状态；
27.执行模块，用于在所述车速满足预设条件，且所述差速锁处于断开状态时，控制所述差速锁由所述断开状态变更为锁止状态。
28.本技术实施例第三方面提供一种电子设备，包括：
29.存储器，用于存储计算机程序；
30.处理器，用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，以实现上述的检测方法。
31.本技术实施例第四方面提供一种车辆，包括检测装置，所述检测装置用于上述的检测方法。
32.有益效果：
33.本技术提供一种差速锁控制方法、系统及车辆，在车辆行驶过程中，车辆的智能全地形系统实时对轮速进行获取，判断当前车辆的路况，当智能全地形系统根据当前车辆的动力轴两端轮速差确定车辆处于打滑状态时，智能全地形系统获取当前的车速，判断当前车速是否达到禁止差速锁所指的预设阈值，当车速满足预设条件，且差速锁处于断开状态时，智能全地形系统控制差速锁有断开状态变更为锁止状态，使动力轴两端轮速相同，消除轮速差，从而向未打滑的一端动力轴提供动力，提高车辆的脱困能力。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本技术一实施例提出的控制方法的流程示意图；
36.图2是本技术一实施例提出的控制差速锁开关的流程示意图；
37.图3是本技术一实施例提出的差速锁提醒功能的流程示意图；
38.图4是本技术一实施例提出的控制系统的模块示意图。
39.图5是本技术一实施例提出的电子设备的模块示意图。
40.附图标记说明：4、控制系统；41、确定模块；42、获取模块；43、执行模块。
具体实施方式
41.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申
请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.车辆在不同地形条件下行驶，车轮动态会存在差异，通过车辆的智能全地形系统对不同路面下轮速动态的采集与特点提取，分类区分铺装、泥沙、湿滑、坏路等路况，实现各越野模式自动识别与切换。
43.相关技术中，车辆的差速锁由差速锁开关控制，并且通过驾驶人员手动控制差速锁开关，当车辆的智能全地形系统检测到地形变化时，需要驾驶人员根据路况手动控制差速锁开关，无法实现对根据路况对差速锁进行同步控制，容易导致车辆陷车时无法及时恢复动力。
44.有鉴于此，参照图1，本技术实施例提出一种差速锁控制方法，应用于智能全地形系统，控制方法包括：
45.s1，实时获取车辆当前同一动力轴两端的轮速差，根据轮速差确定车辆的当前状态；
46.车辆行驶过程中，智能全地形系统通过传感器实时对车辆的轮速进行获取，根据轮速判断车辆当前行驶的路况。同时，智能全地形系统根据动力轴两端的轮速计算轮速差，然后根据轮速差确定车辆的当前状态。
47.s2，在确定当前状态为打滑状态时，获取当前车速以及差速锁状态；
48.当根据轮速差确定车辆处于打滑状态时，车辆一端车轮处于空转或小阻力状态，导致另一端车轮收到扭矩降低，使车辆陷住。
49.检测当前差速锁状态，判断当前差速锁处于断开状态还是锁止状态，一般情况下当车辆轮速差达到打滑状态的判定时，差速锁一般处于断开状态。
50.同时，智能全地形系统通过档位信息以及车速信息，获取当前的车速，通过当前车速判断当前车辆是否允许差速锁挂入，当车速较大时，挂入差速锁容易对车辆造成损坏。
51.s3，在车速满足预设条件，且差速锁处于断开状态时，控制差速锁由断开状态变更为锁止状态。
52.其中，车速满足预设条件时即为车速未达到预设阈值时，当车速较高时，划入差速锁容易对车辆造成损伤或导致车辆发生危险，因此只有当车辆的车速未达到预设阈值时，车辆才允许挂入差速锁。
