一种清洗离合器压力控制电磁阀的控制方法及装置与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种清洗离合器压力控制电磁阀的控制方法及装置。


背景技术：

2.典型的湿式双离合变速器(dual clutch transmission，dct)由两个同轴嵌套或平行布置的离合器，两根同轴且内外嵌套布置的输入轴，两根平行布置的输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换档拨叉以及1个差速器、1个液压模块(hydraulic control unit，hcu)组成。其中hcu上分布着不同作用的电磁阀，变速箱在工作时，通过控制电磁阀，实现以液力驱动方式来控制相应的执行机构，主要的执行机构包含离合器和同步器拨叉。
3.双离合器作为dct的核心零部件，其主要作用是传递发动机扭矩至变速箱，再通过变速箱传递至车轮，从而驱动车辆行驶。为了使车辆具备良好的驾驶性能，离合器结合的速度、大小，均需要精确的控制，而离合器压力控制电磁阀(clutch pressure control valve，cpcv)是直接控制离合器的组件，当cpcv因为杂质(一般是变速箱运行过程产生的铝屑、铁屑等)出现卡滞时，就会导致cpcv无法按照变速器控制单元(transmission control unit，tcu)的期望进行控制，从而使得离合器的实际压力不可控制，离合器的结合速度和大小出现异常，严重时将对整车造成熄火、动力中断等影响车辆正常驾驶的问题。
4.目前，在变速箱正常工作过程中，增加cpcv清洗功能，定期进行cpcv清洗，从而降低卡滞概率。但是，无论cpcv有没有卡滞，均会定期执行清洗，会导致油耗的增加。
5.在离合器控制时开关阀(cut
‑
off valve，cov)起到开关的作用。出现卡滞时，仅判定为离合器压力传感器特性异常，会关闭当前离合器的开关阀cov，使cpcv压力降到0，变速箱进入跛行控制，达到保护离合器的目的，由此整车丧失了部分驾驶功能。但是，对于没有cov的变速箱，当cpcv出现卡滞时，首先变速箱进入跛行控制，离合器的实际压力一直处于不受控的状态，可能会导致整车全部驾驶功能丧失，降低了整车的可靠性和安全性。


技术实现要素：

6.本技术提供一种清洗离合器压力控制电磁阀的控制方法及装置，在满足条件的情况下先降低液压系统的动力源主油压，并在此基础上对离合器压力控制电磁阀进行清洗，可有效解决90％以上的卡滞问题，防止因卡滞导致发动机熄火，同时极大降低了整车因卡滞进入跛行或故障状态，提高了整车的可靠性和安全性。
7.本技术提供了一种清洗离合器压力控制电磁阀的控制方法，包括：
8.在离合器的压力异常的情况下，判断变速箱是否满足第一清洗策略的清洗条件；
9.若是，则采用第一清洗策略对离合器压力控制电磁阀进行清洗：
10.将液压系统的动力源主油压降低至预设值；
11.控制离合器压力控制电磁阀在预设时间内期望压力保持在预设范围内，并以预设
斜率上升或下降期望压力，实现对离合器压力控制电磁阀的清洗；
12.清洗完成后，测量离合器的实际压力；
13.若实际压力的最小值为0，则清洗完成，输出整车恢复正常的信息。
14.优选地，第一清洗策略的清洗条件包括：
15.变速箱的工作轴的转速与发动机的转速不同步；并且
16.换挡拨叉无法摘掉。
17.优选地，第一清洗策略的清洗条件包括：
18.变速箱的工作轴的转速与发动机的转速不同步；并且
19.离合器的实际压力大于第一阈值。
20.优选地，若实际压力的最小值不为0，则判断采用第一清洗策略进行清洗的次数是否超过第二阈值；
21.若否，则采用第一清洗策略对离合器压力控制电磁阀进行再次清洗。
22.优选地，若采用第一清洗策略进行清洗的次数超过第二阈值，则输出整车进入故障状态的信息。
23.优选地，若变速箱不满足第一清洗策略的清洗条件，则采用第二清洗策略对离合器压力控制电磁阀进行清洗。
24.本技术还提供一种清洗离合器压力控制电磁阀的控制装置，包括判断模块、第一清洗模块、测量模块以及输出模块；
