一种离合器片状态评估方法、装置及车辆与流程

1.本技术涉及离合器技术领域，具体涉及一种离合器片状态评估方法、装置及车辆。


背景技术：

2.离合器片为车辆中较容易磨损的部件，通过离合器片的轴向压紧和松开，使得离合器能够进行动力的传递。一旦离合器片过度磨损会导致离合器烧蚀，引起变速箱的失效，给车辆的行驶安全带来极大威胁。
3.目前离合器片状态信息的预测主要基于驾驶员的驾驶经验和离合器片更换经验。需要驾驶员在离合器片磨损到一定程度进行及时更换，如果驾驶员经验不足或主观判断失误，在车辆行驶过程中容易导致抛锚等事故。


技术实现要素：

4.为了解决或改善上述技术问题，提出了本技术。本技术的实施例提供了一种离合器片状态评估方法、装置及车辆，能够更准确的评估离合器片的状况信息。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种离合器片状态评估方法，包括：确定离合器片所在的变速箱的适用信息，所述适用信息用于表征所述变速箱的内部环境对所述离合器片工作状态的适用程度；确定所述离合器片的磨损信息，所述磨损信息用于表征所述离合器片本身的磨损情况；以及根据所述适用信息和所述磨损信息，确定所述离合器片的状态信息。
6.在一实施例中，所述确定所述离合器片的磨损信息包括：确定所述离合器片的磨损程度信息，所述磨损程度信息用于表征所述离合器片已磨损的程度；以及确定所述离合器片的摩擦系数，所述摩擦系数用于表征所述离合器片工作中传递动力的能力。
7.在一实施例中，确定离合器片所在的变速箱的适用信息包括：根据第一检测周期检测所述变速箱的内部油温值和所述变速箱的内部压力值；确定所述内部油温值和预设的标准油温值的第一比对信息，以及所述内部压力值和预设的标准压力值的第二比对信息；以及根据所述第一比对信息和所述第二比对信息确定所述适用信息。
8.在一实施例中，所述确定所述内部油温值和预设的标准油温值的第一比对信息，以及所述内部压力值和预设的标准压力值的第二比对信息包括：确定连续至少两个所述第一检测周期中，所述内部油温值和预设的标准油温值的第一差值和所述内部压力值和预设的标准压力值的第二差值；确定所述第一差值与预设的油温标准差的第一大小关系，以及所述第二差值与预设的压力标准差的第二大小关系，其中，所述第一大小关系与所述第一比对信息对应，所述第二大小关系与和所述第二大小关系对应。
9.在一实施例中，所述确定所述离合器片的磨损程度信息包括：根据预设的采集周期，采集所述离合器片的开度值；当所述变速箱的档位从空挡切换至非空挡时，确定所述变速箱的电磁阀充液压力值由0上升至最大充液压力值的充液时间值；确定预设的预设时间段内采集到的至少一个所述开度值的开度表征值及至少一个所述充液时间值的充液时间
表征值；以及根据所述开度表征值和所述充液时间表征值确定所述磨损程度信息。
10.在一实施例中，所述根据所述开度表征值和所述充液时间表征值确定所述磨损程度信息包括：通过所述离合器片的初始开度值、预设充液时间标准时间值、预设时间段内n个所述开度值分别与所述开度表征值的差值和所述预设时间段内n个所述充液时间值与所述充液时间表征值的差值计算得到所述磨损程度信息，其中，n为大于或等于1的正整数。
11.在一实施例中，确定所述离合器片的摩擦系数包括：根据第二检测周期检测所述变速箱的输入轴的输入转速值和输出轴的输出转速值，并根据所述输入转速值和所述输出转速值计算转速比；根据每个第三检测周期内的至少一个所述转速比，确定所述第三检测周期的转速比表征值；根据多个所述第三检测周期的所述转速比表征值，确定所述摩擦系数。
12.在一实施例中，所述根据多个所述第三检测周期的所述转速比表征值，确定所述摩擦系数包括：根据所述第三检测周期的m个所述转速比表征值分别与所述预设转速比的差值和预设的标准转速比计算所述摩擦系数，其中，m为大于或等于1的正整数。
13.根据本技术的另一方面，提供了一种离合器片状态评估装置，包括：适用信息确定单元，用于确定离合器片所在的变速箱的适用信息，所述适用信息用于表征所述变速箱的内部环境对所述离合器片工作状态的适用程度；磨损信息确定单元，用于确定所述离合器片的磨损信息，所述磨损信息用于表征所述离合器片本身的磨损情况；状态确定单元，用于根据所述适用信息和所述磨损信息，确定所述离合器片的状态信息。
