振荡阻尼的制作方法

1.本公开涉及一种阻尼系统，用于抵消建造物中的振荡，且特别是用于抵消风力涡轮塔架中的振荡。本公开还涉及包括这样的阻尼系统的风力涡轮塔架，以及用于抵消建造物中的振荡的方法。


背景技术：

2.诸如塔架(特别是风力涡轮塔架)的高建造物容易受到振荡的影响。这些振荡可由诸如风、波浪、地震等的外力引起。由于诱发振荡，建造物可能开始显著振荡，特别是在诱发振荡对应于建造物的自然频率的情况下。这些高振幅振荡可导致损坏、寿命缩短或建造物的失效。
3.高建造物(例如现代风力涡轮)通常用于向电网供应电力。这种类型的风力涡轮大体上包括风力涡轮塔架(在本公开中也称为塔架)和布置在塔架上的转子。典型地包括毂和多个叶片的转子在叶片上的风的影响下开始旋转。所述旋转生成扭矩，该扭矩通常通过转子轴直接地或通过使用变速箱传递到发电机。这样，发电机产生可供应到电网的电力。
4.风力涡轮在陆上和海上应用中可能暴露于恶劣的条件。特别是，涡激振荡和海上波浪加载对于风力涡轮可能是临界载荷工况。这些载荷工况(例如，在风力涡轮塔架的上部部分处的涡旋)可导致风力涡轮的横向振荡，这对于风力涡轮塔架的临界弯曲载荷可能是决定性的。在操作中，风力涡轮也可能达到导致共振的某个操作转子速度。
5.这些振荡增加结构的疲劳损伤，这可导致灾难性的失效。在塔架结构中的应力过高的情况下，塔架可能不受控制地屈曲和/或扭结。由于增大现代风力涡轮的尺寸的普遍趋势，风力涡轮塔架在尺寸上也在不断增大，并且在塔架的顶部上具有越来越大的质量。另外，塔架正变得越来越高和越来越细长，这降低了它们的自然频率，并导致在更常见的风速和波浪频率下共振。这导致对确保这些建造物在上述临界载荷情况下的稳定性的更大挑战。
6.仅仅优化塔架结构(例如，通过增加额外的加强件)受到可行性、效率和经济因素限制。因此，用于有效地抵消振荡(诸如涡激振荡和海上用途中的波浪加载)的附加系统对于风力涡轮的安全性和耐用性是必不可少的。
7.在本领域中，为了抵消风力涡轮的振荡，已经应用了不同的方法。使用空气动力学解决方案代表一种选项。空气动力学解决方案的目的是通过限制振荡的形成机制(例如通过抑制涡旋出现)来减少振荡。示例包括安装在风力涡轮塔架上的螺旋箍条或翅片。然而，在某些使用情况下，空气动力学解决方案本身可能还不够。
8.此外，在现有技术中，描述了诸如滚动质量阻尼器或调谐质量阻尼器的振荡阻尼器。与空气动力学解决方案不同，这些振荡阻尼器并不限制振荡的形成机制，而是减弱振荡。这大体上通过可移动地安装的质量体的惯性来实现。然而，阻尼器实施受到某些方面限制。特别是对于在尺寸和质量上不断增加的风力涡轮，需要具有高质量的大尺寸阻尼器。这导致在运输和/或安装方面的困难，特别是当将阻尼器集成在风力涡轮塔架内部时。此外，
大的和/或重的振荡阻尼器意味着在塔架结构上的额外加载，并且由于所需的材料和大量的制造，可能导致高成本。
9.本公开提供了一种用于抵消建造物中的振荡的阻尼系统，该阻尼系统至少部分地解决上述缺点。尽管已关于风力涡轮塔架而描述具体问题，但是应当清楚的是，本公开的原理也可应用于其它建造物中，包括不同的塔架和建筑物。


技术实现要素：

10.在本公开的第一方面，提供了一种用于抵消建造物中的振荡的阻尼系统。阻尼系统包括钟摆装置和包含粘性介质的容器。钟摆装置包括质量体，该质量体包括多孔结构。多孔结构被构造成允许粘性介质穿过它。此外，多孔结构至少部分地浸没在粘性介质中。
11.贯穿本公开使用的术语“钟摆装置”不限制其中实施特定悬挂系统的阻尼系统。而是，具有允许摆动的质量体的任何钟摆装置都是本公开意义上的钟摆装置。
12.由于摆动的质量体，建造物中的振荡可被抵消，即最小化或至少部分地减少。通过提供包括至少部分地浸没在粘性介质中的多孔结构的质量体，可更进一步减弱振荡，而不需要例如增加阻尼系统的质量。