53.车速满足预设条件时，通过智能全地形系统差速锁控制单元发送通电请求，差速锁电磁线圈通电，差速锁锁止机构锁止，使差速锁由断开状态变更为锁止状态，从而使动力轴两端轮速相同，获得的扭矩也相同，进而实现对另一侧未发生打滑的车轮提供扭矩。
54.在一些实施例中，车速阈值可以为5km/h，当车速达到5km/h时，差速锁挂入时容易对车辆造成影响，因此当车速小于5km/h允许差速锁锁止；
55.在本实施例中，车速阈值可以为20km/h，由于车辆处于打滑状态时，需要加大油门驱使车辆脱困，车速阈值较低容易使车辆达到车速阈值导致差速锁无法锁止，导致车辆无法脱困，通过增大车速阈值，使差速锁开启锁止车速条件更加合理，有效提高车轮脱困时的车速上限，提高车辆的脱困能力。
56.在其他实施例中，车速阈值可以根据车辆状况确定。
57.车辆的智能全地形系统实时对轮速进行获取，判断当前车辆的路况，当智能全地
形系统根据当前车辆的动力轴两端轮速差确定车辆处于打滑状态时，智能全地形系统获取当前的车速，判断当前车速是否达到禁止差速锁所指的预设阈值，当车速满足预设条件，且差速锁处于断开状态时，智能全地形系统向差速锁发出锁止信号，控制差速锁有断开状态变更为锁止状态，使动力轴两端轮速相同，消除轮速差，从而向未打滑的一端动力轴提供动力，提高车辆的脱困能力。
58.在一些实施例中，根据轮速差确定车辆当前状态，包括：
59.当轮速差大于第一预设轮速差且小于第二预设轮速差时，确定设车辆处于打滑状态。
60.其中，在一些实施例中，第一预设轮速差可以为10rpm，当动力轴两端的轮速差未达到第一预设轮速差时，可以认为车辆处于正常状态，或处于轻度打滑状态，车辆能够继续行驶；
61.当动力轴两端的轮速差达到第一轮速差时，即可认为轮速较快一侧的车轮受到的扭矩较小，发生浮空状况，此时可以认为车辆处于打滑状态，需要差速锁介入，保证另一侧为悬空的轮胎得到充足动力驱使车辆脱困。
62.在一些实施例中，控制方法还包括：当轮速差大于或等于第二预设轮速差时，确定设车辆处于危险状态，禁止差速锁锁止。
63.其中，第二预设轮速差可以为20rpm，根据车辆的情况不同，第二预设轮速差可以为20rpm-50rpm之间。当两端轮速差达到第二预设轮速差时，动力轴的转速较快，此时挂入差速锁容易对车辆造成损伤，因此当轮速差达到第二预设轮速差时，确定车辆处于危险状态，智能全地形系统向差速锁发出禁止锁止信号，禁止差速锁锁止。
64.在一些实施例中，控制方法还包括：在车速满足预设条件，且差速锁处于锁止状态时，智能全地形系统控制差速锁保持锁止状态。
65.在一般情况下，车辆动力轴两端的轮速差达到第一轮速差时，即车辆处于打滑状态时，差速锁不会处于锁止状态，若当差速锁处于锁止状态时，为了使车轮获得足够动力，智能全地形系统控制差速锁保持锁止状态直至车辆脱离打滑状态。
66.在一些实施例中，控制方法还包括：在车辆脱离打滑状态时，控制差速锁恢复到断开状态。
67.当车辆脱离打滑状态后，车辆进入正常行驶状态，为了方便车辆后续转弯，或者驾驶人员根据实际情况控制差速锁状态，智能全地形系统控制差速锁恢复到断开状态，智能全地形系统驱使差速锁控制单元发送断电请求，差速锁电磁线圈断电，差速锁锁止机构断开，差速锁自动断开，便于后续操作。
68.在一些实施例中，参照图2，控制方法还包括：
69.s401，在确定车辆处于打滑状态时，禁用车辆的差速锁开关对差速锁的控制功能；
70.当车辆进入打滑状态后，为了防止驾驶人员操作失误，智能全地形系统断开差速锁开关与差速锁之间的信号连接，或者禁用差速锁开关，避免车辆打滑时将差速锁断开，导致车辆无法为动力轴提供足够的动力。
71.s402，在车辆脱离打滑状态时，恢复差速锁开关对差速锁的控制功能。
72.车辆脱离打滑状态后，为了方便车辆后续转弯，或者驾驶人员根据实际情况控制差速锁状态，智能全地形系统恢复差速锁开关对差速锁的控制功能，便于驾驶人员根据后
续的行驶情况控制差速锁的状态。
73.其中，参照图3，控制方法还包括：