14.根据本技术的另一方面，提供了一种车辆，包括：车辆本体及上述的离合器片状态评估装置。
15.本技术提供的一种离合器片状态评估方法、装置及车辆，通过确定离合器片所处的变速箱的内部环境对离合器片工作状态的适用程度来确定变速箱的适用信息，对变速箱的内部运行环境进行评价；再通过离合器片本身的磨损信息，结合适用信息确定离合器片的状态信息。在本发明各实施例提供的方案中，在确定离合器片的状态信息时考虑了离合器片所处的工作环境，结合离合器片实际的磨损情况，从而更加准确的反映离合器片实际的状况，能够更准确的评估离合器片的状况信息。
附图说明
16.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
17.图1是本技术一示例性实施例提供的一种离合器片状态评估方法的流程示意图。
18.图2是本技术一示例性实施例提供的另一种离合器片状态评估方法的流程示意图。
19.图3是本技术一示例性实施例提供的一种确定第一比对信息和第二比对信息的方法的流程示意图。
20.图4是本技术一示例性实施例提供的一种确定磨损程度信息的方法的流程示意图。
21.图5是本技术一示例性实施例提供的一种确定摩擦系数的方法的流程示意图。
22.图6是本技术一示例性提供的一种离合器片状态信息确定装置的结构示意图。
23.图7是申请一示例性实施例提供的一种实施方案的示意图。
24.图8是本技术一示例性提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
25.下面，将参考附图详细地描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。
26.如图1所示，本发明一实施例提供了一种离合器片状态评估方法，该方法包括以下步骤：
27.步骤110：确定离合器片所在的变速箱的适用信息，适用信息用于表征变速箱的内部环境对离合器片工作状态的适用程度。
28.具体地，由于离合器片的工作环境处于变速箱内部，因此变速箱的内部环境也会对离合器片造成影响，变速箱内部环境受到多种因素的影响，这些因素会对离合器片的状态信息造成正面或负面的影响，因此，在确定离合器片的状态信息时，需要对安装离合器片的变速箱的运行环境进行评价，确定变速箱相对于离合器片的适用信息，确定变速箱的内部环境是否适合离合器片工作。
29.步骤120：确定离合器片的磨损信息，磨损信息用于表征离合器片本身的磨损情况。
30.通常，离合器片的磨损情况通常由司机的驾驶经验而进行估计，通常为司机根据驾驶经验、车辆已行驶里程的多少来进行判断，但由于司机驾驶习惯的不同，不同车辆使用的离合器片的材料不同，因此无法通过驾驶经验和车辆行驶里程来进行估计，因此离合器片已磨损的情况无法通过上述方法来进行估计，需要通过磨损情况来进行量化评估，确定离合器片本身的磨损情况实际上如何。
31.需要说明的是，在实际应用流程中，可以同步计算以确定离合器片的适用信息和离合器片的磨损信息。
32.步骤130：根据适用信息和磨损信息，确定离合器片的状态信息。
33.具体地，在得到适用信息和磨损信息后，通过二者计算得到离合器片的状态信息。通过进行适用信息和磨损信息计算，考虑到了离合器片所在的变速箱的整体运行环境，在量化离合器片已损耗的程度的同时结合未来磨损的趋势，能够更加准确的评价离合器片的状态信息，帮助预测其使用寿命；此外，这种方式不会被驾驶员的操作差异而对状态信息的评估产生影响，结果不因不同的驾驶员而产生影响，从而能够更加客观的对离合器片的状态信息进行评估。
34.此外，需要说明的是，离合器片的适用信息和磨损信息在实施流程中为同步进行确定，步骤110和步骤120并不限定适用信息和磨损信息的确定顺序。
35.在本发明一实施例中，步骤120可以包括以下步骤：确定离合器片的磨损程度信息，磨损程度信息用于表征离合器片已磨损的程度；以及确定离合器片的摩擦系数，摩擦系数用于表征离合器片工作中传递动力的能力。