13.在另一方面，提供了一种用于抵消建造物中的振荡的调谐质量阻尼器。调谐质量阻尼器包括具有多孔结构的悬挂质量体，其中多孔结构被构造成与粘性流体相互作用，使得当悬挂质量体振荡时，多孔结构在粘性流体中产生湍流。
14.在又一方面，提供了一种用于抵消建造物中的振荡的方法。该方法包括提供质量体和为容器提供粘性流体，其中该质量体包括多孔结构。具有粘性流体的容器可安装在建造物内部，并且该方法还包括悬挂质量体，使得质量体的多孔结构至少部分地浸没在粘性流体中。
附图说明
15.在下文中，关于附图详细描述本公开的方面。
16.图1示意性地图示风力涡轮的一个示例的透视图；图2示意性地图示图1的风力涡轮的机舱的一个示例的简化内部视图；图3示意性地图示用于抵消建造物中的振荡的阻尼系统的示例；图4a示意性地图示用于抵消建造物中的振荡的阻尼系统的另一个示例；图4b示意性地图示用于抵消建造物中的振荡的阻尼系统的另一个示例；图5a示意性地图示用于抵消建造物中的振荡的阻尼系统的另一个示例；图5b示意性地图示用于抵消建造物中的振荡的阻尼系统的另一个示例；图5c示意性地图示用于抵消建造物中的振荡的阻尼系统的另一个示例；图6a至图6b示意性地图示包括塔架结构和阻尼系统的风力涡轮塔架的示例，以及图7示意性地图示用于抵消建造物中的振荡的方法的流程图。
具体实施方式
17.现在将详细参考本发明的实施例，其一个或多个示例在附图中被图示。每个示例通过解释本发明、而非限制本发明的方式来提供。事实上，对于本领域技术人员来说将显而
易见的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行各种修改和变型。例如，作为一个实施例的部分被图示或描述的特征可与另一个实施例一起使用，以产生又一另外的实施例。相应的组合明确地是本公开的部分。因此，旨在本发明覆盖如归入所附权利要求的范围内的这种修改和变型及其等同物。
18.图1图示风力涡轮160的一个示例的透视图。如图所示，风力涡轮160包括从支撑表面150延伸的风力涡轮塔架170、安装在风力涡轮塔架170上的机舱161以及联接到机舱161的转子115。转子115包括可旋转的毂110和至少一个风力涡轮叶片120，风力涡轮叶片120联接到毂110并从毂110向外延伸。例如，在图示实施例中，转子115包括三个风力涡轮叶片120。然而，在备选实施例中，转子115可包括多于或少于三个风力涡轮叶片120。每个风力涡轮叶片120可围绕毂110间隔开，以便于旋转转子115，以使动能能够从风能转换成可用的机械能，并随后转换成电能。例如，毂110可能够旋转地联接到定位在机舱161内的发电机162(图2)，以允许产生电能。
19.所述风力涡轮160在陆上和海上应用中可能暴露于恶劣的条件。特别是，涡激振荡和海上波浪加载对于风力涡轮160和/或风力涡轮塔架170来说是临界载荷工况。这些载荷工况(例如，在风力涡轮塔架的上部部分处的涡旋)可导致风力涡轮160的横向振荡，这会导致风力涡轮塔架的临界弯曲载荷。
20.图2图示图1的风力涡轮160的机舱161的一个示例的简化内部视图。如图所示，发电机162可设置在机舱161内。一般来说，发电机162可联接到风力涡轮160的转子115，用于从由转子115产生的旋转能量产生电功率。例如，转子115可包括联接到毂110以与其一起旋转的主转子轴163。发电机162可然后联接到转子轴163，使得转子轴163的旋转驱动发电机162。例如，在图示实施例中，发电机162包括通过变速箱164可旋转地联接到转子轴163的发电机轴166。
