1.本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及用于新能源车辆的电控换档装置。
背景技术：
2.随着换挡器行业的发展，电控换挡器得到越来越多的普及，而所谓的电控换挡器是指通过操作杆的拨动来碰触位于各个位置的感应器，由此通过各个感应器的信号对应各个档位，利用电机驱动换挡机构，以带动拨叉拨动同步器齿套，从而使得同步器齿套与相应档位的主动齿轮配合，实现换挡操作，电控换挡器的操作杆在每次拨动后其均复位至n位。
3.由于现有的电控换挡器通过面板的卡槽设计实现操作杆控制换挡操作，在上坡、下坡、长坡或在时速高需要超车时，各个感应器的信号不能够对各个档位进行感应，电机不能够驱动换挡机构进行调节换挡，新手司机很难对换挡过程中的换挡做到精确控制，难以实现快速进行换挡减速，新手司机会通过刹车进行减速，长时间使用刹车会使刹车盘过热，导致制动失效。
4.因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种能够在车辆下坡时自动进行加档、在车辆上坡时自动对汽车进行减档、在长坡或时速高需要超车时自动对汽车进行减档使汽车减速的用于新能源车辆的电控换档装置。
技术实现要素：
5.技术方案如下：用于新能源车辆的电控换档装置，包括有底框架，还包括有： 弧形保护架，底框架顶部固定安装有弧形保护架，弧形保护架用于对其内部零部件进行保护； 盖板，底框架两侧固定安装有盖板； 转动组件，两个盖板上共同转动式连接有转动组件，转动组件用于将发动机动力传递至汽车车轮，起到驱动汽车的作用； 手动换挡组件，弧形保护架上转动式连接有手动换挡组件，手动换挡组件用于对汽车进行换挡； 滑套组件，滑套组件设于转动组件上，滑套组件用于将手动换挡组件调节至相应档位对汽车进行换挡。
6.可选地，转动组件包括有输入轴、传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三、传动齿轮四、花键轴、连接齿轮、输出齿轮轴、花键齿轮套一、花键齿轮套二、花键齿轮套三和花键齿轮套四，两个盖板上共同转动式连接有输入轴，输入轴上固接有传动齿轮一，传动齿轮二固接于输入轴上，输入轴上固接有传动齿轮三，传动齿轮四同样固接于输入轴上，左侧的盖板上对称转动式连接有花键轴，花键轴右端固接有连接齿轮，右侧的盖板上转动式连接有输出齿轮轴，两个连接齿轮均与输出齿轮轴啮合，后侧的花键轴右侧转动式连接有花键齿轮套一，花键齿轮套一与传动齿轮四啮合，后侧的花键轴左侧转动式连接有花键齿轮套二，花键齿轮套二与传动齿轮一啮合，前侧的花键轴右侧转动式连接有花键齿轮套三，花键齿轮套三与传动齿轮三啮合，前侧的花键轴左侧转动式连接有花键齿轮套四，花键齿轮套四与传动齿轮二啮合。
7.可选地，手动换挡组件包括有传动拨杆、传递齿轮、槽轮、t型开槽架一和拨叉，弧形保护架上转动式连接有传动拨杆，传递齿轮固接于传动拨杆中部，槽轮对称转动式连接
于弧形保护架内，槽轮上同样固接有传递齿轮，相邻的传递齿轮相互啮合，t型开槽架一对称固接于底框架内，t型开槽架一上滑动式连接有拨叉，拨叉与槽轮限位连接。
8.可选地，滑套组件包括有凸型圆环、八面轴和第一复位弹簧，花键轴中部滑动式连接有凸型圆环，凸型圆环与拨叉滑动式连接，凸型圆环上对称滑动式连接有八面轴，八面轴与花键轴滑动式连接，八面轴与凸型圆环之间连接有第一复位弹簧。
9.可选地，还包括有限位组件，弧形保护架顶部滑动式连接有限位组件，限位组件包括有开槽限位轮、卡杆和第二复位弹簧，传动拨杆上固接有开槽限位轮，弧形保护架顶部滑动式连接有卡杆，卡杆与开槽限位轮接触，卡杆与弧形保护架之间连接有第二复位弹簧。
