一种用于矿山机电设备安装的结构及吊装方法与流程

1.本发明属于矿山作业辅助设备技术领域，具体是一种用于矿山机电设备安装的结构及吊装方法。


背景技术：

2.矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械，用于在矿区进行作业，常见的矿山开采设备有破碎机、筛分机等设备，类似于筛分机等类型的具有传送机构的设备在使用时，需要在相对平稳的地面进行作业，应尽可能保持作业底面平行和稳定。
3.传统的矿山开采用设备为保持运行平稳，常常加设稳固架进行支撑，同时可应用单独使用的稳固架，用于对多种类型的矿山开采、加工设备进行安装。
4.申请号为cn201610724418.6的中国发明专利公开了一种矿山机械减震底座，涉及矿山施工设备技术领域，包括基座，基座内腔的顶部与连接板活动连接，连接板的底部连接有支撑杆，支撑杆的外表面套接有凹型挡块，凹型挡块的底部活动连接有限位弹簧，支撑杆的底部安装有限位块，基座的内腔分别安装有第一支撑板和第二支撑板，第二支撑板顶部的两侧均安装有支撑座，支撑座的外表面套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶部与第一支撑板的底部活动连接。
5.现有的安装架安装时，安装架固定在地面上，架体尺寸不可变，不便于根据地型或设备的尺寸进行座体的选择，且与地面之间不便于平稳接触，安装效率低，不便于组装和转运。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种用于矿山机电设备安装的结构，具有稳固定位，安装与支撑稳固，便于收纳和转移，组装和使用效率高的优点。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于矿山机电设备安装的结构，包括左平衡支板，所述左平衡支板的右侧活动连接有右平衡支板，且左平衡支板与右平衡支板的上方活动连接有多个上拼接放置架；所述左平衡支板的左伸缩板上通过螺纹连接有多个平衡顶柱；所述右平衡支板的右伸缩板表面上通过螺旋传动连接有多个平衡顶柱；
8.还包括两套伸缩驱动轴组，且两处伸缩驱动轴组的左端均通过轴承转动连接在左平衡支板内壁上，并且伸缩驱动轴组的右端通过轴承转动连接在右平衡支板的内壁上；所述左平衡支板的左侧表面上固定连接有驱动电机，且所述驱动电机输出轴通过齿轮连接并驱动前侧的一组伸缩驱动轴组；所述左平衡支板的内侧通过轴承座连接有同步轴，所述同步轴的两端分别通过锥齿轮啮合连接并传动两组伸缩驱动轴组的左端；
9.所述左平衡支板的右表面固定连接有两处左伸缩板，两处所述左伸缩板上对称设有左螺纹推块；所述左螺纹推块的内部设有第一电磁插销；所述左螺纹推块下方的左伸缩板内嵌设有第一电磁板；所述左螺纹推块上设有信号发射模块；
10.所述右平衡支板的左表面中间固定连接有右伸缩板，所述右伸缩板的上方对称设
有右螺纹推块，所述右螺纹推块的内部设有第二电磁插销；所述右螺纹推块下方的右伸缩板内嵌设有第二电磁板；所述右螺纹推块上设有与所述信号发射模块相对应的信号接收模块；且所述右螺纹推块轴线与伸缩驱动轴组和左螺纹推块的同轴，所述右平衡支板的右表面上还滑动连接有两处外导向架；
11.所述伸缩驱动轴组包括有螺纹套筒和螺纹杠，螺纹杠的一端固定连接有内导向杆，且所述内导向杆另一端活动插接在螺纹套筒的内导向筒内部，并且螺纹套筒上固定连接有第一传动齿轮，位于前侧的螺纹套筒的左端固定连接有第二传动齿轮，螺纹套筒与螺纹杠的外表面上均设有传动螺纹，且同组螺纹套筒与螺纹杠上的螺纹旋向相反；所述螺纹套筒上设有与所述第二电磁插销相对应的插孔；所述螺纹杠上设有与所述第一电磁插销相对应的插孔；
12.控制所述第一电磁板通电并对左螺纹推块产生第一磁吸力，转动的螺纹杠带动左螺纹推块在保持与第一电磁板磁吸附的状态下沿着螺纹杠运动；控制所述第一电磁板通电并对左螺纹推块产生第二磁吸力，转动的螺纹杠带动左螺纹推块、第一电磁板及左伸缩板共同沿着螺纹套筒运动；
