驻车锁止器的制作方法

1.本技术属于汽车配件领域，特别涉及一种驻车锁止器。


背景技术：

2.一种可能的驻车锁止器和行车制动器集成在一起，当行车制动器老化或损坏时，也会影响驻车性能。


技术实现要素：

3.本技术旨在提出一种驻车锁止器，该驻车锁止器和行车制动器相互独立。
4.本技术提出一种驻车锁止器，所述驻车锁止器包括锁止装置，所述锁止装置包括：
5.止动结构，所述止动结构包括止动件，所述止动件能够活动地设置，所述止动件用于和安装于车轮的接合件接合或分离，以实现驻车锁止和解锁；以及
6.锁止结构，所述锁止结构包括锁定销、复位弹簧和电磁执行机构，所述复位弹簧被设置为能够使所述锁定销与所述止动结构锁定，从而使所述止动件无法活动，所述电磁执行机构被设置为在其通电时，使所述锁定销克服所述复位弹簧的弹力而运动，解除所述锁定销对所述止动结构的锁定，从而使所述止动件能够活动。
7.在至少一个实施方式中，所述止动结构还包括省力机构，所述省力机构连接于所述止动件，所述省力机构包括动力臂和阻力臂，所述动力臂的长度大于所述阻力臂的长度。
8.在至少一个实施方式中，所述止动结构还包括齿轮、齿条和轨道，所述齿条和所述轨道均沿第一方向延伸，所述齿条能够沿所述轨道滑动地安装于所述轨道，所述齿轮和所述齿条啮合。
9.在至少一个实施方式中，所述锁止结构还包括导向部，所述锁定销能够沿所述导向部滑动地连接于所述导向部，所述导向部沿第二方向延伸，所述第二方向和所述第一方向垂直。
10.在至少一个实施方式中，所述齿条设置有两组销孔，所述两组销孔在所述第一方向上间隔开，
11.在所述驻车锁止器处于解锁状态时，所述锁定销插入其中一组所述销孔；
12.在所述驻车锁止器处于锁定状态时，所述锁定销插入另一组所述销孔。
13.在至少一个实施方式中，所述驻车锁止器还包括固定设置于轮辋的接合件，在所述驻车锁止器处于锁定状态时，所述接合件与所述止动件接合而实现驻车锁止。
14.在至少一个实施方式中，所述接合件设置有齿，所述止动件设置有齿，所述接合件和所述止动件通过齿的相互啮合而接合，以将所述接合件相对于所述锁止装置锁定。
15.在至少一个实施方式中，所述接合件为环形，所述齿设置于所述接合件内周面或侧表面。
16.在至少一个实施方式中，其特征在于，所述驻车锁止器安装于轮辋和轮毂驱动装置之间的空隙。
17.在至少一个实施方式中，所述锁止装置安装于所述轮毂驱动装置，所述接合件安装于所述轮辋。
18.通过采用上述技术方案，驻车锁止器可以通过止动件与接合件接合，独立地实现驻车锁止，无需和行车制动器共享部分零件，避免行车制动器老化或损坏对于驻车锁止器的影响。
19.在至少一个实施方式中，驻车锁止器安装于轮辋和轮毂驱动装置之间，这样可以减小轮毂驱动装置的体积和结构复杂度，便于驻车锁止器的维护。
附图说明
20.图1示出了根据本技术的实施方式的驻车锁止器安装到车轮的结构示意图。
21.图2a至2c示出了根据本技术的实施方式的驻车锁止器的锁止装置和接合件的结构示意图。
22.图3a至3c示出了根据本技术的实施方式的驻车锁止器的接合件和轮辋的连接结构示意图。
23.图4示出了根据本技术的实施方式的驻车锁止器的结构示意图。
24.图5a至5c示出了根据本技术的实施方式的驻车锁止器的省力机构的结构示意图。
25.图6示出了根据本技术的实施方式的锁止装置安装部的结构示意图。
26.图7示出了根据本技术的实施方式的锁止装置安装部的另一角度的结构示意图。
27.图8示出了根据本技术的实施方式的驻车锁止器的锁止装置是安装方式示意图。