10.可选地，开槽限位轮上呈周向分布的方式开有与卡杆相对应的插槽，卡杆卡入插槽中将开槽限位轮，起到避免传动拨杆转动过快的作用，最大程度保证换挡的准确性。
11.可选地，还包括有上下坡电控调挡组件，底框架顶部固定安装有上下坡电控调挡组件，上下坡电控调挡组件包括有工型支撑架、速度传感器、调节齿轮、超越离合器、弧形开槽架、滑动齿条架、电磁块一和第一归位弹簧，左侧的盖板右侧固定安装有工型支撑架，工型支撑架上固定安装有三个速度传感器，输入轴贯穿上方一个速度传感器，花键轴贯穿下方两个速度传感器，传动拨杆上固定安装有三个超越离合器，超越离合器上固接有调节齿轮，底框架顶部固定安装有两个弧形开槽架，弧形开槽架上滑动式连接有滑动齿条架，滑动齿条架与相邻的调节齿轮啮合，滑动齿条架上固定安装有电磁块一，弧形开槽架内顶部同样固接有电磁块一，相邻两个电磁块一之间连接有第一归位弹簧。
12.可选地，还包括有超车电控调挡组件，底框架顶部固定安装有超车电控调挡组件，超车电控调挡组件包括有控制装置、电动推杆、十字推架、t型开槽架二、第一回位弹簧、滑动开槽架、电磁块二、t型顶杆、第二回位弹簧、矩形开槽架、楔形齿条架和还原弹簧，底框架顶部固定安装有控制装置，弧形保护架右侧上方固定连接有电动推杆，电动推杆伸缩轴一端焊接有十字推架，底框架顶部固定安装有t型开槽架二，t型开槽架二上滑动式连接有滑动开槽架，滑动开槽架与t型开槽架二之间连接有第一回位弹簧，滑动开槽架下方固定安装有电磁块二，滑动开槽架上滑动式连接有t型顶杆，t型顶杆与电磁块二接触，t型顶杆与滑动开槽架之间连接有第二回位弹簧，矩形开槽架同样固定安装于底框架顶部，矩形开槽架上滑动式连接有楔形齿条架，楔形齿条架与一处调节齿轮啮合，楔形齿条架与矩形开槽架之间连接有还原弹簧。
13.可选地，控制装置包括有弧形安装架、挤压块、第二归位弹簧和执行开关，底框架顶部固定安装有弧形安装架，弧形安装架上滑动式连接有挤压块，挤压块与弧形安装架之间连接有第二归位弹簧，弧形安装架内固定安装有执行开关。
14.可选地，还包括有高速降档组件，高速降档组件固定安装于右侧的盖板右侧，高速降档组件包括有电磁块三、电阻调节器、外壳、磁性转子、线圈、环形导线和固定块，电磁块三固接于楔形齿条架上，电阻调节器固定安装于底框架顶部，电阻调节器上同样设置有电磁块三，右侧的盖板右侧固定安装有外壳，外壳与输出齿轮轴转动式连接，输出齿轮轴上固接有磁性转子，外壳内设置有线圈，外壳上套接有两根环形导线，环形导线一端与电阻调节器固接，右侧的盖板右侧通过螺栓连接的方式连接有两对固定块，一根环形导线穿过两块固定块。
15.本发明的有益效果是：
1、通过驾驶员将档位挂至低档，旋钮式换挡装置带动传动拨杆顺时针转动，使得两个槽轮逆时针转动而改变八面轴及其上装置的位置，根据各个齿轮之间的齿数可知，输出齿轮轴转动速度逐渐加快，实现对汽车进行换挡的目的。
16.2、车辆在下坡时，速度传感器检测出花键轴转动速度与输入轴输出速度存在较大差距时，使得传动拨杆顺时针转动，实现自动对汽车进行加档的目的。
17.3、车辆在上坡时，速度传感器能够检测出花键轴转动速度与输入轴输出速度存在较大差距，使得传动拨杆逆时针转动，槽轮能够改变凸型圆环及其上装置的移动方向，实现自动对汽车进行减档的目的。
18.4、在长坡或时速高需要超车时，能够控制传动拨杆改变转动方向，对凸型圆环及其上装置移动方向进行调节，对汽车进行减档使汽车减速，以保证制动性能，长时间使用刹车会使刹车盘过热，导致制动失效。
19.5、汽车在高速行驶过程中，根据电阻调节器的预设值控制传动拨杆的转动方向，使汽车高速行驶使能够进行减档使汽车减速，从而保护驾驶安全。
附图说明