13.控制所述第二电磁板通电并对右螺纹推块产生第三磁吸力，转动的螺纹套筒带动右螺纹推块在保持与第二电磁板磁吸附的状态下沿着螺纹套筒运动；控制所述第二电磁板通电并对右螺纹推块产生第四磁吸力，转动的螺纹套筒带动右螺纹推块、第二电磁板及右伸缩板共同沿着螺纹套筒运动。
14.一种吊装方法，所述吊装方法用于安装用于矿山机电设备安装的结构，包括如下步骤：
15.s1.使用吊装设备对所述左平衡支板及其上方的部件进行吊装并放置在安装位置；
16.s2.转动手柄以调节所述左平衡支板的平衡顶柱，使所述平衡顶柱的下顶盘与地面接触；
17.s3.逐个调节所述左平衡支板的平衡顶柱，使所述左平衡支板达到安装角度；
18.s4.使用吊装设备吊起所述右平衡支板及其上方的部件，调整所述右平衡支板的高度及角度，使所述螺纹杠前端的内导向杆穿过所述左螺纹推块并插入到螺纹套筒的内导向筒内；
19.s5.分别转动的螺纹杠，使所述螺纹杠穿入相对应的左螺纹推块内；
20.s6.转动手柄以调节所述右伸缩板上的平衡顶柱，使所述平衡顶柱的下顶盘与地面接触；
21.s7.启动所述驱动电机以调整所述左平衡支板和所述右平衡支板的间距；
22.s8.通过信号发射模块和信号接收模块测量所述左平衡支板和所述右平衡支板的间距，并通过所述驱动电机进一步调整所述左平衡支板和所述右平衡支板的间距，使得所述左平衡支板和所述右平衡支板的间距等于所述上拼接放置架的宽度的整数倍；
23.s9.安装最左侧的上拼接放置架，使所述上拼接放置架的拼接定位爪插入左放置架内；
24.s10.安装第二块上拼接放置架，使第二块上拼接放置架的拼接定位爪插入最左侧的上拼接放置架的拼接顶套内；
25.s11.安装第三块上拼接放置架，使第三块上拼接放置架的拼接定位爪插入第二块上拼接放置架的拼接顶套内；重复操作，完成中间部分的所有的上拼接放置架的安装；
26.s12.安装最右侧的上拼接放置架，使所述上拼接放置架的拼接顶套插入到右放置槽内，完成所有拼接放置架的安装；
27.s13.拆除拼接放置架时，控制第一电磁板通电并对左螺纹推块产生第一磁吸力，转动的螺纹杠带动左螺纹推块在保持与第一电磁板磁吸附的状态下沿着螺纹杠运动，当左螺纹推块上的第一电磁插销与螺纹杠上的插孔相对应时，第一电磁插销的插销插入插孔内，控制第一电磁板断电，螺纹杠带动左螺纹推块共同转动，使左螺纹推块的左螺纹推块支撑部与上拼接放置架的下表面挤压接触，以对相对应的上拼接放置架的下表面进行挤压，进而把其上方的上拼接放置架顶起，使对应的上拼接放置架被拆除；
28.s14.控制第二电磁板通电并对右螺纹推块产生第三磁吸力，转动的螺纹套筒带动右螺纹推块在保持与第二电磁板磁吸附的状态下沿着螺纹套筒运动；当右螺纹推块上的第二电磁插销与螺纹套筒上的插孔相对应时，第二电磁插销的插销插入插孔内，控制第二电磁板断电，螺纹套筒带动右螺纹推块共同转动，使右螺纹推块的右螺纹推块支撑部与上拼接放置架的下表面挤压接触，以对相对应的上拼接放置架的下表面进行挤压，进而把其上方的上拼接放置架顶起，使对应的上拼接放置架被拆除；
29.s15.从左螺纹推块内退出螺纹杠，从内导向筒内退出内导向杆，使左平衡支板和右平衡支板相分离；
30.s16.使用吊装设备起吊并回收右平衡支板，使用吊装设备起吊并回收左平衡支板，完成吊装。
31.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
32.1、本发明通过同步轴和两组伸缩驱动轴组配合，能对左平衡支板和右平衡支板整体架体尺寸的调节，当使用驱动电机对前侧的螺纹套筒驱动转动时，通过同步轴的作用，同时带动两组伸缩驱动轴组动作，且两组伸缩驱动轴组呈相反的方向转动，螺纹套筒通过内导向筒和内导向杆的作用驱动螺纹杠转动，并通过螺纹套筒与驱动螺纹杠分别与右螺纹推块与左螺纹推块螺旋传动，推动左平衡支板和右平衡支板朝向相反的方向移动，右平衡支板与左平衡支板拼接使用，右平衡支板与左平衡支板之间滑动连接，可实现控制右平衡支板与左平衡支板之间的相对位置决定支撑台的长度，用于实现对不同尺寸和数量的矿山设备进行承载。
