一种兼容性吸盘装置的制作方法

1.本发明涉及组合式吸盘领域，特别是涉及一种兼容性吸盘装置。


背景技术：

2.由于柔性产品易变形的特性，在抓取柔性产品时，通常使用多个吸盘同时吸附柔性产品的表面，防止产品发生形变，吸盘的数量、排列方式是根据产品的形状而定，因此每个特定的产品需要对应一个特定组合的吸盘装置，从而导致成本高、需要频繁跟换吸盘装置等问题。


技术实现要素：

3.本发明主要解决的技术问题是，针对柔性产品的吸盘装置是根据柔性产品的形状而设计，吸盘装置与产品一一对应，从而导致了成本高、需要频繁更换吸盘装置的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
5.一种兼容性吸盘装置，包括用于带动吸盘移动的传动组件、吸盘安装板、吸附背板以及若干个吸盘，所述传动组件与吸盘安装板传动连接，吸盘安装板内设置有若干个气腔，每个气腔内部都安装有吸盘，所述吸附背板安装在吸盘安装板的底部，吸附背板上设有吸盘过孔，所述一种兼容性吸盘装置可根据产品的形状来选择参与吸附工作的吸盘的数量及排列组合。
6.进一步地：所述吸附背板上安装有分气块，所述安装板内的每个气腔的顶部都安装有第一接头，所述分气块上安装有若干个第二接头，第一接头的数量与第二接头的数量相等，第一接头与第二接头通过气管一一对应连通，分气块上还设置有用于连接外部真空设备的外气管接头。
7.进一步地：所述第一接头与气管的连接处或第二接头与气管的连接处设置有电磁阀。
8.进一步地：所述第一接头与气管的连接处或第二接头与气管的连接处设置有真空逻辑阀。
9.进一步地：所述吸盘安装板底部设置有一个覆盖所有吸盘的气腔，每个吸盘顶部都固定连接有真空逻辑阀，吸盘和真空逻辑阀都固定安装在吸附背板上，吸盘安装板顶部安装有用于连接气腔与外部真空设备的第三接头。
10.进一步地：所述真空逻辑阀包括阀体、阀芯、弹性件、气体流道和密封凸台，所述阀体内部设置有贯穿阀体的阀体空腔，阀体空腔的一端设置有锥形腔，阀芯设置在阀体空腔内，阀芯的直径小于阀体空腔，阀芯的一端设置有与锥形腔配合形成密封的圆台，阀芯的另一端设置有与阀体空腔配合形成密封的密封凸台，阀芯内设置有连通阀体空腔的气体流道，阀芯的滑动通过吸气实现，阀芯与阀体之间设置有使阀芯远离锥形腔的弹性件。
11.本发明的有益效果是：
12.1.本发明所提供的一种兼容性吸盘装置，可根据产品的形状调整吸盘装置中吸盘
的数量及排列组合，以达到一个吸盘装置兼容多个产品的效果，降低成本的同时，又避免了需要根据不同产品跟换不同吸盘装置的问题；
13.2.本发明中提供的特定的真空逻辑阀，可在吸盘装置接触产品后，与产品接触的吸盘，与之对应的的真空逻辑阀保持打开状态，而未与产品接触的吸盘，与之对应的真空逻辑阀处于关闭状态，从而实现自动选择参与吸附工作的吸盘的数量及排列组合，并且，吸盘装置在抓取产品时，对其位置精度要求降低，更方便控制，同时也避免了吸盘未对准产品，导致产品变形的问题。
附图说明
14.图1是本发明一种兼容性吸盘装置的结构示意图；
15.图2是本发明一种兼容性吸盘装置底部的结构示意图；
16.图3是本发明的第二实施例的结构示意图；
17.图4是真空逻辑阀的结构示意图；
18.图5是本发明的第三实施例的结构示意图；
19.图6是第三实施例的剖视图；
20.附图中各部件的标记如下：1-传动组件、2-吸盘安装板、3-吸附背板、4-分气块、5-第一接头、6-第二接头、7-外气管接头、8-真空逻辑阀、81-阀体、82-阀芯、83-密封圈、84-弹性件、85-气体流道、86-密封凸台、9-吸盘、10-第三接头。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
22.实施例1：
23.参阅图1和图2，一种兼容性吸盘装置，包括传动组件1、吸盘安装板2、吸附背板3、分气块4、第一接头5、第二接头6和吸盘9，所述吸盘安装板2固定安装在传动组件1下方，通过传动组件1带动吸盘安装板2进行上下移动，吸盘安装板2内设置有若干个气腔，每个气腔内部都安装有吸盘9，吸附背板3固定连接在吸盘安装板2的底部，用于定位吸盘和在吸取产品时，为柔性产品提供支撑；
24.所述分气块4固定安装在吸附背板3上，分气块4上设置有用于连接外部气体流道的外气管接头7和若干个用于连接吸盘9的第一接头5，并且每个所述气腔顶部安装有第二接头6，第一接头5与第二接头6的数量相等，第一接头5与第二接头6通过气管一一对应连接，并且在第一接头5处或第二接头6处安装有用于断开接头与气管的电磁阀，在使用时，可根据产品的形状来调整电磁阀的启闭，来选择参与吸附工作的吸盘9的数量及排列组合。
