技术特征：
1.一种主油压自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断车辆是否进入稳态行驶状态；若是，将离合器需求压力值设置为主油路实际压力控制值；判断是否满足激活自适应增长控制条件；若是，根据第一自适应压力安全系数和快速补偿压力安全系数对所述离合器需求压力值进行快速调整；判断离合器是否恢复到正常状态；若是，取消所述快速补偿压力安全系数，并对所述第一自适应压力安全系数进行动态增长调整；完成自适应控制。2.根据权利要求1所述的主油压自适应控制方法，其特征在于，所述判断是否满足激活自适应增长控制条件的步骤包括：判断所述离合器需求压力与离合器实际压力的偏差是否大于第一压力偏差门限值；判断所述离合器需求压力的变化率是否小于第一预设变化率；判断持续时间是否到达第一预设时长；若以上均为是，则满足激活自适应增长控制条件。3.根据权利要求1所述的主油压自适应控制方法，其特征在于，若不满足激活自适应增长控制条件，则将所述第一自适应压力安全系数设置为所述离合器需求压力值，同时作为所述主油路实际压力控制值。4.根据权利要求2所述的主油压自适应控制方法，其特征在于，所述快速补偿压力安全系数由所述偏差、pi控制器的比例调节系数和积分调节系数以及时间限定。5.根据权利要求4所述的主油压自适应控制方法，其特征在于，所述快速补偿压力安全系数通过以下公式计算获得：其中，p
fastpid
(n)代表快速补偿压力安全系数，e(t)表示偏差，k
p
代表fastpi控制器的比例调节系数,k
i
代表fastpi控制器的积分调节系数，t代表时间。6.根据权利要求5所述的主油压自适应控制方法，其特征在于，所述对所述第一自适应压力安全系数进行动态增长调整的步骤包括：将所述第一自适应压力安全系数与自适应增长步长累加；确定第二自适应压力安全系数；替代当前的所述第一自适应压力安全系数。7.根据权利要求6所述的主油压自适应控制方法，其特征在于，所述对所述第一自适应压力安全系数进行动态增长调整的步骤还包括：获取检测时长内的压力偏差超限平均值；根据所述压力偏差超限平均值确定所述自适应增长步长。8.根据权利要求1-7任一项所述的主油压自适应控制方法，其特征在于，所述将离合器需求压力值设置为主油路实际压力控制值步骤后还包括以下步骤：
判断是否满足激活自适应降低控制条件；若是，对所述第一自适应压力安全系数进行动态降低调整；完成自适应控制。9.根据权利要求8所述的主油压自适应控制方法，其特征在于，所述判断是否满足激活自适应降低控制条件的步骤包括：获取驾驶循环次数；判断所述驾驶循环次数是否达到第一预设次数；判断变速箱是否在固定挡位工作，车辆是否处于在档稳定形势、目标挡位离合器是否处于同步无滑差状态；判断所述离合器需求压力的变化率是否小于第二预设变化率；判断持续时间是否到达第二预设时长；若以上均为是，判断为满足激活自适应降低控制条件。10.根据权利要求8所述的主油压自适应控制方法，其特征在于，所述对所述第一自适应压力安全系数进行动态降低调整的步骤包括：以固定降低步长逐渐降低主油路设定压力并记录降低步长次数；根据所述固定降低步长和所述降低步长次数获得自适应降低步长；将所述第一自适应压力安全系数与所述自适应降低步长进行累差；判断所述离合器实际压力与所述离合器需求压力的偏差是否超过第二压力偏差门限值；若是，确定第三自适应压力安全系数；替代当前的所述第一自适应压力安全系数。11.一种主油压自适应控制装置，其特征在于，包括：车辆状态判断模块，用于判断车辆是否进入稳态行驶状态；需求压力值设定模块，用于若是，将离合器需求压力值设置为主油路实际压力控制值；激活自适应增长控制条件判断模块，用于判断是否满足激活自适应增长控制条件；快速调整模块，用于若是，根据第一自适应压力安全系数和快速补偿压力安全系数对所述离合器需求压力值进行快速调整；离合器状态判断模块，用于判断离合器是否恢复到正常状态；动态增长调整模块，用于若是，取消所述快速补偿压力安全系数，并对所述第一自适应压力安全系数进行动态增长调整；自适应控制模块，用于完成自适应控制。12.一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至10任一项所述的主油压自适应控制方法。13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至10任一项所述的主油压自适应控制方法。
技术总结
本发明属于汽车油压控制技术领域，公开了一种主油压自适应控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：判断车辆是否进入稳态行驶状态；将离合器需求压力值设置为主油路实际压力控制值；判断是否满足激活自适应增长控制条件；根据第一自适应压力安全系数和快速补偿压力安全系数对离合器需求压力值进行快速调整；判断离合器是否恢复到正常状态；取消快速补偿压力安全系数，并对第一自适应压力安全系数进行动态增长调整；完成自适应控制。保证足够压力为离合器提供压力源，对第一自适应压力安全系数进行动态增长调整，能够在下次运行时保证稳定的离合器传扭要求，保证系统功能正常工作。统功能正常工作。统功能正常工作。
技术研发人员：张振威 宁甲奎 王明玉 李长洲 张召
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/2/28