AMT离合器滑差保护方法、装置、设备及存储介质与流程

amt离合器滑差保护方法、装置、设备及存储介质
技术领域
1.本发明涉及离合器控制技术领域，尤其涉及一种amt离合器滑差保护方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.电控机械式自动变速器(automated mechanical transmission，amt)作为商用车变速箱的重要发展趋势，未来市场份额还会持续扩大，amt变速箱的传扭能力受到温度、转速及磨损情况等多种因素影响，在某些极端工况下，amt变速箱在实车正常行驶过程中(即离合器完全结合状态下)偶尔会出现离合器打滑(即离合器压盘、从动盘产生转速差)的问题，但变速箱控制策略中并未监控该故障并及时采取故障应对方法。
3.一旦出现离合器结合状态下的离合器打滑，离合器会出现明显动力不足，甚至很快会出现离合器烧蚀等更严重故障，最终导致车辆抛锚，失去行驶能力。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种amt离合器滑差保护方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中amt离合器打滑容易出现动力不足，离合器烧蚀，车辆抛锚失去行驶能力的技术问题。
5.第一方面，本发明提供一种amt离合器滑差保护方法，所述amt离合器滑差保护方法包括以下步骤：
6.获取amt离合器的当前滑移率，判断所述当前滑移率是否超过预设滑移率警戒值；
7.在检测到所述当前滑移率超过所述预设滑移率警戒值时，进行仪表报警，并在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，之后选择性地进行发动机限扭，在检测到发动机限扭后，进行限扭提示，在断电后解除限扭；
8.在检测到预设时间内所述当前滑移率一直低于所述预设滑移率警戒值时，停止仪表报警。
9.可选地，所述获取amt离合器的当前滑移率，判断所述当前滑移率是否超过预设滑移率警戒值之前，所述amt离合器滑差保护方法还包括：
10.判断当前发动机转速是否满足离合器滑差保护条件；
11.在满足离合器滑差保护条件时，判断amt离合器是否完全结合；
12.在所述amt离合器完全结合时，允许获取所述amt离合器的当前滑移率。
13.可选地，所述判断当前发动机转速是否满足离合器滑差保护条件，包括：
14.获取当前发动机转速，将所述当前发动机转速与预设发动机转速进行对比；
15.在所述当前发动机转速大于等于所述预设发动机转速时，判定当前发动机转速满足离合器滑差保护条件；
16.在所述当前发动机转速小于所述预设发动机转速时，判定当前发动机转速不满足离合器滑差保护条件。
17.可选地，所述在满足离合器滑差保护条件时，判断amt离合器是否完全结合，包括：
18.在满足离合器滑差保护条件时，获取离合器执行器的实际位移，将所述实际位移和预设位移进行对比；
19.在所述实际位移大于等于所述预设位移时，判定amt离合器完全结合；
20.在所述实际位移小于所述预设位移时，判定amt离合器未完全结合。
21.可选地，所述在检测到所述当前滑移率超过所述预设滑移率警戒值时，进行仪表报警，并在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，之后选择性地进行发动机限扭，在检测到发动机限扭后，进行限扭提示，在断电后解除限扭，包括：
22.在检测到所述当前滑移率超过所述预设滑移率警戒值时，获取当前警戒超过时间；
23.将所述当前警戒超过时间与预设警戒时间进行比较，在所述当前警戒超过时间大于等于所述预设警戒时间时，生成离合器打滑报警信息，根据离合器打滑报警信息进行仪表报警；
24.并在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，之后选择性地进行发动机限扭，在检测到发动机限扭后，进行限扭提示，在断电后解除限扭。
25.可选地，所述并在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，之后选择性地进行发动机限扭，在检测到发动机限扭后，进行限扭提示，在断电后解除限扭，包括：
26.在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，确定发动机目标降扭扭矩，将预设用户需求扭矩与所述发动机目标降扭扭矩进行对比，并生成对比结果；
27.获取行驶阻力力矩，将所述发动机目标降扭扭矩与所述行驶阻力力矩进行对比；