28.图9a至9d示出了根据本技术的实施方式的驻车锁止器在锁定状态和解锁状态及其切换过程的示意图。
29.附图标记说明
30.10 锁止装置
31.20 接合件 201 螺钉
32.30 轮辋 301 轮胎 302 接合件安装部
33.40 驱动装置 401 锁止装置安装部 402 螺钉
34.1 止动件 11 省力机构 111 杠杆 112转轴 113 主动齿轮 114被动齿轮
35.2 齿轮
36.3 齿条 31 销孔
37.4 轨道
38.5 底座
39.6 移动板 61 锁定销
40.7 复位弹簧
41.8 电磁执行机构
42.9 导向部
43.x 第一方向 y 第二方向
44.a 轴向 r 径向。
具体实施方式
45.为了更加清楚地阐述本技术的上述目的、特征和优点，在该部分结合附图详细说明本技术的具体实施方式。除了在本部分描述的各个实施方式以外，本技术还能够通过其他不同的方式来实施，在不违背本技术精神的情况下，本领域技术人员可以做相应的改进、变形和替换，因此本技术不受该部分公开的具体实施例的限制。本技术的保护范围应以权利要求为准。
46.在下面的描述中，如果没有特别说明，轴向a是指轮辋30的轴向，径向r是指轮辋30的径向。轮辋30的轴向a和径向r分别与接合件20以及驱动装置40的轴向a和径向r一致。
47.如图1至图9d所示，本技术提出一种驻车锁止器，该驻车锁止器可以安装于车轮的轮辋30与驱动装置40之间的间隙，充分利用轮辋30与驱动装置40之间的空间，即使半径较小的轮辋也可以安装使用本技术的驻车锁止器。驱动装置40能够驱动轮辋30旋转，从而驱动车辆行驶，轮辋30安装有轮胎301。这里，驱动装置40可以是轮毂驱动装置(或称轮内驱动装置)。
48.驻车锁止器包括锁止装置10以及与锁止装置配合作用的接合件20。如图1所示，锁止装置10安装于驱动装置40，接合件20安装于轮辋30，接合件20可以为环形，接合件20可以随轮辋30一起转动。锁止装置10可以通过锁定接合件20的方式，使轮辋30被锁定，从而可以在驻车时使车轮被锁定不动，避免溜车。
49.在轮辋30的轴向a上，接合件20可以连接于轮辋30的靠近车辆悬架(底板)的一侧，相应地，锁止装置10也位于轮辋30的靠近车辆悬架(底板)的一侧。
50.锁止装置10和接合件20可以通过接触摩擦或齿合的方式锁定。
51.如图2a所示，在一种可能的实施方式中，锁止装置10可以从接合件20的轴向两侧夹持接合件20，通过锁止装置10和接合件20的摩擦，来限制接合件20活动。
52.如图2b所示，在另一种可能的实施方式中，接合件20可以为内周面设置有齿的齿圈，锁止装置10也设置有齿，锁止装置10可以沿接合件20的径向r(或轴向a)运动，通过齿的啮合来限制接合件20转动。
53.如图2c所示，在另一种可能的实施方式中，接合件20可以为一侧表面设置有齿的齿圈，锁止装置10也设置有齿，锁止装置10可以沿接合件20的轴向a运动，通过齿与齿的啮合来限制接合件20转动。
54.接合件20可以能够拆卸地安装于轮辋30或者接合件20可以与轮辋30一体成型。
55.如图3a所示，在一种可能的实施方式中，接合件20可以通过螺钉201安装于轮辋30，螺钉201沿接合件20的径向r穿过接合件20并旋合于轮辋30。
56.如图3b所示，在另一种可能的实施方式中，轮辋30设置有从轮辋30的径向内侧面向径向内侧延伸的接合件安装部302，接合件20可以通过螺钉201安装于接合件安装部302，螺钉201沿接合件20的轴向a穿过接合件20并旋合于接合件安装部302。