36.具体地，摩擦系数和磨损程度信息为直接评价离合器片损耗状态的参数。与磨损程度信息表示的离合器片已经磨损的程度不同，摩擦系数表示的是离合器片承受的摩擦的程度。摩擦系数和磨损程度信息结合起来，能够较为直观的对离合器片的损耗进行量化。
37.如图2所示，在本发明一实施例中，步骤110可以包括以下步骤：
38.步骤111：根据第一检测周期检测变速箱的内部油温值和变速箱的内部压力值。
39.具体地，变速箱内预先配置有齿轮油温传感器和齿轮油压力传感器，齿轮油温传感器采集变速箱内部油温值，齿轮油压力传感器用于变速箱内部压力值，这两者为反映变速箱内部环境的重要参数。
40.步骤112：确定内部油温值和预设的标准油温值的第一比对信息，以及内部压力值和预设的标准压力值的第二比对信息。
41.具体地，设置变速箱适合离合器片工作的标准油温值和标准压力值，根据第一检测周期，分别计算内部油温值与标准油温值的第一比对信息以及内部压力值与标准压力值的第二比对信息，由于标准油温值和标准压力值表示离合器片处于较佳工作状态时变速箱内的油温值和压力值，因此通过第一对比信息和第二对比信息能够反应当前变速箱内的工作环境与适宜离合器片工作的环境的差异。
42.步骤113：根据第一比对信息和第二比对信息确定适用信息。
43.具体地，如前文，第一比对信息和第二比对信息能够反应当前变速箱内的工作环境与适宜离合器片工作的环境的差异，因此，根据第一比对信息和第二比对信息能够直观的对变速箱内的工作环境进行评价，确定变速箱内的工作环境是否适合离合器片工作。
44.如图3所示，在本发明一实施例中，步骤112可以包括：
45.步骤310：确定连续至少两个第一检测周期中，内部油温值和预设的标准油温值的第一差值和内部压力值和预设的标准压力值的第二差值。
46.具体地，如前文，变速箱内设置有齿轮油温传感器和齿轮油压力传感器并设置标准油温值和标准压力值。在连续的多个第一检测周期中，计算齿轮油温传感器与标准油温值的第一差值，以及计算齿轮油压力传感器的检测结果与标准压力值的第二差值。
47.步骤320：确定第一差值与预设的油温标准差的第一大小关系，以及第二差值与预设的压力标准差的第二大小关系。
48.具体地，预先设置有内部油温值与标准油温值之间的油温标准差，以及内部压力值和标准压力值之间的压力标准差，油温标准差和压力标准差表征当前变速箱内的环境与理想的工作环境之间差异的范围。通过将油温标准差和压力标准差分别与第一差值和第二差值进行对比，能够确定第一大小关系和第二大小关系。第一大小关系和第二大小关系分别作为第一比对信息和第二比对信息中的一部分，用于表征变速器内部油温和压力与标准值之间的差异是否在可接受的范围内。
49.在本发明一实施例中，根据第一比对信息和第二比对信息确定适用信息包括：根据第一大小关系和第二大小关系确定适用信息。
50.具体地，当第一比对信息和第二比对信息分别包括第一大小关系和第二大小关系时，举例来说，油温标准差及压力标准差分别用σt和σp来表示，油温标准差和压力标准差分别用σ1和σ2来表示。在连续的多个第一检测周期中，若第一大小关系均为σt<σ1，第二大小关系均为σp<σ2，则认为变速箱相对离合器片的适用信息较好，适用信息为100，反之，在连
续的多个第一检测周期中，若第一大小关系均为σt≥σ1且第二大小关系均为σp≥σ2，则表示适用信息较差，适用信息为0。适用信息与齿轮油油温和压力标准差期望值之间的对应关系可以根据实际测试的情况、变速箱的实际工况等因素进行调整。
51.如图4所示，在本发明一实施例中，确定离合器片的磨损程度信息可以包括以下步骤：
52.步骤410：根据预设的采集周期，采集离合器片的开度值。
53.具体地，变速箱内还配置有离合器片位移传感器，根据预设的采集周期，通过离合器片位移传感器采集离合器片的开度值。
54.步骤420：每当变速箱的档位从空挡切换至非空挡时，确定变速箱的电磁阀充液压力值由0上升至最大充液压力值的充液时间值。
55.具体地，变速箱内设置有档位器，通过判断档位器输入的档位信号，当行驶档位由空挡切换至非空挡时，采集换挡过程中电磁阀充液压力值由0上升到最大值的充液时间值。