28.在所述预设用户需求扭矩大于所述发动机目标降扭扭矩，且所述发动机目标降扭扭矩大于所述行驶阻力力矩时，降低当前发送机扭矩至预设扭矩，在检测到发送机扭矩限扭后，通过仪表进行限扭提示，在断电后解除限扭；
29.在所述发动机目标降扭扭矩不大于所述行驶阻力力矩或在所述预设用户需求扭矩不大于所述发动机目标降扭扭矩时，继续进行滑移判断，若继续打滑则再次进行降档判断循环。
30.可选地，所述在检测到预设时间内所述当前滑移率一直低于所述预设滑移率警戒值时，停止仪表报警，包括：
31.在检测到预设时间内所述当前滑移率一直低于所述预设滑移率警戒值时，停止仪表报警，并获取发动机的降扭状态；
32.在所述降扭状态为维持降扭时，进行仪表限扭提示；
33.在检测到整车断电或降扭状态为取消时，停止仪表限扭提示。
34.第二方面，为实现上述目的，本发明还提出一种amt离合器滑差保护装置，所述amt离合器滑差保护装置包括：
35.获取模块，用于获取amt离合器的当前滑移率，判断所述当前滑移率是否超过预设滑移率警戒值；
36.策略选择模块，用于在检测到所述当前滑移率超过所述预设滑移率警戒值时，进行仪表报警，并在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，之后选择性地进行发动机限扭，在检测到发动机限扭后，进行限扭提示，在断电后解除限扭；
37.停止报警模块，用于在检测到预设时间内所述当前滑移率一直低于所述预设滑移率警戒值时，停止仪表报警。
38.第三方面，为实现上述目的，本发明还提出一种amt离合器滑差保护设备，所述amt离合器滑差保护设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的amt离合器滑差保护程序，所述amt离合器滑差保护程序配置为实现如上文所述的amt离合器滑差保护方法的步骤。
39.第四方面，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有amt离合器滑差保护程序，所述amt离合器滑差保护程序被处理器执行时实现如上文所述的amt离合器滑差保护方法的步骤。
40.本发明提出的amt离合器滑差保护方法，通过获取amt离合器的当前滑移率，判断所述当前滑移率是否超过预设滑移率警戒值；在检测到所述当前滑移率超过所述预设滑移率警戒值时，进行仪表报警，并在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，之后选择性地进行发动机限扭，在检测到发动机限扭后，进行限扭提示，在断电后解除限扭；在检测到预设时间内所述当前滑移率一直低于所述预设滑移率警戒值时，停止仪表报警，能够通过监控离合器滑差来保护离合器，避免了离合器打滑烧蚀，降低了离合器的磨损率，保证了离合器的安全，延长了离合器的使用寿命，保证了车辆持续正常行驶能力。
附图说明
41.图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
42.图2为本发明amt离合器滑差保护方法第一实施例的流程示意图；
43.图3为本发明amt离合器滑差保护方法第二实施例的流程示意图；
44.图4为本发明amt离合器滑差保护方法第三实施例的流程示意图；
45.图5为本发明amt离合器滑差保护方法第四实施例的流程示意图；
46.图6为本发明amt离合器滑差保护方法第五实施例的流程示意图；
47.图7为本发明amt离合器滑差保护方法第六实施例的流程示意图；
48.图8为本发明amt离合器滑差保护装置第一实施例的功能模块图。
49.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
50.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
51.本发明实施例的解决方案主要是：通过获取amt离合器的当前滑移率，判断所述当前滑移率是否超过预设滑移率警戒值；在检测到所述当前滑移率超过所述预设滑移率警戒值时，进行仪表报警，并在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，之后选择性地进行发动机限扭，在检测到发动机限扭后，进行限扭提示，在断电后解除限扭；在检测到预设时间内所述当前滑移率一直低于所述预设滑移率警戒值时，停止仪表报警，能够通过监控离合器滑差来保护离合器，避免了离合器打滑烧蚀，降低了离合器的磨损率，保证了离合器的安全，延长了离合器的使用寿命，保证了车辆持续正常行驶能力减轻了离合器的摩擦发热负担，解决了amt离合器打滑容易出现动力不足，离合器烧蚀，车辆抛锚失去行驶能力的技术问题。