20.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
21.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
22.图3为本发明转动组件的部分剖视立体结构示意图。
23.图4为本发明转动组件的部分立体结构示意图。
24.图5为本发明手动换挡组件的部分剖视立体结构示意图。
25.图6为本发明手动换挡组件的立体结构示意图。
26.图7为本发明滑套组件的剖视立体结构示意图。
27.图8为本发明限位组件的立体结构示意图。
28.图9为本发明上下坡电控调挡组件的第一种部分剖视立体结构示意图。
29.图10为本发明上下坡电控调挡组件的第二种部分剖视立体结构示意图。
30.图11为本发明的部分立体结构示意图。
31.图12为本发明a的放大结构示意图。
32.图13为本发明b的放大结构示意图。
33.附图中的标记：1：底框架，2：弧形保护架，3：盖板，4：转动组件，41：输入轴，42：传动齿轮一，43：传动齿轮二，431：传动齿轮三，44：传动齿轮四，441：花键轴，45：连接齿轮，46：输出齿轮轴，47：花键齿轮套一，48：花键齿轮套二，49：花键齿轮套三，410：花键齿轮套四，5：手动换挡组件，51：传动拨杆，52：传递齿轮，53：槽轮，54：t型开槽架一，55：拨叉，6：滑套组件，61：凸型圆环，62：八面轴，63：第一复位弹簧，7：限位组件，71：开槽限位轮，72：卡杆，73：第二复位弹簧，8：上下坡电控调挡组件，81：工型支撑架，82：速度传感器，83：调节齿轮，84：超越离合器，85：弧形开槽架，86：滑动齿条架，87：电磁块一，88：第一归位弹簧，9：超车电控调挡组件，91：弧形安装架，92：挤压块，93：第二归位弹簧，94：执行开关，95：电动推杆，96：十字推架，97：t型开槽架二，98：第一回位弹簧，99：滑动开槽架，910：电磁块二，911：t型顶杆，912：第二回位弹簧，913：矩形开槽架，914：楔形齿条架，915：还原弹簧，10：高速降档组件，101：电磁块三，102：电阻调节器，103：外壳，104：磁性转子，105：线圈，106：环形导
线，107：固定块。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
35.实施例1用于新能源车辆的电控换档装置，如图1-11所示，包括有底框架1、弧形保护架2、盖板3、转动组件4、手动换挡组件5和滑套组件6，底框架1顶部固定安装有弧形保护架2，底框架1两侧固定安装有盖板3，两个盖板3上共同转动式连接有转动组件4，发动机通过转动组件4驱动汽车，弧形保护架2上转动式连接有手动换挡组件5，手动换挡组件5用于对汽车进行换挡，滑套组件6设于转动组件4上。
36.转动组件4包括有输入轴41、传动齿轮一42、传动齿轮二43、传动齿轮三431、传动齿轮四44、花键轴441、连接齿轮45、输出齿轮轴46、花键齿轮套一47、花键齿轮套二48、花键齿轮套三49和花键齿轮套四410，两个盖板3上共同转动式连接有输入轴41，输入轴41用于接收输入动力，输入轴41上固接有传动齿轮一42，传动齿轮二43固接于输入轴41上，输入轴41上固接有传动齿轮三431，传动齿轮四44同样固接于输入轴41上，左侧的盖板3上对称转动式连接有花键轴441，花键轴441右端固接有连接齿轮45，右侧的盖板3上转动式连接有输出齿轮轴46，输出齿轮轴46用于将动力输出至车轮上，两个连接齿轮45均与输出齿轮轴46啮合，后侧的花键轴441右侧转动式连接有花键齿轮套一47，花键齿轮套一47与传动齿轮四44啮合，后侧的花键轴441左侧转动式连接有花键齿轮套二48，花键齿轮套二48与传动齿轮一42啮合，前侧的花键轴441右侧转动式连接有花键齿轮套三49，花键齿轮套三49与传动齿轮三431啮合，前侧的花键轴441左侧转动式连接有花键齿轮套四410，花键齿轮套四410与传动齿轮二43啮合。