57.如图3c所示，在另一种可能的实施方式中，接合件20和轮辋30可以是焊接连接或一体成型的。
58.如图4所示，锁止装置10包括止动结构和锁止结构。止动结构用于和接合件20锁定配合，使接合件20被锁定，进而使车轮无法转动。锁止结构用于使止动结构被锁止，使止动结构保持与接合件20接合的状态或与接合件20分离的状态。
59.止动结构包括止动件1、齿轮2、齿条3和轨道4。
60.止动件1固定连接于齿条3，齿条3和轨道4均沿第一方向x(图4的左右方向)延伸，齿条3能够滑动地安装于轨道4，使齿条3能够沿轨道4滑动。齿轮2和齿条3啮合，齿轮2可以由伺服电机驱动，齿轮2旋转可以驱动齿条3沿轨道4滑动，从而使止动件1与接合件20接合或分离。
61.齿条3设置有销孔31，销孔31用于和锁止结构配合，使齿条3被锁定无法沿轨道4滑动，从而使止动件1能够保持与接合件20接合的状态或与接合件20分离的状态。
62.销孔31具有两组，每组销孔31可以具有一个或多个销孔31，两组销孔31在第一方向x上间隔开，驻车锁止器处于解锁状态时，止动件1与接合件20接合，锁定销61插入其中一组销孔31。驻车锁止器处于锁定状态时，止动件1与接合件20分离，锁定销61插入另一组销孔31。无论驻车锁止器处于解锁状态还是锁定状态，都可以通过锁止结构使驻车锁止器保持当前状态。
63.优选地，止动件1和齿条3可以通过省力机构11连接，省力机构11可以包括省力杠杆、齿轮等。
64.如图5a所示，省力机构11可以包括杠杆111和转轴112，杠杆111为直杆，杠杆111能够绕转轴112转动地设置，转轴112使杠杆111的动力臂的长度大于阻力臂的长度。止动件1连接于杠杆111的阻力臂，齿条3连接于杠杆111的动力臂，通过杠杆111可以使止动件1对接合件20施加较大的力。齿条3的运动方向可以与止动件1的运动方向平行。
65.如图5b所示，省力机构11可以包括杠杆111和转轴112，杠杆111可以为l型的弯折杆，杠杆111能够绕转轴112转动地设置，转轴112使杠杆111的动力臂的长度大于阻力臂的长度。止动件1连接于杠杆111的阻力臂，齿条3连接于杠杆111的动力臂，通过杠杆111可以使止动件1对接合件20施加较大的力。齿条3的运动方向可以与止动件1的运动方向垂直。
66.如图5c所示，省力机构11可以包括主动齿轮113和被动齿轮114，主动齿轮113和被动齿轮114啮合，该组齿轮的动力臂的长度大于阻力臂的长度，动力臂是主动齿轮113的分度圆半径，阻力臂是被动齿轮114的分度圆半径。主动齿轮113的直径大于被动齿轮114的直径。止动件1连接于被动齿轮114，齿条3驱动主动齿轮113，通过齿轮传动可以使止动件1对接合件20施加较大的力。
67.可以理解，省力机构11为了实现使止动件1对接合件20施加较大的力的目的，还可以使用其他可能的传动结构，例如齿轮组、动滑轮等。
68.锁止结构包括底座5、移动板6、复位弹簧7、电磁执行机构8和导向部9。
69.锁止装置10通过底座5安装于驱动装置40，底座5上设置有导向部9，移动板6能够沿导向部9滑动地安装于导向部9，导向部9沿第二方向y(图4的上下方向)延伸，使移动板3能够沿第二方向y运动。第二方向y和第一方向x相互垂直。
70.在该实施方式中，第一方向x可以与轴向a一致，第二方向y可以与径向r一致。