52.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
53.如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi
‑
fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
54.本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对该设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
55.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及amt离合器滑差保护程序。
56.本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的amt离合器滑差保护程序，并执行以下操作：
57.获取amt离合器的当前滑移率，判断所述当前滑移率是否超过预设滑移率警戒值；
58.在检测到所述当前滑移率超过所述预设滑移率警戒值时，进行仪表报警，并在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，之后选择性地进行发动机限扭，在检测到发动机限扭后，进行限扭提示，在断电后解除限扭；
59.在检测到预设时间内所述当前滑移率一直低于所述预设滑移率警戒值时，停止仪表报警。
60.本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的amt离合器滑差保护程序，还执行以下操作：
61.判断当前发动机转速是否满足离合器滑差保护条件；
62.在满足离合器滑差保护条件时，判断amt离合器是否完全结合；
63.在所述amt离合器完全结合时，允许获取所述amt离合器的当前滑移率。
64.本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的amt离合器滑差保护程序，还执行以下操作：
65.获取当前发动机转速，将所述当前发动机转速与预设发动机转速进行对比；
66.在所述当前发动机转速大于等于所述预设发动机转速时，判定当前发动机转速满足离合器滑差保护条件；
67.在所述当前发动机转速小于所述预设发动机转速时，判定当前发动机转速不满足离合器滑差保护条件。
68.本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的amt离合器滑差保护程序，还执行以下操作：
69.在满足离合器滑差保护条件时，获取离合器执行器的实际位移，将所述实际位移和预设位移进行对比；
70.在所述实际位移大于等于所述预设位移时，判定amt离合器完全结合；
71.在所述实际位移小于所述预设位移时，判定amt离合器未完全结合。
72.本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的amt离合器滑差保护程序，
还执行以下操作：
73.在检测到所述当前滑移率超过所述预设滑移率警戒值时，获取当前警戒超过时间；
74.将所述当前警戒超过时间与预设警戒时间进行比较，在所述当前警戒超过时间大于等于所述预设警戒时间时，生成离合器打滑报警信息，根据离合器打滑报警信息进行仪表报警；
75.并在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，之后选择性地进行发动机限扭，在检测到发动机限扭后，进行限扭提示，在断电后解除限扭。
76.本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的amt离合器滑差保护程序，还执行以下操作：
77.在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，确定发动机目标降扭扭矩，将预设用户需求扭矩与所述发动机目标降扭扭矩进行对比，并生成对比结果；
78.获取行驶阻力力矩，将所述发动机目标降扭扭矩与所述行驶阻力力矩进行对比；
79.在所述预设用户需求扭矩大于所述发动机目标降扭扭矩，且所述发动机目标降扭扭矩大于所述行驶阻力力矩时，降低当前发送机扭矩至预设扭矩，在检测到发送机扭矩限扭后，通过仪表进行限扭提示，在断电后解除限扭；
80.在所述发动机目标降扭扭矩不大于所述行驶阻力力矩或在所述预设用户需求扭矩不大于所述发动机目标降扭扭矩时，继续进行滑移判断，若继续打滑则再次进行降档判断循环。