37.手动换挡组件5包括有传动拨杆51、传递齿轮52、槽轮53、t型开槽架一54和拨叉55，弧形保护架2上转动式连接有传动拨杆51，传递齿轮52固接于传动拨杆51中部，槽轮53对称转动式连接于弧形保护架2内，槽轮53上同样固定连接有传递齿轮52，相邻的传递齿轮52相互啮合，t型开槽架一54对称固接于底框架1内，t型开槽架一54上滑动式连接有拨叉55，拨叉55与槽轮53限位连接，槽轮53用于推动拨叉55及其上装置移动。
38.滑套组件6包括有凸型圆环61、八面轴62和第一复位弹簧63，花键轴441中部滑动式连接有凸型圆环61，凸型圆环61与拨叉55滑动式连接，凸型圆环61上对称滑动式连接有八面轴62，八面轴62与花键轴441滑动式连接，八面轴62与凸型圆环61之间连接有第一复位弹簧63，第一复位弹簧63用于在切换档位时对八面轴62进行缓冲。
39.此设备固定安装于新能源汽车内部，传动拨杆51与旋钮式换挡装置连接，发动机输出轴与输入轴41连接，输出齿轮轴46与汽车车轮连接，当驾驶员启动汽车时，驾驶员启动发动机，发动机输出轴带动输入轴41及其上装置转动，传动齿轮一42带动花键齿轮套二48转动，传动齿轮二43会带动花键齿轮套四410转动，传动齿轮三431带动花键齿轮套三49转动，传动齿轮四44带动花键齿轮套一47转动。驾驶员将档位挂至低档，旋钮式换挡装置带动传动拨杆51顺时针转动，传动拨杆51通过传递齿轮52带动两个槽轮53逆时针转动四分之一圈，前侧的槽轮53推动前侧的拨叉55及其上装置朝靠近输出齿轮轴46方向运动，使得一处
八面轴62嵌入花键齿轮套三49内，花键齿轮套三49转动会带动前侧的八面轴62及其上装置转动，使得前侧的花键轴441带动连接齿轮45转动，连接齿轮45带动输出齿轮轴46转动，使得输出齿轮轴46将动力输出至车轮上，使得汽车被驱动。
40.接着驾驶员继续换挡，使得两个槽轮53继续转动四分之一圈，前侧的槽轮53推动前侧的拨叉55及其上装置朝远离输出齿轮轴46方向运动，使得前侧的一处八面轴62与花键齿轮套三49分离，另一处八面轴62嵌入花键齿轮套四410内，花键齿轮套四410转动会带动前侧的八面轴62及其上装置转动，使得前侧的花键轴441带动连接齿轮45转动，连接齿轮45带动输出齿轮轴46转动将动力输出，根据传动齿轮二43、花键齿轮套四410之间的齿数可知，输出齿轮轴46转动速度加快，从而达到对汽车进行换挡的目的。
41.再接着驾驶员继续换挡，两个槽轮53继续转动四分之一圈，前侧的槽轮53推动前侧的拨叉55及其上装置朝靠近输出齿轮轴46方向运动，使得前侧的一处八面轴62与花键齿轮套四410分离，后侧的槽轮53推动后侧的拨叉55及其上装置朝远离输出齿轮轴46方向运动，使得后侧的一处八面轴62嵌入花键齿轮套二48内，花键齿轮套二48转动会带动后侧的八面轴62及其上装置转动，使得后侧的花键轴441带动连接齿轮45转动，连接齿轮45带动输出齿轮轴46转动将动力输出，根据传动齿轮一42、花键齿轮套二48之间的齿数可知，输出齿轮轴46转动速度进一步加速。
42.驾驶员将档位换至最高档时，两个槽轮53继续转动四分之一圈，后侧的推动后侧的拨叉55及其上装置朝靠近输出齿轮轴46方向运动，使得后侧的一处八面轴62与花键齿轮套二48分离，后侧的另一处八面轴62嵌入花键齿轮套一47内，花键齿轮套一47转动会带动，后侧的八面轴62及其上装置转动，使得后侧的花键轴441带动连接齿轮45转动，连接齿轮45带动输出齿轮轴46转动将动力输出，根据传动齿轮四44、花键齿轮套一47之间的齿数可知，输出齿轮轴46转动速度达到最快，使得汽车行驶速度达到最快。