33.2、本发明通过控制信号发射模块发射信号，信号接收模块接收信号并传入控制器中，控制器计算信号发射和接收的时间差，进而能计算两者的间距。在本装置安装过程中，在同组的伸缩驱动轴组的螺纹套筒和螺纹杠相接触时，右平衡支板与左平衡支板的距离最近且距离为a，左螺纹推块和右螺纹推块的距离为初始距离b，在通过驱动电机带动两组伸缩驱动轴组动作过程中，带动左螺纹推块和右螺纹推块运动一定距离后，通过控制器计算的信号发射模块和信号接收模块的间距为c，则此时右平衡支板与左平衡支板之间的间距l＝a+c
‑
b，通过控制l的距离等于上拼接放置架宽度的整数倍，即可保证右平衡支板与左平衡支板之间的间距刚好可以安装需要的整数倍的上拼接放置架，如此解决了反复调整右平衡支板与左平衡支板之间的距离以使得最后一块上拼接放置架刚好能安装在右平衡支板与左平衡支板之间的问题，大大提高了安装上拼接放置架的工作量，提高工作效率。
34.3、本发明通过第一电磁板、螺纹杠、左螺纹推块的相互配合，以及第二电磁板、螺纹套筒、右螺纹推块的相互配合，实现了左螺纹推块在沿着螺纹杠运动的过程中，不能带动左伸缩板同步运动，同时使右伸缩板能够运动；当使用环境受限时，只使右伸缩板带动右平衡支板伸长或收缩；同理，通过第一电磁板、螺纹杠、左螺纹推块的相互配合，以及第二电磁板、螺纹套筒、右螺纹推块的相互配合，实现了螺纹推块在沿着螺纹套筒运动的过程中，不能带动右伸缩板同步运动，而同时使左伸缩板能够运动；当使用环受限时，只使左伸缩板带动左平衡支板伸长或收缩时；同时也可使左平衡支板和右平衡支板同时伸长或收缩功能，使得本装置能满足各种环境下使用，提高了本装置的适用性能。
35.4、本发明通过在第一电磁板、第一电磁插销、插孔、螺纹杠等相互配合下，以及第二电磁板、第二电磁插销、插孔、螺纹套筒等的相互配合下，能够使相对应的左螺纹推块、右螺纹推块对相对应的上拼接放置架顶起，使其与左平衡支板、右平衡支板或相邻的上拼接放置架相脱离，降低了人工拆除卡死的上拼接放置架的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
36.图1为本发明结构示意图；
37.图2为本发明架体底部的结构示意图；
38.图3为本发明架体伸展时的结构示意图；
39.图4为本发明右平衡支板的结构示意图；
40.图5为本发明左平衡支板的结构示意图；
41.图6为本发明上拼接放置架的结构示意图；
42.图7为本发明图2的a处局部放大结构示意图；
43.图8为本发明图4的b处局部放大结构示意图；
44.图9为本发明图5的c处局部放大结构示意图；
45.图10为本发明左螺纹推块支撑部挤压上拼接放置架前后对比结构示意图；
46.图11为本发明右螺纹推块支撑部挤压上拼接放置架前后对比结构示意图。
47.图中：1、左平衡支板；101、左伸缩板；1011、左螺纹推块；1012、第一电磁板；1013、左螺纹推块支撑部；102、左放置架；2、右平衡支板；201、右伸缩板；2011、右螺旋推块；2012、中间导向轨；2013、右螺纹推块支撑部；2014、第二电磁板；202、外导向架；2021、外导向折板；203、右放置槽；3、上拼接放置架；301、拼接顶套；3011、缓冲垫；302、拼接定位爪；303、下顶柱；4、平衡顶柱；401、手柄；402、下顶盘；4021、防滑凸块；5、同步轴；6、伸缩驱动轴组；601、螺纹套筒；6011、内导向筒；6012、第一传动齿轮；6013、第二传动齿轮；602、螺纹杠；6021、内导向杆；7、驱动电机。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.第一实施例
50.如图1至图9所示，本发明提供一种用于矿山机电设备安装的结构，包括左平衡支板1，左平衡支板1的右侧活动连接有右平衡支板2，且左平衡支板1与右平衡支板2的上方活动连接有多个上拼接放置架3；还包括两套伸缩驱动轴组6，且两处伸缩驱动轴组6的左端均通过轴承转动连接在左平衡支板1内壁上，并且伸缩驱动轴组6的右端通过轴承转动连接在右平衡支板2的内壁上；左平衡支板1的左侧表面上固定连接有驱动电机7，且驱动电机7输出轴通过齿轮连接并驱动前侧的一组伸缩驱动轴组6；左平衡支板1的内侧通过轴承座连接有同步轴5，且同步轴5平行于左伸缩板101的表面；同步轴5的两端分别通过锥齿轮啮合连接并传动两组伸缩驱动轴组6的左端。
