用于DCT变速器的压力特性异常处理方法与流程

用于dct变速器的压力特性异常处理方法
技术领域
1.本发明涉及变速箱技术领域，尤其涉及一种用于dct变速器的压力特性异常处理方法。


背景技术：

2.典型的湿式dct(双离合器式自动变速器)由两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴且内外嵌套布置的两根输入轴，两根平行布置的输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置，多个换档拨叉以及1个差速器、1个hcu(液压模块)组成。其中hcu上分布着不同作用的电磁阀，变速箱在工作时，通过控制电磁阀，实现以液力驱动方式来控制相应的执行机构，主要的执行机构包含离合器和同步器拨叉。
3.双离合器作为dct变速器的核心零部件，其主要作用是传递发动机扭矩至变速箱，再通过变速箱传递至车轮，从而驱动车辆行驶。为了精确控制离合器结合的速度、大小等，dct变速器有两个离合器压力传感器获取实际压力，根据实际压力的反馈实现精确控制。
4.在实际应用过程中，会出现实际压力和目标压力偏差较大的情况，主要有两种原因：
5.1、压力传感器本身信号有故障，获取的压力值不准；
6.2、变速箱运行过程产生的铝屑、铁屑等导致cpcv阀卡滞，无法按照期望压力执行。
7.因此有必要对该故障(压力特性异常)进行诊断，并及时进行处理，尽量保证扭矩传递，使车辆能够正常行驶。
8.目前现有的技术方案：一是在变速箱正常工作过程中，增加cpcv冲洗功能，定期进行cpcv冲洗。二是在离合器结合时或打开时通过计算实际压力和目标压力偏差，偏差过大时，进入跛行或者冲洗。
9.但现有方案均存在一些不足之处：
10.(1)定期的主动冲洗并不能完全避免压力特性异常，发生压力特性异常后，没有处理措施，只能进入跛行，导致驾驶性下降；
11.(2)诊断没有区分工况，离合器未传递扭矩时和不传递扭矩，压力需求不同，因而对整车驾驶性有不同的影响；
12.(3)由于液压系统的迟滞，在一些正常工况下，一定时间内实际压力比目标压力偏差大，如果进行诊断，就会误报；如果不诊断，无法有效防止压力特性异常，导致车辆抖动甚至熄火。