81.本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的amt离合器滑差保护程序，还执行以下操作：
82.在检测到预设时间内所述当前滑移率一直低于所述预设滑移率警戒值时，停止仪表报警，并获取发动机的降扭状态；
83.在所述降扭状态为维持降扭时，进行仪表限扭提示；
84.在检测到整车断电或降扭状态为取消时，停止仪表限扭提示。
85.本实施例通过上述方案，通过获取amt离合器的当前滑移率，判断所述当前滑移率是否超过预设滑移率警戒值；在检测到所述当前滑移率超过所述预设滑移率警戒值时，进行仪表报警，并在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，之后选择性地进行发动机限扭，在检测到发动机限扭后，进行限扭提示，在断电后解除限扭；在检测到预设时间内所述当前滑移率一直低于所述预设滑移率警戒值时，停止仪表报警，能够通过监控离合器滑差来保护离合器，避免了离合器打滑烧蚀，降低了离合器的磨损率，保证了离合器的安全，延长了离合器的使用寿命，保证了车辆持续正常行驶能力减轻了离合器的摩擦发热负担。
86.基于上述硬件结构，提出本发明amt离合器滑差保护方法实施例。
87.参照图2，图2为本发明amt离合器滑差保护方法第一实施例的流程示意图。
88.在第一实施例中，所述amt离合器滑差保护方法包括以下步骤：
89.步骤s10、获取amt离合器的当前滑移率，判断所述当前滑移率是否超过预设滑移率警戒值。
90.需要说明的是，当前滑移率为amt离合器当前时刻的滑移率，所述预设滑移率警戒值为预先设置的滑移率对应的警戒阈值，通过将所述当前滑移率和所述预设滑移率警戒值
进行比较，从而可以判断所述当前滑移率是否超过预设滑移率警戒值，所述预设滑移率警戒值可以为≤10％的警戒值，当然也可以为其他数值，本实施例对此不加以限制。
91.步骤s20、在检测到所述当前滑移率超过所述预设滑移率警戒值时，进行仪表报警，并在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，之后选择性地进行发动机限扭，在检测到发动机限扭后，进行限扭提示，在断电后解除限扭。
92.需要说明的是，检测到所述当前滑移率超过所述预设滑移率警戒值时，可以进行仪表报警，一般可以是在检测到所述当前滑移率超过所述预设滑移率警戒值的时间超过指定时间例如1～2秒时，可以确定离合器出现了异常打滑，此时可以采取相应的应对方法，一般可以在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，并且选择性地限制发动机输出的扭矩，同时在检测到发送机限扭后可以通过仪表或其他方式例如声音、语音等方式进行限扭提示，在检测到断电后可以解除相关限扭限制。
93.步骤s30、在检测到预设时间内所述当前滑移率一直低于所述预设滑移率警戒值时，停止仪表报警。
94.需要说明的是，所述预设时间为预先设置的滑移率判定时间，在持续判断指定的预设时间内滑移率一直低于警戒值，则停止仪表报警。
95.本实施例通过上述方案，通过获取amt离合器的当前滑移率，判断所述当前滑移率是否超过预设滑移率警戒值；在检测到所述当前滑移率超过所述预设滑移率警戒值时，进行仪表报警，并在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，之后选择性地进行发动机限扭，在检测到发动机限扭后，进行限扭提示，在断电后解除限扭；在检测到预设时间内所述当前滑移率一直低于所述预设滑移率警戒值时，停止仪表报警，能够通过监控离合器滑差来保护离合器，避免了离合器打滑烧蚀，降低了离合器的磨损率，保证了离合器的安全，延长了离合器的使用寿命，保证了车辆持续正常行驶能力。
96.进一步地，图3为本发明amt离合器滑差保护方法第二实施例的流程示意图，如图3所示，基于第一实施例提出本发明amt离合器滑差保护方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤s10之前，所述amt离合器滑差保护方法还包括以下步骤：
97.步骤s01、判断当前发动机转速是否满足离合器滑差保护条件。
98.需要说明的是，所述离合器滑差保护条件为预先设置的触发离合器滑差保护的条件，通过当前发动机转速能够判断是否触发离合器滑差保护条件。
99.步骤s02、在满足离合器滑差保护条件时，判断amt离合器是否完全结合。
100.可以理解的是，在满足离合器滑差保护条件时，可以进一步判断离合器是否完全结合。