25.判断模块用于在离合器的压力异常的情况下，判断变速箱是否满足第一清洗策略的清洗条件；
26.第一清洗模块用于采用第一清洗策略对离合器压力控制电磁阀进行清洗：
27.将液压系统的动力源主油压降低至预设值；
28.控制离合器压力控制电磁阀在预设时间内期望压力保持在预设范围内，并以预设斜率上升或下降期望压力，实现对离合器压力控制电磁阀的清洗；
29.测量模块用于清洗完成后，测量离合器的实际压力；
30.输出模块用于在实际压力的最小值为0的情况下输出整车恢复正常的信息。
31.优选地，判断模块还用于在实际压力的最小值不为0的情况下判断采用第一清洗策略进行清洗的次数是否超过第二阈值。
32.优选地，输出模块还用于在采用第一清洗策略进行清洗的次数超过第二阈值时输出整车进入故障状态的信息。
33.优选地，控制装置还包括第二清洗模块，第二清洗模块用于在变速箱不满足第一清洗策略的清洗条件的情况下采用第二清洗策略对离合器压力控制电磁阀进行清洗。
34.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
35.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
36.图1为本技术提供的清洗离合器压力控制电磁阀的控制方法的流程图；
37.图2为本技术提供的清洗离合器压力控制电磁阀的控制装置的结构图。
具体实施方式
38.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
39.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
40.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
41.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
42.对于没有cov的变速箱，本技术提供一种清洗离合器压力控制电磁阀的控制方法及装置，在满足条件的情况下先降低液压系统的动力源主油压，并在此基础上对离合器压力控制电磁阀进行清洗，可有效解决90％以上的卡滞问题，防止因卡滞导致发动机熄火，同时极大降低了整车因卡滞进入跛行或故障状态，提高了整车的可靠性和安全性。
43.实施例一
44.如图1所示，本技术提供了一种清洗离合器压力控制电磁阀的控制方法，包括如下步骤：
45.s110：在离合器的压力异常的情况下，判断变速箱是否满足第一清洗策略的清洗条件，该步骤用于判定当前整车状态是否有必要执行第一清洗策略。若是，则执行s120；否则，执行s180。
46.具体地，第一清洗策略的清洗条件包括如下两种情况：
47.1、满足下述两个条件的情况需要执行第一清洗策略：
48.1)变速箱的工作轴的转速与发动机的转速不同步。
49.具体地，通过车速和当前挡位判断变速箱的工作轴的转速和发动机的转速是否同步。如果同步的话，无论离合器实际压力如何变化都不会对整车驾驶产生影响，此时可以继续保持当前挡位行驶；若发动机的转速和工作轴的转速不同步，卡滞可能会导致发动机熄火，这是执行第一清洗策略的条件之一。
50.2)换挡拨叉无法摘掉。
51.当检测到离合器的压力异常，首先要打开离合器(即将离合器的期望压力降到0)，然后摘换挡拨叉，如果换挡拨叉可以摘掉，发动机将不会有熄火的风险。由于此时发动机没有负载，可以执行常规清洗(即第二清洗策略)；若换挡拨叉摘不掉，常规清洗将直接导致发动机熄火，只能执行第一清洗策略。
52.2、满足下述两个条件的情况需要执行第一清洗策略：
53.1)变速箱的工作轴的转速与发动机的转速不同步。如上，在此不再赘述。
54.2)离合器的实际压力大于第一阈值。
55.经验证，当离合器实际压力大于第一阈值(例如350kpa)时，即使使用最大换挡参数，也无法摘下换挡拨叉，所以在发动机转速和工作轴转速不同步且离合器实际压力大于
第一阈值的情况下，需立刻采用第一清洗策略进行清洗。