技术实现要素：

13.鉴于上述，本发明旨在提供一种用于dct变速器的压力特性异常处理方法，以解决前述现有方案的不足之处。
14.本发明采用的技术方案如下：
15.一种用于dct变速器的压力特性异常处理方法，其中包括：
16.获取双离合器液压系统的实际压力值并计算目标压力值；
17.当符合预设的诊断条件时，根据所述实际压力值、所述目标压力值以及二者的压力差，并结合双离合器的不同工作状态、当前车速、预设的半接合点压力值，执行压力异常诊断并进行处理，包括下述任一项：在双离合器的完全结合状态下，基于所述当前车速、所述压力差、所述半接合点压力值，决策是否执行预设的跛行冲洗程序；在双离合器的预充油状态或准备工作状态下，基于所述实际压力值、所述目标压力值、所述压力差、所述半接合点压力值，决策是否执行预设的跛行冲洗程序；
18.在压力异常诊断过程中，若车辆处于前进挡，则当记录的跛行冲洗程序的执行次数大于第一设定次数限值时，确定为压力特性异常故障，并控制dct变速器进入跛行模式。
19.在其中至少一种可能的实现方式中，所述处理方法还包括：
20.在压力异常诊断过程中，若车辆处于倒挡，则控制离合器断开再重新结合，并在每次结合后重新根据所述实际压力值、所述目标压力值及所述压力差进行压力异常诊断；
21.当记录的重新结合的次数大于第二设定次数限制时，确定为压力特性异常故障，并控制dct变速器进入跛行模式。
22.在其中至少一种可能的实现方式中，所述基于所述当前车速、所述压力差、所述半接合点压力值，决策是否执行预设的跛行冲洗程序包括在双离合器处于完全结合状态，且当前车速大于当前档位的预设稳定车速时：
23.若所述压力差的绝对值大于或等于第一差值阈值，且该情况持续预设第一时间阈值，则控制dct变速器执行预设的跛行冲洗程序。
24.在其中至少一种可能的实现方式中，所述基于所述当前车速、所述压力差、所述半接合点压力值，决策是否执行预设的跛行冲洗程序包括在双离合器处于完全结合状态，且当前车速小于当前档位的预设稳定车速时：
25.若所述实际压力值大于所述目标压力值且超过预设第二差值阈值，则记录压力超调时的实际压力值；在经过预设时长后，如果此时的实际压力值大于压力超调时的实际压力值，则直接控制dct变速器执行预设的跛行冲洗程序；如果此时的实际压力值小于压力超调时的实际压力值，则根据二者的压力差、双离合器温度以及当前车速，计算第二时间阈值，并且若压力超调情况超出所述第二时间阈值，则控制dct变速器执行预设的跛行冲洗程序；或者，
26.若所述实际压力值小于所述目标压力值或者所述实际压力值小于所述半接合点压力值，且该情况持续预设第三时间阈值，则控制dct变速器执行预设的跛行冲洗程序。
27.在其中至少一种可能的实现方式中，第三时间阈值大于第二时间阈值。
28.在其中至少一种可能的实现方式中，所述基于所述实际压力值、所述目标压力值、所述压力差、所述半接合点压力值，决策是否执行预设的跛行冲洗程序包括在双离合器处于预充油状态或准备工作状态下：
29.若所述实际压力值超出所述半接合点压力值，则直接控制dct变速器执行预设的跛行冲洗程序；或者，
30.若所述实际压力值小于所述半接合点压力值，且所述实际压力值大于所述目标压力值并超过预设第三差值阈值，则在该情况持续预设第四时间阈值后，控制dct变速器执行预设的跛行冲洗程序；或者，
31.若所述实际压力值小于所述目标压力值，且该情况持续预设第五时间阈值，则控制dct变速器执行预设的跛行冲洗程序。
32.在其中至少一种可能的实现方式中，在双离合器处于预充油状态下，且同时激活离合器的预充油控制命令，则开始执行压力异常诊断并进行处理。
33.在其中至少一种可能的实现方式中，所述处理方法还包括：在双离合器处于分离状态，则控制dct变速器直接进入跛行模式。
34.在其中至少一种可能的实现方式中，所述目标压力值的计算方式包括：
35.获取离合器期望扭矩，并通过查询预先标定的扭矩与压力比例关系，得到期望压力值；
36.将所述期望压力值与液压系统响应结合，得到所述目标压力。
37.在其中至少一种可能的实现方式中，所述诊断条件包括压力检测硬件有效且dct变速器未进入预设服务模式。
38.本发明的主要设计构思在于，为避免误报，仅在符合一定条件下，根据离合器的不同工况，结合实际压力与目标压力进行区别诊断，并利用车速、kp压力以及挡位等信息进行相应处理，具体地，在双离合器的完全结合状态下，可基于当前车速、压力差、kp压力，决策是否执行预设的跛行冲洗程序；在双离合器的预充油状态或准备工作状态下，可基于实际压力值、目标压力值、压力差、kp压力，决策是否执行预设的跛行冲洗程序；通过采取冲洗措施进行尝试恢复，并在尝试无效后及时输出压力特性异常故障，并控制dct变速器进入跛行模式。本发明在防止误报的前提下，有效规避了压力特性异常难以诊断的问题，通过区别对待双离合器工况进行对应诊断及处理，既可以避免压力特性异常带来驾驶性问题，同时又可以保证动力传输，避免动力中断。
附图说明
39.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
40.图1为本发明实施例提供的用于dct变速器的压力特性异常处理方法的流程图。
具体实施方式
41.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
42.本发明提出了一种用于dct变速器的压力特性异常处理方法的实施例，具体来说，如图1所示，其中包括：
43.步骤s1、获取双离合器液压系统的实际压力值并计算目标压力值；
44.其中，关于目标压力值的计算，则可以根据离合器期望扭矩，通过查询预先标定的扭矩与压力比例关系得到期望压力值(属于理论值)，而目标压力值则是在期望压力的基础上考虑液压系统响应，通过过滤及均值计算得到的，也即是液压系统的控制目标。