101.步骤s03、在所述amt离合器完全结合时，允许获取所述amt离合器的当前滑移率。
102.应当理解的是，在所述amt离合器完全结合时，可以获取所述amt离合器此时此刻的滑移率。
103.本实施例通过上述方案，通过判断当前发动机转速是否满足离合器滑差保护条件；在满足离合器滑差保护条件时，判断amt离合器是否完全结合；在所述amt离合器完全结合时，允许获取所述amt离合器的当前滑移率，能够准确确定滑移率获取的环境，提高了滑移率的精度，提升了amt离合器滑差保护的速度和效率。
104.进一步地，图4为本发明amt离合器滑差保护方法第三实施例的流程示意图，如图4
所示，基于第二实施例提出本发明amt离合器滑差保护方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤s01具体包括以下步骤：
105.步骤s011、获取当前发动机转速，将所述当前发动机转速与预设发动机转速进行对比。
106.需要说明的是，预设发动机转速为预先设置的发动机转速阈值，通过将将所述当前发动机转速与预设发动机转速进行比较，能够获得对应的比较结果。
107.步骤s012、在所述当前发动机转速大于等于所述预设发动机转速时，判定当前发动机转速满足离合器滑差保护条件。
108.应当理解的是，在所述当前发动机转速大于等于所述预设发动机转速时，可以确定当前发动机转速满足离合器滑差保护条件。
109.步骤s013、在所述当前发动机转速小于所述预设发动机转速时，判定当前发动机转速不满足离合器滑差保护条件。
110.可以理解的是，在所述当前发动机转速小于所述预设发动机转速时，可以确定当前发动机转速不满足离合器滑差保护条件。
111.在具体实现中，可以通过变速箱控制单元将发动机转速与预设发送机转速进行对比，在所述当前发动机转速大于等于所述预设发动机转速时，说明发动机正常运转，则可以判定满足离合器滑差保护条件，进入后续流程，反之则判定不满足离合器滑差保护条件。
112.本实施例通过上述方案，通过获取当前发动机转速，将所述当前发动机转速与预设发动机转速进行对比；在所述当前发动机转速大于等于所述预设发动机转速时，判定当前发动机转速满足离合器滑差保护条件；在所述当前发动机转速小于所述预设发动机转速时，判定当前发动机转速不满足离合器滑差保护条件，能够准确判断当前发动机转速是否满足离合器滑差保护条件，提高了滑移率的获取精度，提升了amt离合器滑差保护的速度和效率。
113.进一步地，图5为本发明amt离合器滑差保护方法第四实施例的流程示意图，如图5所示，基于第二实施例提出本发明amt离合器滑差保护方法第四实施例，在本实施例中，所述步骤s02具体包括以下步骤：
114.步骤s021、在满足离合器滑差保护条件时，获取离合器执行器的实际位移，将所述实际位移和预设位移进行对比。
115.需要说明的是，在满足离合器滑差保护条件时，可以获得离合器执行器的实际位移，所述预设位移为预先设置的位移阈值，通过将实际位移和预设位移进行对比，能够获得对应的比较结果。
116.步骤s022、在所述实际位移大于等于所述预设位移时，判定amt离合器完全结合。
117.可以理解的是，在所述实际位移大于等于所述预设位移时，可以确定amt离合器完全结合。
118.步骤s023、在所述实际位移小于所述预设位移时，判定amt离合器未完全结合。
119.应当理解的是，在所述实际位移小于所述预设位移时，可以确定amt离合器未完全结合。
120.在具体实现中，变速箱控制单元将离合器执行器实际位移与预设位移进行对比，若离合器执行器实际位移大于等于所述预设位移，则判断离合器完全结合，进入后续流程。
121.本实施例通过上述方案，通过在满足离合器滑差保护条件时，获取离合器执行器的实际位移，将所述实际位移和预设位移进行对比；在所述实际位移大于等于所述预设位移时，判定amt离合器完全结合；在所述实际位移小于所述预设位移时，判定amt离合器未完全结合，能够根据实际位移与预设位移进行比较确定离合器是否完全结合，提高了滑移率的获取精度，提升了amt离合器滑差保护的速度和效率。
122.进一步地，图6为本发明amt离合器滑差保护方法第五实施例的流程示意图，如图6所示，基于第一实施例提出本发明amt离合器滑差保护方法第五实施例，在本实施例中，所述步骤s20具体包括以下步骤：
123.步骤s21、在检测到所述当前滑移率超过所述预设滑移率警戒值时，获取当前警戒超过时间。
124.需要说明的是，在检测到所述当前滑移率超过所述预设滑移率警戒值时，可以获取当前警戒超过时间，所述当前警戒超过时间为当前滑移率超过预设滑移率警戒值的累积时间。
