技术特征：
1.一种水下管道检测装置，其特征在于：包括机体（1）和管道（2），所述机体（1）底端设有底板（3），所述底板（3）与机体（1）之间固接有液压杆（4），所述底板（3）底部的前后两端分别设有前轮（5）和后轮（6），所述机体（1）前端设有旋转电机（7），所述旋转电机（7）的输出端连接有转轴（8），所述转轴（8）上连接有固定台（9），所述固定台（9）的前端设有测距仪（10），侧面均匀设有四个电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的活动端固接有毛刷（12），所述机体（1）前端于旋转电机（7）的上方设有照明灯（13）和前端摄像头（14），所述机体（1）的两侧面的中心处对称设有推进器（15），所述机体（1）的顶面和两个侧面与底板（3）的底面均设有检测机构（16），所述底板（3）底部靠近于后轮（6）一侧设有驱动箱（17），所述驱动箱（17）内设有驱动电机（18），所述驱动电机（18）的输出端连接有输出轴（19）。2.根据权利要求1所述的一种水下管道检测装置，其特征在于：所述液压杆（4）设有四个，且分布在底板（3）顶端的四个拐角处。3.根据权利要求1所述的一种水下管道检测装置，其特征在于：所述前轮（5）之间连接有转向桥（20），所述后轮之间连接有驱动桥（21）。4.根据权利要求1所述的一种水下管道检测装置，其特征在于：所述旋转电机（7）外侧设有防水箱（22）。5.根据权利要求1所述的一种水下管道检测装置，其特征在于：所述毛刷（12）为弧形设计。6.根据权利要求1所述的一种水下管道检测装置，其特征在于：所述检测机构（16）包括超声波检测仪（23）、检测摄像头（24）和补光灯（25），所述检测机构（16）与照明灯（13）和前端摄像头（14）外侧均设有防水罩（26）。7.根据权利要求1所述的一种水下管道检测装置，其特征在于：所述驱动箱（17）为防水设计。8.根据权利要求1所述的一种水下管道检测装置，其特征在于：所述输出轴（19）上连接有主动滑轮（27），所述驱动桥（21）上连接有从动滑轮（28），所述主动滑轮（27）与从动滑轮（28）之间连接有皮带（29）。9.根据权利要求1所述的一种水下管道检测装置，其特征在于：所述机体（1）内部内置有中央处理器、控制模块、gps定位模块、无线信号收发模块和蓄电池。
技术总结
本发明公开了一种水下管道检测装置，包括机体和管道，机体底端设有底板，底板与机体之间固接有液压杆，底板底部的前后两端分别设有前轮和后轮，机体前端设有旋转电机，旋转电机的输出端连接有转轴，转轴上连接有固定台，固定台的前端设有测距仪，侧面均匀设有四个电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端固接有毛刷，机体前端于旋转电机的上方设有照明灯和前端摄像头，机体的侧面设有推进器，机体和底板上均设有检测机构，底板底部靠近于后轮一侧设有驱动箱，驱动箱内设有驱动电机，驱动电机的输出端连接有输出轴。本发明设计合理，操作简便，在对管道内壁清扫的同时进行检测，提高了检测效率，提升了检测结果的准确性。提升了检测结果的准确性。提升了检测结果的准确性。
技术研发人员：严煌 崔智强 王其乐 杨帆 柴志刚 章晓柔 王文婕 朱俊昂 王一泽 吕心怡 姜祎婷 周圣凯 周向阳 王昱 方云瑞 华琳慧 郭祥浩 汤云峰 菅康康
受保护的技术使用者：浙江海洋大学
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/3/18