51.通过附图5可以看出，左平衡支板1的右表面固定连接有两处左伸缩板101，且左平衡支板1的右表面固定连接有两处左放置架102，并且左放置架102的内部槽体呈锥形结构；两处左伸缩板101上对称设有左螺纹推块1011，并且左螺纹推块1011轴线与左伸缩板101的边缘对齐；在左平衡支板1的内侧表面上设有左放置架102，用于对上拼接放置架3的左侧拼接定位爪302进行定位，用于实现最左侧的上拼接放置架3固定；左平衡支板1的左伸缩板101上通过螺纹连接有多个平衡顶柱4；右平衡支板2的右伸缩板201表面上通过螺旋传动连接有多个平衡顶柱4。
52.由附图4可以看出，右平衡支板2的左表面中间固定连接有右伸缩板201，且右平衡支板2的右表面上还滑动连接有两处外导向架202，并且两处外导向架202分别位于右伸缩板201的前侧与后侧，外导向架202内侧通过折弯加工有外导向折板2021，右平衡支板2的左侧表面上开设有两处右放置槽203，且两处右放置槽203截面呈梯形结构；右放置槽203用于放置上拼接放置架3右侧的拼接顶套301，以对拼接顶套3进行固定。右伸缩板201的上方对称设有右螺纹推块2011，且右螺纹推块2011轴线与伸缩驱动轴组6和左螺纹推块1011同轴，并且右伸缩板201的前侧与后侧表面上分别开设有中间导向轨2012，中间导向轨2012为矩形槽体；使用时，右平衡支板2与左平衡支板1可拼接使用，并且右平衡支板2与左平衡支板1之间滑动连接，可实现控制右平衡支板2与左平衡支板1之间的相对位置决定支撑台的长度，用于实现对不同尺寸和数量的矿山设备进行承载。
53.参考附图6所示，上拼接放置架3的右侧下表面设有拼接顶套301，且上拼接放置架3的左侧下表面固定连接有楔形结构的拼接定位爪302，并且上拼接放置架3的下表面固定连接有两处下顶柱303，下顶柱303的底端高度与拼接顶套301的底面平齐；拼接顶套301的内部开设有楔形槽，槽内表面固定连接有橡胶材质的缓冲垫3011；上拼接放置架3可设置多处，上拼接放置架3用于架设机电设备，使用时，将上拼接放置架3的左端拼接定位爪302插接在左放置架102内，实现上拼接放置架3的定位，通过下表面的下顶柱303与拼接顶套301的底端支撑在左平衡支板1和右平衡支板2的上表面上，实现支撑定位，在不同应用用途时，可将多组上拼接放置架3拼接使用，拼接时通过相邻两处上拼接放置架3的拼接顶套301与左端拼接定位爪302配合，将左端拼接定位爪302插进拼接顶套301内，拼接定位爪302与拼接顶套301之间接触面位置设有缓冲垫3011，可实现缓冲、减震的作用。
54.参照附图7所示，平衡顶柱4主体上设有传动螺纹，且平衡顶柱4的上端焊接有圆盘结构的手柄401；平衡顶柱4的作用为调节支撑架与地面之间的接触，使架体与凹凸不平的地面具有稳固的支撑，同时，多处平衡顶柱4均在不同的位置单独设定，平衡顶柱4与左平衡支板1和右平衡支板2之间存在螺旋传动，可在拼装过程中通过转动平衡顶柱4调节左平衡
支板1和右平衡支板2的水平平稳性，通过提高机电设备的安装平稳性，进而提高机电设备的运行稳定性能。
55.伸缩驱动轴组6包括有螺纹套筒601和螺纹杠602，螺纹杠602的一端固定连接有内导向杆6021，且内导向杆6021另一端活动插接在螺纹套筒601的内导向筒6011内部，并且内导向杆6021的侧壁上设有两处矩形凸条；螺纹套筒601与螺纹杠602的外表面上均设有传动螺纹，且同组螺纹套筒601与螺纹杠602上的螺纹旋向相反，螺纹杠602与左螺纹推块1011形成螺旋传动，螺纹套筒601的中间开设有内导向筒6011，且内导向筒6011内壁上还设有两处矩形凹槽，并且螺纹套筒601上固定连接有第一传动齿轮6012，位于前侧的螺纹套筒601的左端固定连接有第二传动齿轮6013，且螺纹套筒601与右螺纹推块2011形成螺旋传动，前后两组伸缩驱动轴组6上的两组螺纹套筒601旋向相反，同时，两组螺纹杠602的旋向同样相反，通过附图3可以看出，当使用驱动电机7对前侧的螺纹套筒601驱动转动时，螺纹套筒601通过内导向筒6011和内导向杆6021的作用驱动螺纹杠602转动，并通过螺纹套筒601与驱动螺纹杠602分别与右螺纹推块2011与左螺纹推块1011螺旋传动，推动左平衡支板1和右平衡支板2朝向相反的方向移动。