125.步骤s22、将所述当前警戒超过时间与预设警戒时间进行比较，在所述当前警戒超过时间大于等于所述预设警戒时间时，生成离合器打滑报警信息，根据离合器打滑报警信息进行仪表报警。
126.可以理解的是，所述预设警戒时间为预先设置的时间阈值，通过将所述当前警戒超过时间与预设警戒时间进行比较，在所述当前警戒超过时间大于等于所述预设警戒时间时，可以生成离合器打滑报警信息，从而进行仪表报警。
127.步骤s23、并在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，之后选择性地进行发动机限扭，在检测到发动机限扭后，进行限扭提示，在断电后解除限扭。
128.应当理解的是，在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，并且选择性地限制发动机输出的扭矩，同时在检测到发送机限扭后可以通过仪表或其他方式例如声音、语音等方式进行限扭提示，在检测到断电后可以解除相关限扭限制。
129.进一步的，所述步骤s23包括以下步骤：
130.在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，确定发动机目标降扭扭矩，将预设用户需求扭矩与所述发动机目标降扭扭矩进行对比，并生成对比结果；
131.获取行驶阻力力矩，将所述发动机目标降扭扭矩与所述行驶阻力力矩进行对比；
132.在所述预设用户需求扭矩大于所述发动机目标降扭扭矩，且所述发动机目标降扭扭矩大于所述行驶阻力力矩时，降低当前发送机扭矩至预设扭矩，在检测到发送机扭矩限扭后，通过仪表进行限扭提示，在断电后解除限扭；
133.在所述发动机目标降扭扭矩不大于所述行驶阻力力矩或在所述预设用户需求扭矩不大于所述发动机目标降扭扭矩时，继续进行滑移判断，若继续打滑则再次进行降档判断循环。
134.需要说明的是，在滑移率超过警戒值，仪表报警，同时可以根据整车状态选择降档、降扭等对策，此时可以保证动力输出的情况下，变速箱强制降档，确定变速箱降档后的发动机扭矩，从而将预设用户需求扭矩与所述发动机目标降扭扭矩进行对比，并生成对比结果，所述用户需求扭矩可以是通过预先设置的用户油门深度查询油门特性曲线表所获得，所述发动机目标降扭扭矩可以为当前发动机扭矩的相应倍数，倍数可以为0.9，或者其
他数值，本实施例对此不加以限制。
135.可以理解的是，在变速箱的当前档位为1档时，可以跳过变速箱强制降档的过程，所述行驶阻力力矩可以通过传动系速比转化获得，在所述预设用户需求扭矩大于所述发动机目标降扭扭矩，且所述发动机目标降扭扭矩大于所述行驶阻力力矩时，降低当前发送机扭矩至预设扭矩，在检测到发送机扭矩限扭后，通过仪表进行限扭提示，在断电后解除限扭；在所述发动机目标降扭扭矩不大于所述行驶阻力力矩或在所述预设用户需求扭矩不大于所述发动机目标降扭扭矩时，继续进行滑移判断，若继续打滑则再次进行降档判断循环。
136.在具体实现中，将用户需求扭矩与发动机目标降扭扭矩进行对比，需求扭矩大于目标降扭扭矩，则考虑进行降扭，但必须保证车辆能够克服足够的行驶阻力距，所以需要再将目标降扭扭矩与行驶阻力距进行对比，如果目标扭矩比行驶阻力距更大，那说明即便降扭之后，车辆还是能够有足够的动力克服行驶阻力，保证车辆继续行进，如果两个条件均不满足，那在判断离合器滑移率不满足要求的情况下就继续选择降档，即继续进行滑移判断，若判断继续打滑，则继续降档，进入下一个发动机目标降扭扭矩判断循环。
137.本实施例通过上述方案，通过在检测到所述当前滑移率超过所述预设滑移率警戒值时，获取当前警戒超过时间；将所述当前警戒超过时间与预设警戒时间进行比较，在所述当前警戒超过时间大于等于所述预设警戒时间时，生成离合器打滑报警信息，根据离合器打滑报警信息进行仪表报警；并在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，之后选择性地进行发动机限扭，在检测到发动机限扭后，进行限扭提示，在断电后解除限扭；能够通过监控离合器滑差来保护离合器，避免了离合器打滑烧蚀，降低了离合器的磨损率，保证了离合器的安全，延长了离合器的使用寿命，保证了车辆持续正常行驶能力。
138.进一步地，图7为本发明amt离合器滑差保护方法第六实施例的流程示意图，如图7所示，基于第一实施例提出本发明amt离合器滑差保护方法第六实施例，在本实施例中，所述步骤s30具体包括以下步骤：
139.步骤s31、在检测到预设时间内所述当前滑移率一直低于所述预设滑移率警戒值时，停止仪表报警，并获取发动机的降扭状态。
140.需要说明的是，在检测到预设时间内所述当前滑移率一直低于所述预设滑移率警戒值时，可以停止仪表报警，并且获取发动机的降扭状态，所述降扭状态为发动机在进行过降扭对应的当前状态。