71.移动板6连接有锁定销61，锁定销61可以具有一个或多个，锁定销61可以随着移动板6的移动插入销孔31或从销孔31中退出。
72.复位弹簧7被设置为能够使锁定销61在弹力作用下插入销孔31而将止动结构锁定。复位弹簧7可以设置于移动板6和底座5之间，复位弹簧7可以为压缩弹簧，复位弹簧7可以设置一个或多个。在复位弹簧7的弹力作用下，移动板6可以沿导向部9运动，从而使锁定
销61插入销孔31并且保持此状态。
73.电磁执行机构8在通电时具有磁性，电磁执行机构8可以是电磁继电器、电磁铁等。电磁执行机构8被设置为在其通电时，使移动板6克服复位弹簧7的弹力而运动。电磁执行机构8安装于移动板6和/或底座5，移动板6和/或底座5包括磁性材料，电磁执行机构8通电时，由于磁力吸引移动板6克服复位弹簧4的弹力沿导向部9运动。以图4为例，复位弹簧7可以使移动板6向上运动，在电磁执行机构8通电时，电磁执行机构8可以使移动板6克服复位弹簧7的弹力向下运动，从而使锁定销61从销孔31中退出。
74.如图4、图6至图8所示，驱动装置40设置有锁止装置安装部401，锁止装置安装部401可以设置于驱动装置40的外周面，锁止装置10可以通过锁止装置安装部401安装于驱动装置40。
75.锁止装置安装部401可以包括u型的安装槽，锁止装置10可以从安装槽的开口侧插入安装槽，螺钉402穿过锁止装置安装部401并旋入底座5使锁止装置10安装于驱动装置40。优选地，限定安装槽的侧壁设置有弯折部，弯折部可以限制锁止装置10沿驱动装置40的径向的活动，限定安装槽的侧壁的横截面可以为l形。
76.参照图4和图9a至图9d，说明驻车锁止器执行锁定动作和解锁动作的工作过程。
77.图9b示出的驻车锁止器处于解锁状态，图9d示出的驻车锁止器处于锁定状态。
78.如图9a所示，由锁定状态到解锁状态的过程中，电磁执行机构8通电，移动板6克服复位弹簧7的弹性力沿导向部9移动，使锁定销61从销孔31中退出，解除锁止结构对止动结构的锁定。然后，齿轮2沿图9a中的逆时针方向转动，驱动齿条3沿导轨4运动，使止动件1与接合件20分离，锁定销61对准另一销孔31，如图9b所示。然后电磁执行机构8断电，锁定销61插入另一销孔31，使锁止结构锁定止动结构，驻车锁止器保持解锁状态。接合件20不受止动件1的限制，进而轮辋30可以由驱动装置40驱动旋转。
79.如图9c所示，由解锁状态到锁定状态的过程中，电磁执行机构8通电，移动板6克服复位弹簧7的弹性力沿导向部9移动，使锁定销61从销孔31中退出，解除锁止结构对止动结构的锁定。然后，齿轮2沿图9c中的顺时针方向转动，驱动齿条3沿导轨4运动，使止动件1与接合件20接合，锁定销61对准另一销孔31，如图9d所示。然后电磁执行机构8断电，锁定销61插入另一销孔31，使锁止结构锁定止动结构，驻车锁止器保持锁定状态。止动件1与接合件20接合，进而轮辋30被锁定不能旋转，实现驻车锁止。
80.可以理解，锁定状态和解锁状态是常态，锁定状态和解锁状态的切换是瞬态，锁止结构可以使驻车锁止器保持锁定状态或解锁状态。驻车锁止器仅在状态转换的瞬间需要为电磁执行机构和电机供电，常态下依靠复位弹簧使止动结构保持锁定状态或解锁状态，无需供电。
81.虽使用上述实施方式对本技术进行了详细说明，但对于本领域技术人员来说，本技术显然并不限于在本说明书中说明的实施方式。本技术能够在不脱离由权利要求书所确定的本技术的主旨以及范围的前提下加以修改并作为变更实施方式加以实施。因此，本说明书中的记载以示例说明为目的，对于本技术并不具有任何限制性的含义。