56.在使用本装置时，针对左平衡支板1和右平衡支板2整体架体尺寸的调节，当使用驱动电机7对前侧的螺纹套筒601驱动转动时，通过同步轴5的作用，同时带动两组伸缩驱动轴组6动作，且两组伸缩驱动轴组6呈相反的方向转动，螺纹套筒601通过内导向筒6011和内导向杆6021的作用驱动螺纹杠602转动，并通过螺纹套筒601与驱动螺纹杠602分别与右螺纹推块2011与左螺纹推块1011螺旋传动，同时推动左平衡支板1和右平衡支板2朝向相反的方向移动，右平衡支板2与左平衡支板1拼接使用，右平衡支板2与左平衡支板1之间滑动连接，可实现控制右平衡支板2与左平衡支板1之间的间距决定支撑台的长度，用于实现对不同尺寸和数量的矿山设备进行承载。
57.对于左平衡支板1和右平衡支板2相组合拼接形成的整体架体的平衡性进行控制时，可通过平衡顶柱4进行平整度调整，平衡顶柱4的作用为调节支撑架与地面之间的接触，使架体与凹凸不平的地面具有稳固的支撑，同时，多处平衡顶柱4均在不同的位置单独设定，平衡顶柱4与左平衡支板1和右平衡支板2之间存在螺旋传动，可在拼装过程中通过转动平衡顶柱4调节左平衡支板1和右平衡支板2的水平平稳性，通过提高机电设备的安装平稳性，进而提高机电设备的运行稳定性能。
58.另外，将上拼接放置架3的左端拼接定位爪302插接在左放置架102内，实现上拼接放置架3的定位，通过下表面的下顶柱303与拼接顶套301的底端支撑在左平衡支板1和右平衡支板2的上表面上，实现支撑定位，在不同应用用途时，可将多组上拼接放置架3拼接使用，拼接时通过相邻两处上拼接放置架3的拼接顶套301与左端拼接定位爪302配合，将左端拼接定位爪302插进拼接顶套301内，拼接定位爪302与拼接顶套301之间接触面位置设有缓冲垫3011，可实现缓冲、减震的作用。
59.第二实施例
60.基于第一实施例提供的一种用于矿山机电设备安装的结构，该装置借助平衡顶柱4和左平衡支板1、右平衡支板2的螺旋传动作用可以看出，平衡顶柱4底部锥形块与地面之间接触后，若支撑件与地面之间的摩擦力较小，容易引起支撑台位移的情况，为解决该问题，结合图7，该一种用于矿山机电设备安装的结构还包括：平衡顶柱4的下表面焊接有下顶
盘402，下顶盘402为圆台结构，且下顶盘402的底面上设有半圆凸块结构的防滑凸块4021，即对支撑件支撑面与地面之间的摩擦力较小，支撑不稳固的情况做出相对应的解决方案，通过平衡顶柱4下端加设圆台结构的下顶盘402，增加与底面之间的接触面积，同时，增加半圆凸块结构的防滑凸块4021，提高了支撑件底部的粗糙度，进而提高了摩擦力，从而解决了安装架底部支撑不稳，容易打滑的情况。
61.第三实施例
62.基于第一实施例提供的一种用于矿山机电设备安装的结构，该装置通过驱动电机7带动两组伸缩驱动轴组6动作，且两组伸缩驱动轴组6呈相反的方向转动，同时推动左平衡支板1和右平衡支板2朝向相反的方向移动，可实现控制右平衡支板2与左平衡支板1之间的间距决定支撑台的长度。在使用过程中，按着上述方式调整好右平衡支板2与左平衡支板1之间的间距后，在右平衡支板2与左平衡支板1之间安装多个上拼接放置架3。但是由于上拼接放置架3的宽度一般都是固定规格，有时候往往调整后的右平衡支板2与左平衡支板1之间的间距太大或太小，不能安装整数倍数的上拼接放置架3，例如安装三个上拼接放置架3后，右平衡支板2与左平衡支板1之间剩余的间隙安装不下第四个上拼接放置架3，此时需要反复再次调整右平衡支板2与左平衡支板1之间剩余的距离，以使得最后一块上拼接放置架3刚好能安装在右平衡支板2与左平衡支板1之间，操作繁琐，降低工作效率。