56.步骤430：确定预设时间段内采集到的至少一个开度值的开度表征值及至少一个充液时间值的充液时间表征值。
57.预设时间段内可以包括多个采集周期，从而可以获得多个开度表征值。具体地，在预设时间段内，计算当前周期内离合器片的开度表征值以及当前周期内电磁阀充液压力值由0上升到最大值的充液时间值的充液时间表征值，开度表征值和充液时间表征值能够反映在一定时间内离合器片的工作情况。开度表征值和充液时间表征值可以通过求平均的方式来获得，比如，在预设时间段内获得了五个开度值及5个充液时间值，可以通过求这个5个开度值及5个充液时间值分别的平均值来获得开度表征值和充液时间表征值。
58.步骤440：根据开度表征值和充液时间表征值确定磨损程度信息。
59.具体地，由于开度表征值和充液时间表征值能够反映在一定时间内离合器片的工作情况，因此这两个参数会受到离合器片的磨损情况的影响，因此，通过开度表征值和充液时间表征值能够得到离合器片的磨损程度信息。
60.在本发明一实施例中，步骤440可以包括：通过离合器片的初始开度值、预设充液时间标准值、预设时间段内n个开度值分别与开度表征值的差值和预设时间段内n个充液时间值与充液时间表征值的差值计算得到磨损程度信息，其中，n为大于或等于1的正整数。
61.具体地，上述参数可以通过以下第一公式，计算磨损程度信息，第一公式包括：
[0062][0063]
ms为磨损程度信息，ao为预设的离合器片的初始开度值，to为预设充液时间标准值，to可以是电磁阀充液压力值由0上升至最大充液压力值的标准时间值，a1、a2、...an表示在预设时间段内n个开度值分别与开度表征值的差值，t1、t2、...tn表示在预设时间段内n个充液时间值与充液时间表征值的差值。
[0064]
可以预先采集并保存离合器片位移传感器的初始开度值和换挡电磁阀预设的最大充液压力。通常，离合器片的开度越大，电磁阀充液时间也会更长，离合器片被摩擦的程度也就相对越大。预设时间段内可以包括多个采集周期，在每个采集周期，通过离合器片位移传感器，采集离合器片开度，并计算当前周期内离合器片的开度表征值；同时，接收判断档位器输入的档位信号，当行驶档位由空档切换为非空档时，采集每次换档过程中电磁阀
充液压力值由0上升至最大充液压力值的时间，计算当前周期内电磁阀充液平均时间。进一步地，计算连续n个周期内，开度表征值与初始开度值的差值，以及充液时间表征值与标准时间值之间的差值，由于这两个参数与预设值的变化能够反映离合器片的收到磨损的情况，因此通过上述第一公式能够计算出离合器片的磨损程度信息。
[0065]
在本发明一实施例中，如图5所示，确定离合器片的摩擦系数包括可以包括：
[0066]
步骤510：根据第二检测周期检测变速箱的输入轴的输入转速值和输出轴的输出转速值，并根据输入转速值和输出转速值计算转速比。
[0067]
具体地，变速箱内还设置有变速箱输入轴转速传感器和变速箱输出轴转速传感器，变速箱输入轴转速传感器和变速箱输出轴转速传感器能够通过变速箱输入轴和输出轴的脉冲信号，将脉冲信号进行处理转换为转速，得到输入转速值和输出转速值，并根据二者的比值得到转速比。转速比的大小能够反映动力传递的情况，动力传递的情况与离合器片的状况具有直接的关系。
[0068]
步骤520：根据每个第三检测周期内的至少一个转速比，确定第三检测周期的转速比表征值。
[0069]
具体地，确定第三检测周期内通过上述步骤得到的多个转速比，并确定这些转速比的转速比表征值。转速比表征值能够反映第二检测周期内每个检测周期动力的传递情况。举例来说，转速比表征值可以通过求平均的方式来实现，比如某一检测周期中获得了6个转速比，转速比表征值可以为这6个转速比的平均值。
[0070]
步骤530：根据多个第三检测周期的转速比表征值，确定摩擦系数。
[0071]
具体地，由于第三检测周期中的每个检测周期都会获得至少一个转速比表征值，至少一个转速比表征值能够反映在第三检测周期内变速箱的动力传递情况。如前文，变速箱的动力传递情况与离合器片的状况有直接关系，因此能够通过一定时间内的转速比表征值确定离合器片的摩擦系数。
[0072]