74.s501，在禁用车辆的差速锁开关对差速锁的控制功能时，关闭车辆的主机系统hut对差速锁状态变化的提醒功能；
75.当差速锁锁止或断开时，主机系统hut会根据差速锁动作发出提醒，并在仪表盘显示差速锁动作，车辆处于打滑状态，智能全地形系统自动控制差速锁自动锁止，当车辆恢复整张状态时，智能全地形系统自动控制差速锁自动断开，主机系统hut会根据差速锁动作通过仪表盘频现显示差速锁的工作状态，容易引起驾驶人员对车辆状态的误判，或影响驾驶人员的驾驶体验，因此当智能全地形系统禁用车辆的差速锁开关对差速锁的控制功能时，关闭车辆的主机系统hut对差速锁状态变化的提醒功能。
76.s502，在恢复差速锁开关对差速锁的控制功能时，恢复主机系统hut关于差速锁状态变化的提醒功能。
77.当智能全地形系统恢复差速锁开关对差速锁的控制功能时，即车辆由打滑状态恢复至正常状态，当驾驶人员通过差速锁开关控制差速锁时，需要提示驾驶人员差速锁的当前状态，因此，在恢复差速锁开关对差速锁的控制功能时，恢复主机系统hut关于差速锁状态变化的提醒功能，从而在驾驶人员控制差速锁时及时提示驾驶人员。
78.在一些实施例中，在确定车辆处于打滑状态时，可以保持车辆的差速锁开关对差速锁的控制功能。
79.在一些特殊工况中，例如车辆在特殊路况转弯时，容易导致轮速差达到第一预设轮速差，进而导致智能全地形系统驱使差速锁锁止，因此保持车辆的差速锁开关对差速锁的控制功能，使驾驶人员发现智能全地形系统误判时，通过差速锁开关改变差速锁的状态。
80.当驾驶人员通过差速锁开关控制差速锁时，获取当前的轮速差以及车速，当轮速差达到第二轮速差阈值时，当检测到差速锁开关的锁止信号时，差速锁禁止锁止，差速锁保持断开状态，避免轮速差过大导致车辆发生损坏。
81.当车辆达到预设阈值时，车辆车速较快，为了避免车辆转弯或发生其他情况导致车辆翻车，当检测到差速锁开关的锁止信号时，差速锁禁止锁止，差速锁保持断开状态，避免轮速差过大导致车辆发生损坏，在本实施例中，危险阈值可以为40km/h，在其他实施例中，可以根据车辆情况确定。
82.当差速锁处于锁止状态时，实施获取车辆的当前车速，当车速达到危险阈值时，车辆容易发生危险，差速锁自动断开，并通过主机系统hut向仪表盘发出差速锁断开提示，避免发生危险。当驾驶人员通过差速器开关继续锁止差速锁时，通过主机系统hut向仪表盘发出禁止差速锁锁止提示，提醒驾驶人员当前状态危险，禁止差速锁锁止。
83.在一种具体实施例中，车辆行驶过程中，智能全地形系统通过传感器实时对车辆的轮速进行获取，根据轮速判断车辆当前行驶的路况。同时，智能全地形系统根据动力轴两端的轮速计算轮速差，然后根据轮速差确定车辆的当前状态；当根据轮速差确定车辆处于打滑状态时，检测当前差速锁状态，判断当前差速锁处于断开状态还是锁止状态，同时，智能全地形系统通过档位信息以及车速信息，获取当前的车速，通过当前车速判断当前车辆是否允许差速锁挂入，当车辆未达到预设阈值时，车辆状态允许挂入差速锁，智能全地形系统控制差速锁挂入，使差速锁由断开状态变更为锁止状态；当车辆进入打滑状态后，为了防
止驾驶人员操作失误，智能全地形系统断开差速锁开关与差速锁之间的信号连接，或者关闭差速锁开关，禁用车辆的差速锁开关对差速锁的控制功能，同时关闭车辆的主机系统hut对差速锁状态变化的提醒功能。当车辆脱离打滑状态后，车辆进入正常行驶状态，为了方便车辆后续转弯，或者驾驶人员根据实际情况控制差速锁状态，智能全地形系统控制差速锁恢复到断开状态，并且恢复差速锁开关对差速锁的控制功能以及主机系统hut关于差速锁状态变化的提醒功能。
84.本技术还提供一种差速锁控制系统，参照图4，控制系统4包括：
85.确定模块41，用于实时获取车辆当前同一动力轴两端的轮速差，根据轮速差确定车辆的当前状态；