63.为有效解决上述问题，对本装置进行了进一步的改进，左螺纹推块1011上设有信号发射模块；右螺纹推块2011上设有与信号发射模块相对应的信号接收模块；信号发射模块和信号接收模块都采用蓝牙模块。具体的，上述左螺纹推块1011和右螺纹推块2011位于本装置的同一侧，以使得信号发射模块和信号接收模块相对应。在使用本装置时，通过控制信号发射模块发射信号，信号接收模块接收信号并传入控制器中，控制器计算信号发射和接收的时间差，进而能计算两者的间距。在本装置安装过程中，在伸缩驱动轴组6的螺纹套筒601和螺纹杠602相接触时，右平衡支板2与左平衡支板1的距离最近且距离为a，左螺纹推块1011和右螺纹推块2011的距离为初始距离b，在通过驱动电机7带动两组伸缩驱动轴组6动作过程中，带动左螺纹推块1011和右螺纹推块2011运动一定距离后，通过控制器计算的信号发射模块和信号接收模块的间距为c，则此时右平衡支板2与左平衡支板1之间的间距l＝a+c
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b，通过控制l的距离等于上拼接放置架3宽度的整数倍，即可保证右平衡支板2与左平衡支板1之间的间距刚好可以安装需要的整数倍的上拼接放置架3，如此解决了反复调整右平衡支板2与左平衡支板1之间的距离以使得最后一块上拼接放置架3刚好能安装在右平衡支板2与左平衡支板1之间的问题，大大提高了安装上拼接放置架3的工作量，提高工作效率。
64.第四实施例
65.在矿山的井下作业时，采掘工作面或者巷道空间有限，由于空间的限制，往往在使用本装置时并不能保证如第一实施例中所描述的，通过驱动电机7对前侧的螺纹套筒601驱动转动时，通过同步轴5的作用，同时带动两组伸缩驱动轴组6动作，以实现同时推动左平衡支板1和右平衡支板2朝向相反的方向移动；在狭窄的采掘工作面处或者巷道中，往往只能保证左平衡支板1或右平衡支板2独自伸长或缩短，以满足使用要求；因此为了满足该种情况下的使用要求，在基于上述实施例的基础上对本装置进行了进一步优化。
66.左螺纹推块1011下方的左伸缩板101内嵌设有第一电磁板1012；右螺纹推块2011
下方的右伸缩板201内嵌设有第二电磁板2014。
67.控制第一电磁板1012通电并对左螺纹推块1011产生第一磁吸力，转动的螺纹杠602带动左螺纹推块1011在保持与第一电磁板1012磁吸附的状态下沿着螺纹杠602运动；此时，左螺纹推块1011在沿着螺纹杠602运动的过程中，并不能带动左伸缩板101同步运动；而同时控制第二电磁板2014通电并对右螺纹推块2011产生第四磁吸力，转动的螺纹套筒601带动右螺纹推块2011、第二电磁板2014及右伸缩板201共同沿着螺纹套筒601运动；此时，实现了右伸缩板201的运动；由此，通过上述操作，实现了左伸缩板101不运动，右伸缩板201运动的功能状态；当使用环境的限制，只能允许右伸缩板201带动右平衡支板2伸长或收缩时，即可按着上述描述操作本装置。
68.同理，控制第二电磁板2014通电并对右螺纹推块2011产生第三磁吸力，转动的螺纹套筒601带动右螺纹推块2011在保持与第二电磁板2014磁吸附的状态下沿着螺纹套筒601运动；此时，由螺纹推块2011在沿着螺纹套筒601运动的过程中，并不能带动右伸缩板201同步运动；而同时控制第一电磁板1012通电并对左螺纹推块1011产生第二磁吸力，转动的螺纹杠602带动左螺纹推块1011、第一电磁板1012及左伸缩板101共同沿着螺纹套筒601运动；此时，实现了左伸缩板101的运动；由此通过上述操作，实现了右伸缩板201不运动，左伸缩板101运动的功能状态；当使用环境的限制，只能允许左伸缩板101带动左平衡支板1伸长或收缩时，即可按着上述描述操作本装置。