56.s120：采用第一清洗策略对离合器压力控制电磁阀进行清洗，第一清洗策略为在降低液压系统的动力源主油压的基础上进行清洗。
57.没有cov的变速箱，当cpcv卡滞时，即使将离合器的期望压力降到0，由于卡滞的存在，离合器的实际压力也是处于不受控的状态，此时想要降低离合器的实际压力，只能通过调整液压系统的动力源主油压来控制离合器的实际压力。
58.主油路压力控制电磁阀(main pressure control valve，mpcv)是用来控制液压系统的动力源主油压的电磁阀，因为其精度、成本等因素，mpcv最小压力只能达到第一阈值(例如350kpa)。通过验证，在保证发动机不熄火的情况下，离合器在挡时发动机可以承受的最大负载压力为400kpa，因此降主油压进行清洗在理论上是可行的。
59.具体地，第一清洗策略包括如下步骤：
60.s1201：将液压系统的动力源主油压降低至预设值(例如最小值或0)。
61.s1202：控制离合器压力控制电磁阀cpcv在预设时间内期望压力保持在预设范围内，并以预设斜率上升或下降期望压力，实现对离合器压力控制电磁阀的清洗。
62.此时主油压为预设值，离合器实际压力最大为预设值，所以无论cpcv期望压力是多大，都不会导致发动机熄火。优选地，为提高清洗效果，尽量提高cpcv的期望压力。
63.s130：清洗完成后，测量离合器的实际压力。
64.s140：判断离合器的实际压力的最小值是否为0，即判断离合器的实际压力是否可以降到0，若是，则执行s150；否则，执行s160。
65.每次清洗完成后，需要通过离合器的实际压力来判断卡滞问题是否解决。
66.s150：清洗完成，压力恢复，输出整车恢复正常的信息。
67.若离合器实际压力可以降到0，则判定为卡滞消失，此时第一清洗策略的清洗完成，使整车恢复正常控制状态。
68.s160：判断采用第一清洗策略进行清洗的次数是否超过第二阈值。若是，则执行s170；否则，返回s120。
69.若清洗后离合器的实际压力依然无法降到0，则判定为卡滞仍然存在，需再一次执行第一清洗策略，如此重复判断。
70.s170：输出整车进入故障状态的信息。
71.若清洗次数超过第二阈值，则判定为当前卡滞问题无法通过第一清洗策略来解决，整车故障状态，则输出该故障状态信息。
72.s180：采用第二清洗策略对离合器压力控制电磁阀进行清洗。第二清洗策略即为现有技术中的清洗方式，即无需降低液压系统的动力源主油压，直接控制离合器压力控制电磁阀cpcv在预设时间内期望压力保持在预设范围内，并以预设斜率上升或下降期望压力，实现对离合器压力控制电磁阀的清洗。
73.实施例二
74.基于上述控制方法，本技术还提供了一种清洗离合器压力控制电磁阀的控制装置。如图2所示，控制装置包括判断模块210、第一清洗模块220、测量模块230以及输出模块240。
75.判断模块210用于在离合器的压力异常的情况下，判断变速箱是否满足第一清洗
策略的清洗条件。
76.第一清洗模块220用于采用第一清洗策略对离合器压力控制电磁阀进行清洗：
77.将液压系统的动力源主油压降低至预设值；
78.控制离合器压力控制电磁阀在预设时间内期望压力保持在预设范围内，并以预设斜率上升或下降期望压力，实现对离合器压力控制电磁阀的清洗。
79.测量模块230用于清洗完成后，测量离合器的实际压力。
80.输出模块240用于在实际压力的最小值为0的情况下输出整车恢复正常的信息。
81.优选地，判断模块210还用于在实际压力的最小值不为0的情况下判断采用第一清洗策略进行清洗的次数是否超过第二阈值，以确定是否可以再一次采用第一清洗策略进行清洗。
82.优选地，输出模块240还用于在采用第一清洗策略进行清洗的次数超过第二阈值时输出整车进入故障状态的信息。
83.优选地，控制装置还包括第二清洗模块250，第二清洗模块250用于在变速箱不满足第一清洗策略的清洗条件的情况下采用第二清洗策略对离合器压力控制电磁阀进行清洗。
84.虽然已经通过例子对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所附权利要求来限定。