21.应当意识到，转子轴163、变速箱164和发电机162可大体上由定位在风力涡轮塔架170顶部的支撑框架或底板165支撑在机舱161内。
22.风力涡轮叶片120(且特别地叶片的根部部分)利用叶片120和毂110之间的变桨轴承100联接到毂110。变桨轴承100包括内环和外环。风力涡轮叶片(特别是其根部部分)可附接在内轴承环或外轴承环处，而毂连接在另一个轴承环处。当变桨系统107被致动时，风力涡轮叶片120可相对于毂110进行相对旋转运动。因此，内轴承环可相对于外轴承环进行旋转运动。图2的变桨系统107包括小齿轮108，小齿轮108与设置在内轴承环上的环形齿轮109啮合，以使风力涡轮叶片围绕变桨轴线开始旋转。作用在机舱161上且特别是作用在风力涡轮叶片上的风力可导致振荡的进一步诱发。
23.图3图示用于抵消建造物中的振荡的阻尼系统10的示例。建造物可为风力涡轮塔架170的塔架结构32，例如如图6a至图6b中所示。
24.图3中所图示的阻尼系统10包括钟摆装置12和容器14。容器14包含粘性介质16，特别是粘性流体。容器的填充液位可适于期望的阻尼水平。这可取决于所需或期望的阻尼水平手动地或自动地完成。在本示例中，钟摆装置12还包括质量体18，质量体18包括多孔结构22。多孔结构22被构造成允许粘性介质16穿过它。如图所示，钟摆装置12的多孔结构22至少部分地浸没在粘性介质16中。在不同的示例中，质量体18可完全浸没在粘性介质16中，例如在容器14的填充液位上加深。
25.如本文所描绘的阻尼系统10可被视为调谐质量阻尼器。
26.在图3中所图示的示例中，质量体18可包括钟摆质量体20，其中多孔结构22可附接到钟摆质量体20。多孔结构22可包括多孔挡板22。在图3的示例中，多孔挡板22可形成为质量体20的向下延伸的裙部。向下延伸的裙部的一个方面是挡板可能更有效。带有挡板的质量体的最低部分是在振荡中位移最大的钟摆的部分。因此，挡板在沿途与粘性介质相互作用时更有效。向下延伸的裙部或布置在质量体下方的任何挡板的另一个方面是，在容器中需要粘性较小的介质来使挡板与介质相互作用。
27.然而，在一些示例中，钟摆质量体20和多孔结构22可一体地形成。换句话说，多孔结构22可形成钟摆质量体20(参见图4a)。
28.用于钟摆质量体20和/或多孔结构22的合适材料可为诸如钢和其它合金的金属材料和/或诸如弹性体、热塑性塑料和/或热固性塑料的聚合物、陶瓷基材料和/或混凝土。
29.多孔结构22可包括通道结构。通道结构可至少部分地设置在钟摆装置12的质量体18中，特别是在钟摆质量体18中。所述通道结构可限定针对粘性介质16的流动路径。每个流动路径可包括输入开口和输出开口。应当理解，术语“输入开口”和“输出开口”由粘性介质通过通道结构的流动方向限定，而不是由结构本身限定。当沿着流动路径行进时，粘性介质16可在输入开口和输出开口之间偏转。粘性介质16的偏转程度可适于实现阻尼系统10的特定阻尼特性。
30.此外，诸如多孔挡板22的多孔结构可包括具有范围从3 mm至50 mm的直径的通孔。直径范围也可设置为从5 mm至30 mm。在给定范围内，通孔可具有相同的直径，或者可存在具有不同直径的若干种通孔。术语“直径”应理解为不将孔限制为圆形横截面。而是，术语“直径”限定可在内接相应孔中的最大圆。孔可具有任何横截面，诸如圆形横截面、正方形横截面、多边形横截面、椭圆形横截面和/或类似物。
31.粘性介质16可选自由下列组成的组：油(例如，矿物油、硅油)和/或水基流体。在25
°
c的温度下测量，粘性介质16的粘度可为从0.1至10 pa
·
s。
32.应当理解，小孔的尺寸和粘性介质的粘度两者都影响阻尼特性。因此，多孔结构22的小孔的尺寸(例如，通道结构的通道的直径或通孔的直径)可根据粘性介质16的粘度来选择，或者反之亦然。并且特别地，可选择小孔或孔和粘性介质的组合，使得在振荡中，粘性介质可穿过小孔，并且特别是当粘性介质穿过小孔时，在粘性介质中产生涡旋或湍流。
