用于商用车的AMT变速箱档位控制方法与流程

用于商用车的amt变速箱档位控制方法
技术领域
1.本发明涉变速箱技术领域，尤其涉及一种用于商用车的amt变速箱档位控制方法。


背景技术：

2.amt变速箱产品是在传统的手动齿轮变速箱基础上，通过加装自动控制装置升级而来，其融合了at和mt两种变速箱的优点，即amt变速箱既具有传统变速箱的齿轮传动效率，又具有自动变速箱可自动换档的便利性，其结构相对简单、制造技术成熟，且能提升操作者的驾乘体验，目前广泛应用在商用车领域。
3.相比乘用车，商用车的使用工况较为复杂，例如山区、坡道等路况较多，乘用车的档位控制策略并不一定适用于商用车的多种不同路况。例如amt变速箱产品的起步性能是产品质量的关键指标，在起步过程中，通常默认采用2档起步，若是应用于乘用车场景中，即在正常路况或车辆载重不大的情况下，2档起步控制能够保持车辆较佳的起步性能。
4.然而，若是在商用车经常应用的复杂场景中，例如车辆满负荷载重、道路起伏较大等情况下，传统的amt变速箱2档起步策略就会导致的行驶性能变差。因为，amt变速箱产一般只有一个离合器，在换档的过程中，需要先将离合器泄压，再将当前档位变更为空档，然后将目标档位拨叉推入指定的档位，这期间，当离合器泄压时变速箱会短暂中断扭矩传递，导致车辆出现动力中断现象，若此时车辆负重较大且处于爬坡路况中，在车速达到降档线的瞬间进行2降1换档时，短暂的动力中断会让车辆倒退，这就可能带来不良的后果。


技术实现要素：

5.鉴于上述，本发明旨在提供一种用于商用车的amt变速箱档位控制方法，以实现商用车amt变速箱在特定工况下的档位自适应调控。
6.本发明采用的技术方案如下：
7.一种用于商用车的amt变速箱档位控制方法，其中包括：
8.在车辆上电后，当检测到起步档位触发按钮被触发时，判断当前车辆是否为自动换档模式且换档装置处于前进档；
9.若是，被触发的起步档位控制策略采用既定的1档起步控制或2档起步控制；
10.所述1档起步控制包括：控制档位切入1档并以1档起步，同时将最小档位设定在1档；
11.所述2档起步控制包括：控制档位切入2档后以2档起步，并将最小档位设定在2档，且在车辆运行过程中保持最小档位为2档。
12.在其中至少一种可能的实现方式中，在1档起步控制模式下，当车辆运行过程中检测到车辆工况满足预设的升档条件时，控制档位由1档升入2档，并将最小档位自动变更为2档。
13.在其中至少一种可能的实现方式中，在1档起步控制模式且档位由1档升入2档后，检测当前车速是否小于预设车速值且制动踏板是否被踩下，若二者均为是，则控制档位由2
档降为1档并将最小档位恢复为1档；否则，保持最小档位为2档。
14.在其中至少一种可能的实现方式中，在车辆上电后且当车辆处于静止状态时：
15.起步档位触发按钮以低电平触发，则起步档位控制策略采用1档起步控制模式；
16.起步档位触发按钮以高电平触发，则起步档位控制策略采用2档起步控制模式。
17.在其中至少一种可能的实现方式中，在2档起步控制模式下，当车辆处于静止状态时检测到起步档位触发按钮被触发，则控制档位切入1档，并将最小档位恢复为1档，同时切换至1档起步控制模式。
18.本发明的设计构思在于，基于起步档位触发按钮的触发状态，并结合实际工况选择不同的起步档位执行既定的1档控制模式或2档控制模式，进一步地，可以根据车辆行驶状态自动进行档位控制切换，并限定适宜当前工况的最小档位。本发明适用于商用车多类型amt变速箱在复杂场景中的档位控制，尤其是实现amt变速箱起步控制及最小档位限制，使商用车amt变速箱能够平稳地工作，从而提升商用车的驾乘体验及安全性能。
附图说明
19.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
20.图1为本发明实施例提供的用于商用车的amt变速箱档位控制方法的流程图。
具体实施方式
21.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
22.本发明提出了一种用于商用车的amt变速箱档位控制方法的实施例，具体来说，如图1所示，可以包括：
23.步骤s0、在车辆上电后，当检测到起步档位触发按钮(通常也称为2nd按钮)被触发时，判断当前车辆是否为自动换档模式且换档装置(如档把)处于前进档。
24.若是，被触发的起步档位控制策略采用既定的1档起步控制或2档起步控制，此两种模式之一进行档位控制。
25.所述1档起步控制包括：步骤s10、控制档位切入1档并以1档起步，同时将最小档位设定在1档。此模式下，在车辆运行过程中，若车辆工况满足预设的升档条件，控制档位由1档升入2档，并将最小档位自动变更为2档；在之后的车辆运行过程中，检测当前车速是否小于预设车速值且制动踏板是否被踩下，若二者均为是，则控制档位由2档降为1档并将最小档位恢复为1档，否则，保持最小档位为2档，也即是当车速及制动踏板有至少一项不满足时，维持在2档及2档以上档位继续行驶，即便降档，最低只可以降到2档(此处可以理解为，在1档控制模式下，可以根据车辆行驶情况自动进入2档控制模式或者自动恢复为1档控制模式)。
26.所述2档起步控制包括(除了前文提及在车辆处于运动状态时可依据车况在1档控制、2档控制之间切换，还可以进一步考虑，上电后当车辆处于静止状态时，初次触发2nd按钮——上电后未被主动按下，以低电平触发，则可以默认切入1档，若此时2nd按钮再次被触
发——按钮被主动按下，以高电平触发，例如车辆上电后且处于静止时按一下2nd按钮或者用长触发、短触发区分，则会采用2档控制)：步骤s20、控制档位切入2档后以2档起步，并将最小档位设定在2档，且在车辆运行过程中保持最小档位为2档。
27.进一步地，在2档起步控制模式下，当车辆处于静止状态时检测到起步档位触发按钮再次被触发(例如由高电平转变为低电平)，则控制档位切入1档，并将最小档位恢复为1档，同时切换至1档起步控制模式。
28.综上所述，本发明的设计构思在于，基于起步档位触发按钮的触发状态，并结合实际工况选择不同的起步档位执行既定的1档控制模式或2档控制模式，进一步地，可以根据车辆行驶状态自动进行档位控制切换，并限定适宜当前工况的最小档位。本发明适用于商用车多类型amt变速箱在复杂场景中的档位控制，尤其是实现amt变速箱起步控制及最小档位限制，使商用车amt变速箱能够平稳地工作，从而提升商用车的驾乘体验及安全性能。
29.本发明实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
30.以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。