43.实施例2在实施例1的基础之上，如图8所示，还包括有限位组件7，弧形保护架2顶部滑动式连接有限位组件7，限位组件7用于对传动拨杆51进行限位，限位组件7包括有开槽限位轮71、卡杆72和第二复位弹簧73，传动拨杆51上固接有开槽限位轮71，弧形保护架2顶部滑动式连接有卡杆72，卡杆72与开槽限位轮71接触，卡杆72用于将开槽限位轮71卡住，卡杆72与弧形保护架2之间连接有第二复位弹簧73。
44.传动拨杆51转动会带动开槽限位轮71转动，开槽限位轮71会推动卡杆72向上运动，随后被压缩的第二复位弹簧73复位带动卡杆72向下运动复位，使得卡杆72将开槽限位轮71卡住，避免在换挡转动传动拨杆51时转动过多，同时可避免传动拨杆51转动过快导致没有将档位挂至相应的位置。
45.实施例3在实施例1的基础之上，如图9-10所示，还包括有上下坡电控调挡组件8，底框架1顶部固定安装有上下坡电控调挡组件8，上下坡电控调挡组件8用于在上下坡时进行换挡调节，上下坡电控调挡组件8包括有工型支撑架81、速度传感器82、调节齿轮83、超越离合器84、弧形开槽架85、滑动齿条架86、电磁块一87和第一归位弹簧88，左侧的盖板3右侧固定安装有工型支撑架81，工型支撑架81上固定安装有三个速度传感器82，输入轴41贯穿上方一个速度传感器82，花键轴441贯穿下方两个速度传感器82，速度传感器82花用于检测键轴
441转动速度与输入轴41输出速度之间的差距，传动拨杆51上固定安装有三个超越离合器84，超越离合器84上固接有调节齿轮83，底框架1顶部固定安装有两个弧形开槽架85，弧形开槽架85上滑动式连接有滑动齿条架86，滑动齿条架86与相邻的调节齿轮83啮合，滑动齿条架86上固定安装有电磁块一87，弧形开槽架85内顶部同样固接有电磁块一87，速度传感器82用于控制最左侧的两块电磁块一87通电产生磁性，相邻两个电磁块一87之间连接有第一归位弹簧88。
46.当车辆在下坡时，此时汽车行驶速度较快，使得输出齿轮轴46转动速度加快，输出齿轮轴46会带动花键轴441转动，当速度传感器82感受到花键轴441转动速度与输入轴41输出速度存在较大差距时，速度传感器82会控制最左侧的两块电磁块一87通电产生磁性，两电磁块一87相互吸附，下方的电磁块一87会带动滑动齿条架86向上运动，使得滑动齿条架86带动调节齿轮83及超越离合器84顺时针转动，最左侧的超越离合器84会将顺时针转动的动力传递至传动拨杆51上，重复上述操作，对汽车进行加档。
47.当车辆在上坡时，此时汽车行驶速度较慢，使得输出齿轮轴46转动速度减慢，输出齿轮轴46会带动花键轴441转动，当速度传感器82感受到花键轴441转动速度与输入轴41输出速度存在较大差距时，速度传感器82弧控制左侧的两块电磁块一87通电产生磁性，两块电磁块一87相互吸附，下方的电磁块一87会带动滑动齿条架86向上运动，滑动齿条架86带动调节齿轮83及超越离合器84逆时针转动，超越离合器84会将逆时针转动的动力传递至传动拨杆51上，传动拨杆51通过传递齿轮52带动两个槽轮53转动顺时针转动，从而使槽轮53反向转动，进而改变凸型圆环61及其上装置的移动方向，对汽车进行减档。