69.而当使用环境比较宽阔，允许左平衡支板1和右平衡支板2同时伸长或收缩时，控制第一电磁板1012通电并对左螺纹推块1011产生第二磁吸力，转动的螺纹杠602带动左螺纹推块1011、第一电磁板1012及左伸缩板101共同沿着螺纹套筒601运动；此时，实现了左伸缩板101的运动；而同时控制第二电磁板2014通电并对右螺纹推块2011产生第四磁吸力，转动的螺纹套筒601带动右螺纹推块2011、第二电磁板2014及右伸缩板201共同沿着螺纹套筒601运动；通过左伸缩板101带动左平衡支板1运动，通过右伸缩板201带动右平衡支板2运动，实现了左平衡支板1和右平衡支板2同时伸长或收缩功能。通过上述各部件的配合和操作，使得本装置能满足各种环境下使用，提高了本装置的适用性能。
70.第五实施例
71.在本装置安装到位后，多个上拼接放置架3上往往要承载较重的矿用机械，为了保证对其上方矿用机械支撑的稳定性，往往使得上拼接放置架3的拼接定位爪302与左放置架102紧配合，拼接定位爪302与拼接顶套301紧配合，拼接顶套301与右放置槽203紧配合，以使得左平衡支板1、右平衡支板2、上拼接放置架3能紧紧结合在一起，以对装置上方的矿用机械提供稳定的支撑；但是本装置在长时间承受重型矿用机械及反复多次拆装上拼接放置架3后，容易导致拼接定位爪302、左放置架102、拼接顶套301、右放置槽203其中的一个或多个变形，造成上拼接放置架3卡死，在使用完本装置并拆除上拼接放置架3时极为不便，大大增加工人的劳动强度。为解决该问题，对本装置进行了进一步改进。
72.如图10至图11所示，左螺纹推块1011的内部设有第一电磁插销，螺纹杠602上设有与第一电磁插销相对应的插孔，具体的该插孔设有多个，且每个插孔与其上方的一块上拼接放置架3相对应；右螺纹推块2011的内部设有第二电磁插销，螺纹套筒601上设有与第二电磁插销相对应的插孔；具体的该插孔设有多个，且每个插孔与其上方的一块上拼接放置架3相对应。
73.当使用完本装置，需要拆除左螺纹推块1011上方对应的上拼接放置架3时，控制第一电磁板1012通电并对左螺纹推块1011产生第一磁吸力，转动的螺纹杠602带动左螺纹推块1011在保持与第一电磁板1012磁吸附的状态下沿着螺纹杠602运动；此时，左螺纹推块1011在沿着螺纹杠602运动的过程中，并不能带动左伸缩板101同步运动，当左螺纹推块1011上的第一电磁插销与螺纹杠602上的插孔相对应时，第一电磁插销的插销插入插孔内，控制第一电磁板1012断电，螺纹杠602带动左螺纹推块1011共同转动，使左螺纹推块1011的左螺纹推块支撑部1103与上拼接放置架3的下表面挤压接触，以对相对应的上拼接放置架3的下表面进行挤压，进而把其上方的上拼接放置架3顶起，使其与左平衡支板1、右平衡支板2或相邻的上拼接放置架3相脱离。
74.同理，控制第二电磁板2014通电并对右螺纹推块2011产生第三磁吸力，转动的螺纹套筒601带动右螺纹推块2011在保持与第二电磁板2014磁吸附的状态下沿着螺纹套筒601运动；此时，由螺纹推块2011在沿着螺纹套筒601运动的过程中，并不能带动右伸缩板201同步运动；当右螺纹推块2011上的第二电磁插销与螺纹套筒601上的插孔相对应时，第二电磁插销的插销插入插孔内，控制第二电磁板2014断电，螺纹套筒601带动右螺纹推块2011共同转动，使右螺纹推块2011的右螺纹推块支撑部2013与上拼接放置架3的下表面挤压接触，以对相对应的上拼接放置架3的下表面进行挤压，进而把其上方的上拼接放置架3顶起，使其与左平衡支板1、右平衡支板2或相邻的上拼接放置架3相脱离。
75.其中，通过左螺纹推块1011上设置的信号发射模块和右螺纹推块2011上设置的信号接收模块来测量两者之间的距离，同时驱动电机7采用步进电机，能准控制螺纹套筒601、螺纹杠602转动的圈数以控制插孔所在的位置，从而保证第一电磁插销和第二电磁插销能准确的插入相对应的插孔内；左螺纹推块1011和右螺纹推块2011采用高强度的铁磁性材料制成，能保证两者分别对应的被第一电磁板1012和第二电磁板2014磁吸附，且保证左螺纹推块1011的左螺纹推块支撑部1103和右螺纹推块2011的右螺纹推块支撑部2013挤压上拼接放置架3时不会损坏变形。