45.步骤s2、当符合预设的诊断条件时，根据所述实际压力值、所述目标压力值以及二者的压力差，并结合双离合器的不同工作状态、当前车速、预设的半接合点压力值(离合器
kisspoint压力，后文简称kp)，执行压力异常诊断并进行处理；
46.其中，所述诊断条件包括压力检测硬件有效且dct变速器未进入预设服务模式(如自学习、eol、冲洗等)。
47.所述压力异常诊断并进行处理包括下述任一项：
48.步骤s21、在双离合器的完全结合状态下，基于所述当前车速、所述压力差、所述半接合点压力值，决策是否执行预设的跛行冲洗程序；
49.步骤s22、在双离合器的预充油状态或准备工作状态下，基于所述实际压力值、所述目标压力值、所述压力差、所述半接合点压力值，决策是否执行预设的跛行冲洗程序；
50.步骤s3、在压力异常诊断过程中，若车辆处于前进挡，则当记录的跛行冲洗程序的执行次数大于第一设定次数限值时，确定为压力特性异常故障，并控制dct变速器进入跛行模式。
51.进一步地，在压力异常诊断过程中，若车辆处于倒挡，则控制离合器断开再重新结合，并在每次结合后重新根据所述实际压力值、所述目标压力值及所述压力差进行压力异常诊断；往复执行，直至当记录的重新结合的次数大于第二设定次数限制时，确定为压力特性异常故障，并控制dct变速器进入跛行模式。
52.关于前文提及的压力异常诊断并进行处理，具体来说，dct双离合器的工作状态可分为active(完全结合状态，传递扭矩)、prefill(预充油状态，不传递扭矩，目的是快速建压)，以及还有opened(离合器打开状态)，以及not active(准备工作状态，不传递扭矩，目的是快速结合)，前述诊断方法具体示意如下：
53.(1)高速active时(双离合器处于active工况，且当前车速大于当前档位的预设稳定车速)，若前述实际压力值与前述目标压力值的压力差绝对值大于或等于第一差值阈值，且该情况持续预设第一时间阈值，则控制dct变速器执行预设的跛行冲洗程序。
54.(2)低速active时(双离合器处于active工况，且当前车速小于当前档位的预设稳定车速)，有两种情况需要考虑：
55.其一、若实际压力值大于目标压力值且超过预设第二差值阈值(压力超调)，则记录压力超调时的实际压力值；在经过预设时长后，如果实际压力值持续上涨(即此时的实际压力值大于压力超调时的实际压力值，另一角度也可以从二者压力差是否在持续扩大进行判断)，则直接控制dct变速器执行预设的跛行冲洗程序；如果实际压力下降(即此时的实际压力值小于压力超调时的实际压力值)，此时可以根据二者的压力差、双离合器温度以及当前车速，计算第二时间阈值，若压力超调情况超出所述第二时间阈值，则控制dct变速器执行预设的跛行冲洗程序。
56.其二、若实际压力值小于目标压力值，或者实际压力值小于预设的离合器半接合点压力值(kp)，且该情况持续预设第三时间阈值(第三时间阈值大于第二时间阈值)，则控制dct变速器执行预设的跛行冲洗程序。
57.(3)在prefilled状态或not actived状态，有三种情况需要考虑：
58.其一、若实际压力值超出kp，则直接控制dct变速器执行预设的跛行冲洗程序；
59.其二、若实际压力值小于kp，但实际压力值大于目标压力值(在某些实施例中，不排除采用期望压力值)且超过预设第三差值阈值，在持续预设第四时间阈值后，则控制dct变速器执行预设的跛行冲洗程序；其中，预设第四时间阈值可以与前述预设时长或前述第
二时间阈值相同，但本发明对于具体时间取值不作限定(同样也不对压力阈值、压力差阈值等进行限定)。
60.其三、若实际压力值小于目标压力值，且该情况持续预设第五时间阈值，则控制dct变速器执行预设的跛行冲洗程序；其中，预设第五时间阈值可以与前述第三时间阈值相同，但本发明对于具体时间取值不作限定。
61.这里还需进一步补充的是，针对prefilled工作状态下进行诊断，还可以增设一个诊断启动条件，即双离合器处于prefilled状态且同时激活离合器的预充油控制命令(离合器控制命令＝prefill)，然后再开始按上述进行prefilled工作状态下的压力异常诊断。
62.(4)在opened状态(或者cov置off时)，离合器分离，压力无法降到标准以下，此时与前述几种方式不同，由于压力无法泄压，则控制dct变速器直接进入跛行模式。
63.关于前文提及的跛行冲洗程序，这里可以说明的是，可以根据当前双离合器的所在轴是工作轴还是非工作轴进行区分，若冲洗对象为工作轴，冲洗时需要先脱开离合器，切换到另一个离合器工作后再进行冲洗；若冲洗对象为非工作轴，则无需切换离合器，直接进行冲洗。
64.这里可以补充的是，若检测到两个离合器同时进入跛行冲洗模式，则直接脱开离合器并输出故障信息。
65.最后，关于前文提及的跛行模式，可以是指控制单轴蠕动、起步、扭矩中断换挡等，对此本发明不作赘述。
66.综上所述，本发明的主要设计构思在于，为避免误报，仅在符合一定条件下，根据离合器的不同工况，结合实际压力与目标压力进行区别诊断，并利用车速、kp压力以及挡位等信息进行相应处理，具体地，在双离合器的完全结合状态下，可基于当前车速、压力差、kp压力，决策是否执行预设的跛行冲洗程序；在双离合器的预充油状态或准备工作状态下，可基于实际压力值、目标压力值、压力差、kp压力，决策是否执行预设的跛行冲洗程序；通过采取冲洗措施进行尝试恢复，并在尝试无效后及时输出压力特性异常故障，并控制dct变速器进入跛行模式。本发明在防止误报的前提下，有效规避了压力特性异常难以诊断的问题，通过区别对待双离合器工况进行对应诊断及处理，既可以避免压力特性异常带来驾驶性问题，同时又可以保证动力传输，避免动力中断。
67.本发明实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
68.以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。