141.步骤s32、在所述降扭状态为维持降扭时，进行仪表限扭提示。
142.可以理解的是，在所述降扭状态为维持降扭时，即发动机一直维持降扭状态，可以通过仪表进行限制扭矩的相关提示。
143.步骤s33、在检测到整车断电或降扭状态为取消时，停止仪表限扭提示。
144.应当理解的是，在检测到整车断电或者降扭状态的取消，可以控制仪表不再进行降扭提示。
145.本实施例通过上述方案，通过在检测到预设时间内所述当前滑移率一直低于所述预设滑移率警戒值时，停止仪表报警，并获取发动机的降扭状态；在所述降扭状态为维持降扭时，进行仪表限扭提示；在检测到整车断电或降扭状态为取消时，停止仪表限扭提示，能够通过降档及降扭等方式快速减少离合器传递的扭矩，让离合器停止打滑，防止离合器因为持续打滑出现烧蚀，保证车辆持续正常行驶能力。
146.相应地，本发明进一步提供一种amt离合器滑差保护装置。
147.参照图8，图8为本发明amt离合器滑差保护装置第一实施例的功能模块图。
148.本发明amt离合器滑差保护装置第一实施例中，该amt离合器滑差保护装置包括：
149.获取模块10，用于获取amt离合器的当前滑移率，判断所述当前滑移率是否超过预设滑移率警戒值。
150.策略选择模块20，用于在检测到所述当前滑移率超过所述预设滑移率警戒值时，进行仪表报警，并在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，之后选择性地进行发动机限扭，在检测到发动机限扭后，进行限扭提示，在断电后解除限扭。
151.停止报警模块30，用于在检测到预设时间内所述当前滑移率一直低于所述预设滑移率警戒值时，停止仪表报警。
152.所述获取模块10，还用于判断当前发动机转速是否满足离合器滑差保护条件；在满足离合器滑差保护条件时，判断amt离合器是否完全结合；在所述amt离合器完全结合时，允许获取所述amt离合器的当前滑移率。
153.所述获取模块10，还用于获取当前发动机转速，将所述当前发动机转速与预设发动机转速进行对比；在所述当前发动机转速大于等于所述预设发动机转速时，判定当前发动机转速满足离合器滑差保护条件；在所述当前发动机转速小于所述预设发动机转速时，判定当前发动机转速不满足离合器滑差保护条件。
154.所述获取模块10，还用于在满足离合器滑差保护条件时，获取离合器执行器的实际位移，将所述实际位移和预设位移进行对比；在所述实际位移大于等于所述预设位移时，判定amt离合器完全结合；在所述实际位移小于所述预设位移时，判定amt离合器未完全结合。
155.所述策略选择模块20，还用于在检测到所述当前滑移率超过所述预设滑移率警戒值时，获取当前警戒超过时间；将所述当前警戒超过时间与预设警戒时间进行比较，在所述当前警戒超过时间大于等于所述预设警戒时间时，生成离合器打滑报警信息，根据离合器打滑报警信息进行仪表报警；并在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，之后选择性地进行发动机限扭，在检测到发动机限扭后，进行限扭提示，在断电后解除限扭。
156.所述策略选择模块20，还用于在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，确定发动机目标降扭扭矩，将预设用户需求扭矩与所述发动机目标降扭扭矩进行对比，并生成对比结果；获取行驶阻力力矩，将所述发动机目标降扭扭矩与所述行驶阻力力矩进行对比；在所述预设用户需求扭矩大于所述发动机目标降扭扭矩，且所述发动机目标降扭扭矩大于所述行驶阻力力矩时，降低当前发送机扭矩至预设扭矩，在检测到发送机扭矩限扭后，通过仪表进行限扭提示，在断电后解除限扭；在所述发动机目标降扭扭矩不大于所述行驶阻力力矩或在所述预设用户需求扭矩不大于所述发动机目标降扭扭矩时，继续进行滑移判断，若继续打滑则再次进行降档判断循环。
157.所述停止报警模块30，还用于在检测到预设时间内所述当前滑移率一直低于所述预设滑移率警戒值时，停止仪表报警，并获取发动机的降扭状态；在所述降扭状态为维持降扭时，进行仪表限扭提示；在检测到整车断电或降扭状态为取消时，停止仪表限扭提示。
158.其中，amt离合器滑差保护装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明amt离合器滑差保护方法的各个实施例，此处不再赘述。
159.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有amt离合器滑差保护程序，所述amt离合器滑差保护程序被处理器执行时实现如下操作：