76.因此，通过上述操作，在第一电磁板1012、第一电磁插销、插孔、螺纹杠602等相互配合下，以及第二电磁板2014、第二电磁插销、插孔、螺纹套筒601等的相互配合下，能够使相对应的左螺纹推块1011、右螺纹推块2011把相对应的上拼接放置架3顶起，使其与左平衡支板1、右平衡支板2或相邻的上拼接放置架3相脱离，降低了人工拆除卡死的上拼接放置架3的劳动强度，提高工作效率。
77.第六实施例
78.本发明还提供一种吊装方法，该吊装方法用于安装用于矿山机电设备安装的结构，包括如下步骤：
79.s1.使用吊装设备对左平衡支板1及其上方的部件进行吊装并放置在安装位置；
80.s2.转动手柄401以调节左平衡支板1的平衡顶柱4，使平衡顶柱4的下顶盘402与地面接触；
81.s3.逐个调节左平衡支板1的平衡顶柱4，使左平衡支板1达到安装角度；
82.s4.使用吊装设备吊起右平衡支板2及其上方的部件，调整右平衡支板2的高度及角度，使螺纹杠602前端的内导向杆6021穿过左螺纹推块1011并插入到螺纹套筒601的内导向筒6011内；
83.s5.分别转动的螺纹杠602，使螺纹杠602穿入相对应的左螺纹推块1011内；
84.s6.转动手柄401以调节右伸缩板201上的平衡顶柱4，使平衡顶柱4的下顶盘402与地面接触；
85.s7.启动驱动电机7以调整左平衡支板1和右平衡支板2的间距；
86.s8.通过信号发射模块和信号接收模块测量左平衡支板1和右平衡支板2的间距，并通过驱动电机7进一步调整左平衡支板1和右平衡支板2的间距，使得左平衡支板1和右平衡支板2的间距等于上拼接放置架3的宽度的整数倍；
87.s9.安装最左侧的上拼接放置架3，使上拼接放置架3的拼接定位爪302插入左放置架102内；
88.s10.安装第二块上拼接放置架3，使第二块上拼接放置架3的拼接定位爪302插入最左侧的上拼接放置架3的拼接顶套301内；
89.s11.安装第三块上拼接放置架3，使第三块上拼接放置架3的拼接定位爪302插入第二块上拼接放置架3的拼接顶套301内；重复操作，完成中间部分的所有的上拼接放置架3的安装；
90.s12.安装最右侧的上拼接放置架3，使上拼接放置架3的拼接顶套301插入到右放置槽203内，完成所有拼接放置架3的安装；
91.s13.拆除拼接放置架3时，控制第一电磁板1012通电并对左螺纹推块1011产生第一磁吸力，转动的螺纹杠602带动左螺纹推块1011在保持与第一电磁板1012磁吸附的状态下沿着螺纹杠602运动，当左螺纹推块1011上的第一电磁插销与螺纹杠602上的插孔相对应时，第一电磁插销的插销插入插孔内，控制第一电磁板1012断电，螺纹杠602带动左螺纹推块1011共同转动，使左螺纹推块1011的左螺纹推块支撑部1103与上拼接放置架3的下表面挤压接触，以对相对应的上拼接放置架3的下表面进行挤压，进而把其上方的上拼接放置架3顶起，使对应的上拼接放置架3被拆除；
92.s14.控制第二电磁板2014通电并对右螺纹推块2011产生第三磁吸力，转动的螺纹套筒601带动右螺纹推块2011在保持与第二电磁板2014磁吸附的状态下沿着螺纹套筒601运动；当右螺纹推块2011上的第二电磁插销与螺纹套筒601上的插孔相对应时，第二电磁插销的插销插入插孔内，控制第二电磁板2014断电，螺纹套筒601带动右螺纹推块2011共同转动，使右螺纹推块2011的右螺纹推块支撑部2013与上拼接放置架3的下表面挤压接触，以对相对应的上拼接放置架3的下表面进行挤压，进而把其上方的上拼接放置架3顶起，使对应的上拼接放置架3被拆除；
93.s15.从左螺纹推块1011内退出螺纹杠602，从内导向筒6011内退出内导向杆6021，使左平衡支板1和右平衡支板2相分离；
94.s16.使用吊装设备起吊并回收右平衡支板2，,使用吊装设备起吊并回收左平衡支板1，完成吊装。
95.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
96.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。