86.确定模块41包括传感器模块，通过传感器模块实施获取动力轴两端的轮速，并将获取到的轮速通过确定模块41计算，得到动力轴两端轮速差。
87.获取模块42，用于在确定当前状态为打滑状态时，获取当前车速以及差速锁状态；
88.获取模块42包括车速获取模块，通过获取当前档位信息以及当前发动机转速获得当前的车速；还包括差速器状态获取模块，通过差速器控制单元的信号确定当前差速器的状态。
89.执行模块43，用于在车速满足预设条件，且差速锁处于断开状态时，控制差速锁由断开状态变更为锁止状态。
90.当智能全地形系统控制差速器锁止时，执行模块43向差速器控制单元发出锁止信号，差速器控制单元控制差速锁电磁线圈通电，驱使差速锁锁止机构锁止，从而实现控制差速锁由断开状态变更为锁止状态。
91.在一些实施例中，确定模块41、获取模块42以及执行模块43均集成在当智能全地形系统上，通过当智能全地形系统实现采集、获取、确定以及执行的功能，从而充分利用当智能全地形系统的能力。
92.在一些实施例中，确定模块41还用于实现以下步骤：
93.当轮速差大于第一预设轮速差且小于第二预设轮速差时，确定设车辆处于打滑状态。
94.当轮速差大于或等于第二预设轮速差时，确定设车辆处于危险状态，禁止差速锁锁止。
95.在一些实施例中，执行模块43还用于执行以下步骤：
96.在车速满足预设条件，且差速锁处于锁止状态时，智能全地形系统控制差速锁保持锁止状态。
97.在车辆脱离打滑状态时，控制差速锁恢复到断开状态。
98.在一些实施例中，执行模块43还用于执行以下步骤：
99.在确定车辆处于打滑状态时，禁用车辆的差速锁开关对差速锁的控制功能；
100.在车辆脱离打滑状态时，恢复差速锁开关对差速锁的控制功能。
101.在禁用车辆的差速锁开关对差速锁的控制功能时，关闭车辆的主机系统hut对差速锁状态变化的提醒功能；
102.在恢复差速锁开关对差速锁的控制功能时，恢复主机系统hut关于差速锁状态变化的提醒功能。
103.基于同一种发明构思，参照图5，本技术还提供一种电子设备，电子设备包括：
104.存储器，用于存储计算机程序；
105.处理器，用于执行存储在存储器上的计算机程序，以实现上述的方法。
106.基于同一种发明构思，本技术还提供一种车辆，包括检测装置，检测装置用于实现上述的方法。
107.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
108.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
109.本领域内的技术人员应明白，本技术实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
110.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
111.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
112.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
113.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
114.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
115.以上对本技术所提供的一种踏板控制系统及包含该系统的汽车，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
116.还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
117.以上对本技术所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。