160.获取amt离合器的当前滑移率，判断所述当前滑移率是否超过预设滑移率警戒值；
161.在检测到所述当前滑移率超过所述预设滑移率警戒值时，进行仪表报警，并在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，之后选择性地进行发动机限扭，在检测到发动机限扭后，进行限扭提示，在断电后解除限扭；
162.在检测到预设时间内所述当前滑移率一直低于所述预设滑移率警戒值时，停止仪表报警。
163.进一步地，所述amt离合器滑差保护程序被处理器执行时还实现如下操作：
164.判断当前发动机转速是否满足离合器滑差保护条件；
165.在满足离合器滑差保护条件时，判断amt离合器是否完全结合；
166.在所述amt离合器完全结合时，允许获取所述amt离合器的当前滑移率。
167.进一步地，所述amt离合器滑差保护程序被处理器执行时还实现如下操作：
168.获取当前发动机转速，将所述当前发动机转速与预设发动机转速进行对比；
169.在所述当前发动机转速大于等于所述预设发动机转速时，判定当前发动机转速满足离合器滑差保护条件；
170.在所述当前发动机转速小于所述预设发动机转速时，判定当前发动机转速不满足离合器滑差保护条件。
171.进一步地，所述amt离合器滑差保护程序被处理器执行时还实现如下操作：
172.在满足离合器滑差保护条件时，获取离合器执行器的实际位移，将所述实际位移和预设位移进行对比；
173.在所述实际位移大于等于所述预设位移时，判定amt离合器完全结合；
174.在所述实际位移小于所述预设位移时，判定amt离合器未完全结合。
175.进一步地，所述amt离合器滑差保护程序被处理器执行时还实现如下操作：
176.在检测到所述当前滑移率超过所述预设滑移率警戒值时，获取当前警戒超过时间；
177.将所述当前警戒超过时间与预设警戒时间进行比较，在所述当前警戒超过时间大于等于所述预设警戒时间时，生成离合器打滑报警信息，根据离合器打滑报警信息进行仪表报警；
178.并在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，之后选择性地进行发动机限扭，在检测到发动机限扭后，进行限扭提示，在断电后解除限扭。
179.进一步地，所述amt离合器滑差保护程序被处理器执行时还实现如下操作：
180.在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，确定发动机目标降扭扭矩，将预设用户需求扭矩与所述发动机目标降扭扭矩进行对比，并生成对比结果；
181.获取行驶阻力力矩，将所述发动机目标降扭扭矩与所述行驶阻力力矩进行对比；
182.在所述预设用户需求扭矩大于所述发动机目标降扭扭矩，且所述发动机目标降扭扭矩大于所述行驶阻力力矩时，降低当前发送机扭矩至预设扭矩，在检测到发送机扭矩限扭后，通过仪表进行限扭提示，在断电后解除限扭；
183.在所述发动机目标降扭扭矩不大于所述行驶阻力力矩或在所述预设用户需求扭
矩不大于所述发动机目标降扭扭矩时，继续进行滑移判断，若继续打滑则再次进行降档判断循环。
184.进一步地，所述amt离合器滑差保护程序被处理器执行时还实现如下操作：
185.在检测到预设时间内所述当前滑移率一直低于所述预设滑移率警戒值时，停止仪表报警，并获取发动机的降扭状态；
186.在所述降扭状态为维持降扭时，进行仪表限扭提示；
187.在检测到整车断电或降扭状态为取消时，停止仪表限扭提示。
188.本实施例通过上述方案，通过获取amt离合器的当前滑移率，判断所述当前滑移率是否超过预设滑移率警戒值；在检测到所述当前滑移率超过所述预设滑移率警戒值时，进行仪表报警，并在保证输出扭矩的前提下进行变速箱降档，之后选择性地进行发动机限扭，在检测到发动机限扭后，进行限扭提示，在断电后解除限扭；在检测到预设时间内所述当前滑移率一直低于所述预设滑移率警戒值时，停止仪表报警，能够通过监控离合器滑差来保护离合器，避免了离合器打滑烧蚀，降低了离合器的磨损率，保证了离合器的安全，延长了离合器的使用寿命，保证了车辆持续正常行驶能力减轻了离合器的摩擦发热负担。
189.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
190.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
191.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。