在本发明一实施例中，根据多个第三检测周期的转速比表征值，确定摩擦系数可以包括：根据所述第三检测周期的m个所述转速比表征值分别与所述预设转速比的差值和预设的标准转速比计算所述摩擦系数，其中，m为大于或等于1的正整数。
[0073]
具体地，上述参数可以通过如下第二公式来计算摩擦系数，第二公式包括：
[0074][0075]
mc为摩擦系数，f1、f2、...fn分别表示在第三检测周期的m个转速比表征值分别与预设转速比的差值，fo为预设的标准转速比。
[0076]
根据变速箱输入轴和输出轴转速传感器脉冲信号，并进行处理转换为转速，通过输入轴和输出轴之间的转速比动态变化情况，评价离合器片的摩擦系数。在获得输入转速值和输出转速值后，实时计算输入转速值和输出转速值的转速比，计算每个周期内的转速比表征值，并将转速比表征值与预设的转速比相比较计算差值，再通过第二公式计算离合器片的摩擦系数。
[0077]
需要说明的是，上述第一公式和第二公式中的n和m可以相同。
[0078]
此外，在计算出适用信息和包括磨损程度信息和摩擦系数的磨损信息后，可以根据经验来为三种评价参数赋权值，比如，为适用度参数赋权值α，为磨损程度信息参数赋权
值β，为摩擦系数赋权值γ，离合器片状态信息可以通过如下第三公式计算：
[0079]
h＝αs1+βs2+γs3[0080]
在一种可行的实施例中，α>β，α>γ，α+β+γ＝1。
[0081]
根据计算得到的离合器片状态信息数值，可以判断离合器片的状态。
[0082]
举例来说，将离合器片状态根据状态信息值分为4种，状态信息90
‑
100范围内判断离合器片为“完好”状态，状态信息70
‑
90范围内判断为“良好”状态，状态信息60
‑
70范围内判断为“合格”，状态信息60以下判断为“损坏”。将离合器片状态信息值和状态通过给车辆上的显示模块进行直观显示，并在离合器片处于“损坏”状态时，将显示相关预警信息，提示驾驶员及时检查离合器片的情况，进行维修或更换。
[0083]
如图6所示，本发明一实施例提供了一种离合器片状态信息确定装置，包括：
[0084]
适用信息确定单元610，用于确定离合器片所在的变速箱的适用信息，适用信息用于表征变速箱的内部环境对离合器片工作状态的适用程度。
[0085]
磨损信息确定单元620，用于确定离合器片的磨损信息，磨损信息用于表征离合器片本身的磨损情况。
[0086]
状态确定单元630，用于根据适用信息和磨损信息，确定离合器片的状态信息。
[0087]
在本发明一实施例中，磨损信息确定单元620用于执行：确定离合器片的磨损程度信息，磨损程度信息用于表征离合器片已磨损的程度；确定离合器片的摩擦系数，摩擦系数用于表征离合器片工作中传递动力的能力。
[0088]
在本发明一实施例中，适用信息确定单元610用于执行：根据第一检测周期检测变速箱的内部油温值和变速箱的内部压力值；确定内部油温值和预设的标准油温值的第一比对信息，以及内部压力值和预设的标准压力值的第二比对信息；以及根据第一比对信息和第二比对信息确定适用信息。
[0089]
在本发明一实施例中，适用信息确定单元610在执行确定内部油温值和预设的标准油温值的第一比对信息，以及内部压力值和预设的标准压力值的第二比对信息时，具体执行：确定连续至少两个第一检测周期中，内部油温值和预设的标准油温值的第一差值和内部压力值和预设的标准压力值的第二差值；确定第一差值与预设的油温标准差的第一大小关系，以及第二差值与预设的压力标准差的第二大小关系。
[0090]
在本发明一实施例中，适用信息确定单元610在执行根据第一比对信息和第二比对信息确定适用信息时，执行：根据第一大小关系和第二大小关系确定适用信息。
[0091]
在本发明一实施例中，磨损信息确定单元620在执行确定离合器片的磨损程度信息时，执行：根据预设的采集周期，采集离合器片的开度值；当变速箱的档位从空挡切换至非空挡时，确定变速箱的电磁阀充液压力值由0上升至最大充液压力值的充液时间值；确定预设的预设时间段内采集到的至少一个开度值的开度表征值及至少一个充液时间值的充液时间表征值；以及根据开度表征值和充液时间表征值确定磨损程度信息。
[0092]