33.同时，可考虑建造物(且特别是振荡阻尼系统)的操作温度。如果温度相对较低，则粘性液体的粘度可能增加。
34.另外，多孔结构的孔隙率(即，开放的多孔结构的表面的百分比)可变化。
35.此外，如图3中所图示，钟摆装置12可悬挂在悬挂系统28上。所述悬挂系统28可包括至少一根线和/或杆30，其中至少一根线和/或杆30可在相应的悬挂点31处附接到质量体18。悬挂系统28可被认为是质量体18的一部分。悬挂系统28可附接到容器14的至少一个内表面，如图3中所图示。图4a示意性地图示用于抵消建造物中的振荡的阻尼系统的另一个示例。在该阻尼系统中，钟摆质量体20和多孔结构一体地形成。
36.图4b示意性地图示用于抵消建造物中的振荡的阻尼系统的另一个示例。这里，钟摆系统的质量体18是基本上环形的。应当注意，由包括钟摆质量体20和多孔结构22的质量体18形成的环可为闭环(即，圆形)或开环，并且可包括单独的环部分。容器14的形状适于质
量体18的形状。因此，容器也是基本上环形的。图4b的阻尼系统提供在环形结构内的自由安装空间。因此，供应管线、楼梯和/或电梯可被导引穿过阻尼系统。
37.如图4b中进一步图示的，悬挂系统28可任选地附接到诸如风力涡轮塔架170的建造物的内部的表面。
38.图5a图示用于抵消建造物中的振荡的阻尼系统10的另一个示例。如图所示，阻尼系统10还可包括至少一个弹性元件26。所述至少一个弹性元件26可附接到质量体18(如图所示)和/或容器14的内表面(未示出)。至少一个弹性元件26可被构造成限制钟摆装置12的质量体18的最大位移。弹性元件26可形成为弹性体块。此外，弹性元件26可设置为连接到钟摆装置12和容器14的弹性条带、细线、弹簧、绳、线和/或缆线，以便限制钟摆装置12的质量体18的最大位移。如图5a所图示，针对这样的弹性元件26的另一个可能的示例是附接到质量体18和/或容器14的内表面的弹性止动元件。此外，多个弹性元件26(例如，所述弹性止动元件)可围绕质量体18的圆周和/或容器14的圆周安装，形成环或一系列单独的弹性元件26。针对弹性元件26的合适材料可为：软金属和/或聚合物，诸如弹性体、热塑性塑料和/或热固性塑料。弹性止动元件可具有衰减来自在容器处的钟摆的冲击的作用，并且还用于耗散振荡的能量。
39.在其它示例中，阻尼系统10还可包括摩擦板(未示出)，其中摩擦板可适于减弱质量体18的振荡。下面的阻尼机构可依赖于至少部分地接触的至少两个摩擦板之间的相对运动。至少两个摩擦板可任选地附接到容器14、质量体18和/或悬挂系统28。至少两个摩擦板的材料配对可为金属的和/或聚合物的。
40.图5b和图5c示例性地图示用于抵消建造物中的振荡的阻尼系统10的另外的示例。如图5b和图5c中所图示，多孔结构22可包括至少一个多孔挡板24。当在钟摆质量体20的中立位置中看时，至少一个多孔挡板24可相对于钟摆质量体20在下方、上方和/或横向地附接。钟摆质量体20的中立位置对应于钟摆装置12的非偏转状态。
41.至少一个多孔挡板24可为柱形的，如图5b和图5c中进一步图示的。此外，至少一个柱形多孔挡板24可至少部分地环绕钟摆质量体20。
42.如图5c中所图示，多孔结构22可包括多个多孔挡板24，它们可同心地布置。多个多孔挡板可布置成使得挡板在它们之间具有竖直偏移和水平偏移两者。在另外的示例中，多孔挡板24可以布置成交叉的、星形的和/或圆形的图案。针对所述多孔挡板24的合适材料可为：诸如钢和其它合金的金属材料和/或诸如弹性体、热塑性塑料和/或热固性塑料的聚合物。
