电子差速锁控制方法及装置与流程

1.本技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种电子差速锁控制方法及装置。


背景技术：

2.电子差速锁是一种具有锁止机构的差速器，通常有电磁线圈控制和电控气动控制两种结构，前者因其结构紧凑、安全性强和可靠性高等优点，成为众多轻型越野车广泛应用的主流结构。它的主要原理为当其中一个驱动轮打滑时，将差速器壳与半轴锁紧成一体，从而使差速器失去差速作用，发动机输出的全部扭矩转移到另一侧驱动轮，从而使车辆得到行驶的动力，摆脱困境。
3.传统的电子差速锁，若要在车辆进入极限越野工况前实现电子差速锁提前锁止，则需要通过左右打方向模拟绕“s桩”行驶来手动制造左右车轮的转速差，这使得车辆在陷入困境时，电子差速锁不能及时进入锁止状态，车辆安全性能差。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种电子差速锁控制方法及装置，能够解决车辆安全性能差的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供一种电子差速锁控制方法，包括：
7.在车辆的电子差速锁的开启开关被按下的情况下，获取车辆左右驱动轮的当前轮速差；
8.若所述当前轮速差小于预设轮速差，将所述当前轮速差调整为目标轮速差，使得所述电子差速锁进入锁止状态，所述目标轮速差大于或等于所述预设轮速差。
9.第二方面，本技术实施例还提供一种电子差速锁控制装置，包括：
10.获取模块，用于在车辆的电子差速锁的开启开关被按下的情况下，获取车辆左右驱动轮的当前轮速差；
11.调整模块，用于若所述当前轮速差小于预设轮速差，将所述当前轮速差调整为目标轮速差，使得所述电子差速锁进入锁止状态，所述目标轮速差大于或等于所述预设轮速差。
12.本技术实施例中，通过在车辆的电子差速锁的开启开关被按下的情况下，获取车辆左右驱动轮的当前轮速差；若所述当前轮速差小于预设轮速差，将所述当前轮速差调整为目标轮速差，使得所述电子差速锁进入锁止状态，所述目标轮速差大于或等于所述预设轮速差。这样，通过调整左右驱动轮的轮速差，使得电子差速锁及时进入锁止状态，提高车辆的安全性能。
附图说明
13.图1为本技术实施例提供的电子差速锁控制方法的流程图；
14.图2为本技术实施例提供的电子差速锁控制装置的示意图；
15.图3为本技术实施例提供的车辆的示意图；
具体实施方式
16.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
17.除非另作定义，本技术中使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
18.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的一种电子差速锁控制方法的流程图，该方法，包括：
19.步骤110，在车辆的电子差速锁的开启开关被按下的情况下，获取车辆左右驱动轮的当前轮速差；
20.其中，该电子差速锁通过电磁线圈进行控制，是一种具有锁止机构的差速器，该差速器主要由左右半轴齿轮、两个或四个行星齿轮、齿轮架及锁止机构组成，是能够使左、右驱动轮实现以不同转速转动的机构。安装了差速器的车辆在转弯的时候，可以使左右车轮进行合理的扭矩分配，从而达到合理的转弯效果。
21.该电子差速锁可为带有锁止执行机构的对称式圆锥行星齿轮差速器，具体的，该电子差速锁包括电子差速锁锁止执行机构和差速器本身。在车辆通过泥泞、湿滑路段时，可通过开启电子差速锁开关，对电子差速锁的锁止状态进行控制，从而提高车辆的脱困能力。具体的，电子差速锁控制器在接收到驾驶人的开关指令后，当读取到其中一个驱动轮打滑时，将差速器壳与半轴锁紧成一体，从而使差速器失去差速作用，发动机输出的全部扭矩转移到另一侧驱动轮，从而使车辆得到行驶的动力，摆脱困境，而当车辆的行驶状况恢复正常后，电子差速锁停止作用。
22.在电子差速锁开启的状态下，获取其所控制的左右两个驱动轮的转速。其中，根据车辆的驱动方式的不同电子差速锁可设置于车辆前桥和/或车辆后桥位置，具体的，当车辆的驱动方式为后轮驱动时，电子差速锁设置于车辆后桥位置，当车辆的驱动方式为前轮驱动时，电子差速锁设置于车辆前桥位置，当车辆的驱动方式为四轮驱动时，电子差速锁在车辆前桥和后桥位置均设置。
23.步骤120，若所述当前轮速差小于预设轮速差，将所述当前轮速差调整为目标轮速差，使得所述电子差速锁进入锁止状态，所述目标轮速差大于或等于所述预设轮速差。