在本发明一实施例中，磨损信息确定单元620在执行根据开度表征值和充液时间表征值确定磨损程度信息时，执行：
[0093]
通过以下第一公式，计算磨损程度信息，第一公式包括：
[0094]
[0095]
ms为磨损程度信息，ao为预设的离合器片的初始开度值，to为预设的电磁阀充液压力值由0上升至最大充液压力值的标准时间值，a1、a2、...an表示在预设时间段内n个开度值分别与开度表征值的差值，t1、t2、...tn表示在预设时间段内n个充液时间值与充液时间表征值的差值。
[0096]
在本发明一实施例中，磨损信息确定单元620在执行确定离合器片的摩擦系数时，执行：根据第二检测周期检测变速箱的输入轴的输入转速值和输出轴的输出转速值，并根据输入转速值和输出转速值计算转速比；根据每个第三检测周期内的至少一个转速比，确定第三检测周期的转速比表征值；根据多个第三检测周期的转速比表征值，确定摩擦系数。
[0097]
在本发明一实施例中，磨损信息确定单元620在执行根据多个第三检测周期的转速比表征值，确定摩擦系数时，执行：通过如下第二公式，计算摩擦系数，第二公式包括：
[0098][0099]
mc为摩擦系数，f1、f2、...fn分别表示在第三检测周期的n个转速比表征值分别与预设转速比的差值，fo为预设的标准转速比。
[0100]
需要说明的是，第一检测周期、第二检测周期、第三检测周期和预设的采集周期可以为相同时长的检测周期。
[0101]
如图7所示，图7提供了一种本发明的实施方案示意图，变速箱配置有齿轮油温传感器、齿轮油压力传感器、离合器位移传感器、电磁阀充液压路传感器、变速箱输入轴转速传感器和变速箱输出轴转速传感器，行驶设备配置档位器输出档位信号，并配置控制模块和显示模块。齿轮油温度传感器用于采集变速箱内部油温，齿轮油压传感器用于采集变速箱内部压力，离合器位移传感器用于采集离合器片开度，电磁阀充液压力传感器用于采集换档电磁阀充液压力，变速箱输入轴转速传感器和输出轴转速传感器分别用于采集变速箱输入轴和输出轴脉冲信号。离合器片状态信息确定装置可以为车辆中的控制模块。控制模块可以安装在驾驶室操纵箱内，是处理和运算分析核心，控制模块中的可接收所有传感器的输入信号，进行分析处理，利用离合器片健康预测模型算法计算变速箱相对于离合器片的适用信息、离合器片摩擦系数和磨损程度信息，最后通过这三个参数计算得出离合器片状态信息，并将所有计算数据保存于控制模块中，当离合器片状态信息低于预设值时，进行预警提示。显示模块用于显示预警信息和离合器片状态信息。此外，可以通过使用扭矩传感器，采集变速箱输出扭矩，并通过输出扭矩与理论扭矩之间的差异计算离合器片的摩擦系数。
[0102]
如图8所示，本发明一实施例提供了一种车辆80，包括车辆本体810以及上述实施例中任一所述的离合器片状态信息确定装置820。
[0103]
具体地，车辆本体用于车辆的正常行驶、载物等功能；离合器片状态信息确定装置可以安装在车辆本体的驾驶室操纵箱内，用于执行上述任一实施例所述的离合器片状态信息确定方法，即通过多种传感器采集车辆本体的离合器片所在的变速箱的内部环境以得到适用信息以及确定离合器片的磨损信息，可以根据确定的离合器片状态信息，提示驾驶员进行相关操作，比如根据离合器片状态信息来确定是否需要更换离合器片。
[0104]
以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的
各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
[0105]
本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
[0106]
还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
[0107]
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
[0108]
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。