25.实施例2：
26.参阅图2-4，一种兼容性吸盘装置，包括传动组件1、吸盘安装板2、吸附背板3、分气块4、第一接头5、第二接头6和吸盘9，所述吸盘安装板2固定安装在传动组件1下方，通过传动组件1带动吸盘安装板2进行上下移动，吸盘安装板2内设置有若干个气腔，每个气腔内部都安装有吸盘9，吸附背板3固定连接在吸盘安装板2的底部，用于定位吸盘和在吸取产品时，为柔性产品提供支撑；
27.所述分气块4固定安装在吸附背板3上，分气块4上设置有用于连接外部气体流道的外气管接头7和若干个用于连接吸盘9的第一接头5，并且每个所述气腔顶部安装有第二接头6，第一接头5与第二接头6的数量相等，第一接头5与第二接头6通过气管一一对应连接，并且在第一接头5处或第二接头6处安装真空逻辑阀；
28.所述真空逻辑阀8，在吸盘9与产品接触时，与之对应的的真空逻辑阀8保持打开状态，未与产品接触的吸盘9，与之对应的真空逻辑阀8处于关闭状态，从而实现自动选择参与吸附工作的吸盘9的数量及排列组合，具体如下：
29.参阅图4，所述真空逻辑阀包括阀体81、阀芯82、密封圈83、弹性件84、气体流道85和密封凸台86，所述阀体81内部设置有贯穿阀体81的阀体空腔，该阀体空腔中段设置有锥形腔，阀芯82设置在该阀体空腔内，阀芯82的直径小于阀体空腔，阀芯82的一端设置有与锥形腔配合形成密封的倒角，阀芯82的另一端设置有与阀体空腔配合形成密封的密封凸台86，阀芯82内设置有连通阀体空腔的气体流道85，阀芯82的滑动通过吸气实现；
30.外部真空设备在吸气时，并且当吸盘9未与产品接触时，阀芯82上下端气压差值较大，且在气体流道85内空气流动的带动下，使阀芯82向上移动，当阀芯82顶部的圆台与阀体81内部的锥形腔接触后，阀门关闭，此时外部真空设备还在继续吸气，阀芯82上端的气压越来越小，使得阀门保持关闭状态，当阀芯82上端气压恢复到正常大气压值时，弹性件84推动阀芯回到初始状态；
31.外部真空设备在吸气时，并且当吸盘9与产品接触时，阀芯82上下端的气压差值较小，阀芯82移动的距离较小，阀芯82顶部的圆台不与阀体81内部的锥形腔接触，因此阀门不会关闭；
32.为提升密封效果，在所述密封凸台86和所述圆台上都设置密封圈83。
33.实施例3：
34.参阅图4-6，一种兼容性吸盘装置，包括传动组件1、吸盘安装板2、吸附背板3和吸盘9，所述吸盘安装板2固定安装在传动组件1下方，通过传动组件1带动吸盘安装板2进行上下移动，吸盘安装板2内设置有覆盖所有吸盘9的气腔，每个吸盘9顶部都固定连接有真空逻辑阀8，吸盘9和真空逻辑阀8都固定安装在吸附背板3上，吸盘安装板2顶部安装有用于连接空腔与外部真空设备的第三接头10，吸附背板3固定连接在吸盘安装板2的底部，用于定位吸盘和在吸取产品时，为柔性产品提供支撑；
35.所述真空逻辑阀8，在吸盘9与产品接触时，与之对应的的真空逻辑阀8保持打开状态，未与产品接触的吸盘9，与之对应的真空逻辑阀8处于关闭状态，从而实现自动选择参与吸附工作的吸盘9的数量及排列组合，具体如下：
36.参阅图4，所述真空逻辑阀包括阀体81、阀芯82、密封圈83、弹性件84、气体流道85和密封凸台86，所述阀体81内部设置有贯穿阀体81的阀体空腔，该阀体空腔中段设置有锥形腔，阀芯82设置在该阀体空腔内，阀芯82的直径小于阀体空腔，阀芯82的一端设置有与锥形腔配合形成密封的倒角，阀芯82的另一端设置有与阀体空腔配合形成密封的密封凸台86，阀芯82内设置有连通阀体空腔的气体流道85，阀芯82的滑动通过吸气实现；
37.外部真空设备在吸气时，并且当吸盘9未与产品接触时，阀芯82上下端气压差值较大，且在气体流道85内空气流动的带动下，使阀芯82向上移动，当阀芯82顶部的圆台与阀体81内部的锥形腔接触后，阀门关闭，此时外部真空设备还在继续吸气，阀芯82上端的气压越
来越小，使得阀门保持关闭状态，当阀芯82上端气压恢复到正常大气压值时，弹性件84推动阀芯回到初始状态；
38.外部真空设备在吸气时，并且当吸盘9与产品接触时，阀芯82上下端的气压差值较小，阀芯82移动的距离较小，阀芯82顶部的圆台不与阀体81内部的锥形腔接触，因此阀门不会关闭；
39.为提升密封效果，在所述密封凸台86和所述圆台上都设置密封圈83。
40.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。