24.其中，预设轮速差为预先设置的取值，在驾驶员踩下加速踏板车辆起步后，在实际行驶过程中，由于左右车轮所处的路面的路况不同，导致左右车轮的轮速也不相同，电子差
速锁控制器对左右两车轮的轮速差进行判断，当获取的当前轮速差小于预设轮速差的情况下，电子差速锁控制器控制电子差速锁对轮速较小的车轮施加制动，以便于将发动机输出的转速传递给另一侧车轮，从而两个车轮的轮速差的持续增大，直至当前轮速差大于或等于预设轮速差，此时，电子差速锁进入锁止状态。
25.另外，若电子差速锁控制器判断当前左右两车轮的轮速大于预设轮速差时，此时，电子差速锁直接进入锁止状态。
26.本技术实施例中，通过在车辆的电子差速锁的开启开关被按下的情况下，获取车辆左右驱动轮的当前轮速差；若所述当前轮速差小于预设轮速差，将所述当前轮速差调整为目标轮速差，使得所述电子差速锁进入锁止状态，所述目标轮速差大于或等于所述预设轮速差。通过调节左右车轮的轮速差，使得电子差速锁及时进入锁止状态，提高车辆的安全性能。
27.可选的，所述若所述当前轮速差小于预设轮速差，将所述当前轮速差调整为目标轮速差，包括：
28.若所述当前轮速差小于所述预设轮速差，则获取所述车辆左右驱动轮的滑移率；
29.对所述左右驱动轮中滑移率较小的驱动轮进行制动，使得所述车辆的发动机输出的转速传递给另一侧的驱动轮，直至将所述当前轮速差调整为目标轮速差。
30.具体的，车辆的滑移率是指轮胎直行时刹车或加速时，轮胎和路面所产生的滑移。其中，0滑移就表示车子行进的距离和轮胎胎面所转过的距离相等。100％滑移就表示任何轮胎的转动并不会造成车身的移动，当然也可说是车身的行进不须轮胎的转动(这种情形出现在行进中的车辆四轮锁死时)。要达到零滑移几乎是不可能的，即使在抓地性最佳的状况都会有5～10％的滑移率，也就是轮胎转了100m时车子只移动了90～95m，如果滑移率超过了10％，那就表示抓地性不佳且加速和刹车表现都会恶化。在车辆的加速过程中，通过对滑移率较小的车轮施加制动，直至该车轮的轮速进一步减小，此时，另一侧车轮的转速持续提高，直至将两个车轮的轮速差大于或等于预设轮速差，电子差速锁进入锁止状态。
31.可选的，步骤110，包括：
32.在车辆的电子差速锁的开启开关被按下的情况下，判断所述车辆的车辆信息是否满足锁止条件，其中，所述车辆信息包括车速、左右驱动轮的轮速、所述车辆的分动器的挡位；
33.若所述车辆信息满足所述锁止条件，则获取所述左右驱动轮的当前轮速差。
34.在车辆的电子差速锁的开关被按下后，还要对车辆的车辆信息进行判断，具体的，车辆信息包括车速、左右驱动轮的轮速、分动器的档位，在车辆信息满足锁止条件后，才能获取左驱动轮的当前轮速差，例如：电子差速锁只能在车速低于40公里/小时使用，故当车速低于40公里通过湿滑路面时，电子差速锁可通过锁死打滑车轮，从而提高行车安全。
35.可选的，步骤110，包括：
36.若所述开启开关被按下的时长小于预设阈值，控制所述电子差速锁进入自动辅助锁止模式，所述自动辅助锁止模式为自动对所述电子差速锁进行锁止的模式；
37.若所述开启开关被按下的时长大于所述预设阈值，控制所述电子差速锁进入手动辅助锁止模式，所述手动辅助锁止模式为通过手动方式对所述电子差速锁进行锁止的模式；
38.获取所述车辆左右驱动轮的所述当前轮速差。
39.本实施例中，通过将按下电子差速锁开启开关的时长与预设阈值进行比较，从而控制电子差速锁进入不同的锁止模式，其中，该预设阈值可设定为5s。
40.当被按下的时长小于5s时，控制电子差速锁进入自动辅助锁止模式，此时，电子差速锁控制器可根据车辆起步后的左右驱动轮的轮速差，判断是否需要电子差速锁进行辅助锁止，当左右驱动轮的轮速差小于预设轮速差的情况下，电子差速锁辅助锁止系统进入工作模式；当左右驱动轮的轮速差大于预设轮速差的情况下，辅助锁止系统功能不会被激活。通过自动判断车辆的行驶工况，并通过调整轮速差，让差速器失去差速作用，以便发动机得全部扭矩转移到另一侧车轮，让车辆得到行驶的动力，从而提高车辆的脱困能力。
41.而驾驶经验丰富的驾驶员可在车辆处于停止状态时，通过按下电子差速锁开关5s以上，使电子差速锁进入手动辅助锁止模式，电子差速锁控制器根据轮速判断左右驱动轮附着系数的高低，从而控制附着系数较大(即滑移率较小)的单轮制动，让差速器失去差速作用，以便发动机得全部扭矩转移到另一侧车轮，让车辆得到行驶的动力，从而提高车辆的脱困能力。
42.可选的，所述若所述开启开关被按下的时长大于预设阈值，控制所述电子差速锁进入手动锁止模式之后，所述获取所述车辆左右驱动轮的所述当前轮速差之前，还包括：
43.根据所述车辆在所述开启开关被按下之前的目标时间段内的所述车辆左右驱动轮的轮速差，确定平均轮速差；