48.实施例4在实施例1的基础之上，如图10-12所示，还包括有超车电控调挡组件9，底框架1顶部固定安装有超车电控调挡组件9，超车电控调挡组件9用于在高速行驶超车时对汽车进行减档，超车电控调挡组件9包括有弧形安装架91、挤压块92、第二归位弹簧93、执行开关94、电动推杆95、十字推架96、t型开槽架二97、第一回位弹簧98、滑动开槽架99、电磁块二910、t型顶杆911、第二回位弹簧912、矩形开槽架913、楔形齿条架914和还原弹簧915，底框架1顶部固定安装有弧形安装架91，弧形安装架91上滑动式连接有挤压块92，挤压块92与弧形安装架91之间连接有第二归位弹簧93，弧形安装架91内固定安装有执行开关94，挤压块92用于摁压执行开关94，弧形保护架2右侧上方固定连接有用于伸缩驱动的电动推杆95，电动推杆95伸缩轴一端焊接有十字推架96，底框架1顶部固定安装有t型开槽架二97，t型开槽架二97上滑动式连接有滑动开槽架99，滑动开槽架99与t型开槽架二97之间连接有第一回位弹簧98，滑动开槽架99下方固定安装有电磁块二910，执行开关94用于控制电磁块二910通电产生磁性，滑动开槽架99上滑动式连接有t型顶杆911，t型顶杆911与电磁块二910接触，t型顶杆911与滑动开槽架99之间连接有第二回位弹簧912，矩形开槽架913同样固定安装于底框架1顶部，矩形开槽架913上滑动式连接有楔形齿条架914，t型顶杆911用于推动楔形齿条架914向上运动，楔形齿条架914与一处调节齿轮83啮合，楔形齿条架914与矩形开槽架913之间连接有用于复位的还原弹簧915。
49.当汽车在长坡或在时速高需要超车时，传动拨杆51会推动挤压块92向下运动，挤压块92会摁压执行开关94，执行开关94控制电磁块二910通电产生磁性，电磁块二910与t型顶杆911相互排斥，使得t型顶杆911向上运动与十字推架96接触。驾驶员进行超车时会踩踏
油门踏板，油门装置会控制电动推杆95收缩，电动推杆95收缩带动十字推架96朝靠近弧形保护架2方向运动，使得十字推架96会通过t型顶杆911推动楔形齿条架914向上运动，楔形齿条架914会带动右侧的调节齿轮83及超越离合器84逆时针转动，超越离合器84会将逆时针转动的动力传递至传动拨杆51上，传动拨杆51通过传递齿轮52带动两个槽轮53转动顺时针转动，对汽车进行减档使汽车减速，以保证制动性能，长时间使用刹车会使刹车盘过热，导致制动失效。
50.实施例5在实施例1的基础之上，如图11-13所示，还包括有高速降档组件10，高速降档组件10固定安装于右侧的盖板3右侧，高速降档组件10用于对汽车进行减档使汽车减速，高速降档组件10包括有电磁块三101、电阻调节器102、外壳103、磁性转子104、线圈105、环形导线106和固定块107，电磁块三101固接于楔形齿条架914上，电阻调节器102固定安装于底框架1顶部，电阻调节器102上同样设置有电磁块三101，电阻调节器102用于控制电磁块三101的电流使磁性增大，右侧的盖板3右侧固定安装有外壳103，外壳103与输出齿轮轴46转动式连接，输出齿轮轴46上固接有磁性转子104，外壳103内设置有线圈105，外壳103上套接有两根环形导线106，环形导线106一端与电阻调节器102固接，右侧的盖板3右侧通过螺栓连接的方式连接有两对固定块107，一根环形导线106穿过两块固定块107。
51.汽车在高速行驶过程中，输出齿轮轴46高速转动会带动磁性转子104高速转动，磁性转子104产生强磁场，使得线圈105中的电流增大，线圈105通过环形导线106将电流输出至电阻调节器102中，当电阻超过电阻调节器102的预设值时，电阻调节器102控制电磁块三101磁性增大，两块电磁块三101相互排斥，使得电磁块三101带动楔形齿条架914向上运动，重复上述操作，对汽车进行减档使汽车减速，从而保护驾驶安全。
52.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。