44.所述获取所述车辆左右驱动轮的所述当前轮速差，包括：
45.将所述平均轮速差确定为所述当前轮速差。在本实施例中，应对该左右车轮的轮速进行实时记录，在电子差速锁进入手动辅助锁止模式后，以按下开启开关的时刻为节点，获取目标时间段内的左右车轮的轮速差，其中，该目标时间段可为按下开启开关前5分钟。计算按下开启开关前5分钟内的平均轮速差，将该平均轮速差确定为当前轮速差。
46.为了更好地对本技术进行理解，通过以下实施例解释说明：
47.当车辆的左后轮位于沥青路面表面，而该车辆的右后轮位于具有坑洼路面表面，其中，该车辆为后驱车，此时，左后轮的轮胎附着系数大于右后轮轮胎的附着系数，即左后轮的滑移率小于右后轮。可在该车辆起步前或者处于低速行驶时，按下位于仪表盘上的电子差速锁开启开关，电子差速锁控制器判断当前左后轮和右后轮之间的轮速差，当该轮速差小于预设轮速差的情况下，随着驾驶人员踩下加速踏板，右后轮相对左后轮转速更大，电子差速锁控制器控制电子差速锁，将差速器壳与半轴锁紧成一体，使得差速器失去差速作用，以便发动机输出的全部扭矩转移到左后轮上，让车辆得到行驶的动力，从而摆脱困境，提高行车安全性。
48.请参阅图2，图2为本技术实施例提供的一种电子差速锁控制装置，该装置包括：
49.获取模块210，用于在车辆的电子差速锁的开启开关被按下的情况下，获取车辆左右驱动轮的当前轮速差；
50.调整模块220，用于若所述当前轮速差小于预设轮速差，将所述当前轮速差调整为目标轮速差，使得所述电子差速锁进入锁止状态，所述目标轮速差大于或等于所述预设轮速差。
51.可选的，所述获取模块210，包括：
52.第一获取单元，用于若所述当前轮速差小于所述预设轮速差，则获取所述车辆左右驱动轮的滑移率；
53.调整单元，用于对所述左右驱动轮中滑移率较小的驱动轮进行制动，使得所述车辆的发动机输出的转速传递给另一侧的驱动轮，直至将所述当前轮速差调整为目标轮速差。
54.可选的，所述获取模块210，包括：
55.判断单元，用于在车辆的电子差速锁的开启开关被按下的情况下，判断所述车辆的车辆信息是否满足锁止条件，其中，所述车辆信息包括车速、左右驱动轮的轮速、所述车辆的分动器的挡位；
56.第二获取单元，用于若所述车辆信息满足所述锁止条件，则获取所述左右驱动轮的当前轮速差。
57.可选的，所述获取模块210，包括：
58.第一控制单元，用于若所述开启开关被按下的时长小于预设阈值，控制所述电子差速锁进入自动辅助锁止模式，所述自动辅助锁止模式为自动对所述电子差速锁进行锁止的模式；
59.第二控制单元，用于若所述开启开关被按下的时长大于或等于所述预设阈值，控制所述电子差速锁进入手动辅助锁止模式，所述手动辅助锁止模式为通过手动方式对所述电子差速锁进行锁止的模式；
60.第三获取单元，用于获取所述车辆左右驱动轮的所述当前轮速差。
61.可选的，在所述第二控制单元之后，所述获取单元之前，还包括：
62.确定单元，用于根据所述车辆在所述开启开关被按下之前的目标时间段内的所述车辆左右驱动轮的轮速差，确定平均轮速差；
63.所述获取所述车辆左右驱动轮的所述当前轮速差，包括：
64.将所述平均轮速差确定为所述当前轮速差。
65.需要说明的是，该装置是与上述图1所示的电子差速锁控制方法对应的装置，图1所示的电子差速锁控制方法的所有实施例均适用于该装置的实施例，并能达到同样的技术效果。
66.可选的，如图3所示，还包括处理器300，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述电子差速锁控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
67.本技术实施例还提供一种可读存储介质400，可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器300执行时实现上述电子差速锁控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
68.其中，所述的可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还
存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
69.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
70.上面结合附图对本技术实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。