43.阻尼系统的不同示例的各种特征可组合，即不同的质量体形状可与不同的挡板形状和构造组合，并且不同的挡板形状和构造可与不同的弹性元件组合。
44.图6a至图6b示意性地图示风力涡轮塔架170的两个示例，包括塔架结构32和本文所述的阻尼系统10中的一个。如图所示，阻尼系统10可附接到塔架结构32。阻尼系统10可附接在塔架结构32的内部(参见图6a)或外部(参见图6b)处。在其它示例中，阻尼系统10中的多于一个可附接到塔架结构32。在多个阻尼系统的情况下，这些系统可沿着塔架布置在不同的高度处。如图6a进一步所图示，阻尼系统10可在机舱161尚未安装时安装。
45.如图6a和图6b的示例中所示，阻尼系统可特别地沿着上半部布置，并且更特别地沿着塔架的高度的上三分之一布置。
46.在本文公开的示例中的任何示例中，挡板的孔隙率(即，被孔占据的挡板的表面积的百分比占挡板的总表面积的百分比)可为25%至65%，并且具体地在30%至50%之间。挡板的尺寸可特别根据钟摆的质量体的大小来确定。在一些示例中，挡板的面积(不考虑孔)可在质量体的侧表面的表面积的10%至30%之间。
47.在本文公开的示例中的任何示例中，容器中粘性流体的液位可使得质量体的仅一部分悬浮在流体中。特别地，具有挡板的质量体的高度的小于50%可悬浮在流体中。
48.图7图示用于抵消建造物中的振荡的方法2000的示例的流程图。提供了用于抵消建造物中的振荡的方法2000。该方法包括在框2100提供质量体，其中该质量体包括多孔结构。质量体可根据本文公开的示例中的任何示例来构造。
49.图7的方法2000还包括在框2200提供具有粘性流体的容器，并且在框2300将具有粘性流体的容器安装在建造物内部。该方法还包括在框2400悬挂质量体，使得该质量体的多孔结构至少部分地浸没在粘性流体中。
50.容器、粘性流体和建造物中的安装可根据本文公开的示例中的任何示例。
51.本文公开的方法可作为建造物(例如，风力涡轮塔架)的安装的一部分来实施。也就是说，本文所述的方法可在风力涡轮的安装或调试期间在运行开始之前实施。在其它示例中，这样的方法可作为改装程序的一部分来实施。风力涡轮可能一直在操作中，并且可能被发现遭受比预期振荡更大的振荡。根据本文描述的示例中的任何示例的调谐质量阻尼器于是可安装在风力涡轮中。在又一些示例中，风力涡轮(或其它建造物)可能已经包括调谐质量阻尼器。该方法包括添加具有粘性流体的容器，以及将诸如挡板的多孔元件添加到质量体，使得质量体的多孔元件部分地浸没在粘性流体中。
52.由此，悬挂系统28和/或容器14可附接到建造物的内部或外部。此外，固定可通过任何合适的附件或紧固件来实现，包括例如形状配合连接器件或材料连接。此外，方法2000可包括在框2500将质量体18设定到可移动状态，在该可移动状态下，质量体18被允许移动，并且因此可减弱振荡。与可移动状态相反的状态可被认为是阻挡状态。在运输期间以及在将阻尼系统10附接到建造物时，可使用处于阻挡状态的钟摆装置12的构造，在该阻挡状态下，质量体18不能移动并且不减弱振荡。
53.根据本文公开的各种示例，提供了一种用于抵消建造物中的振荡的调谐质量阻尼器。调谐质量阻尼器包括悬挂质量体，其中悬挂质量体被构造成通过多孔结构与粘性流体相互作用，使得当悬挂质量体振荡时，悬挂质量体的多孔结构在粘性流体中产生湍流。
54.在示例中，悬挂质量体可包括多孔挡板，其中多孔挡板布置在粘性流体内。在一些示例中，粘性液体可被提供在风力涡轮塔架内的容器中。
55.本文还示出塔架，特别是包括塔架结构32的风力涡轮塔架170。塔架包括一个或多个调谐质量阻尼器，该调谐质量阻尼器包括具有多孔结构的悬挂质量体，该多孔结构被构造成与粘性流体相互作用，使得当悬挂质量体振荡时，悬挂质量体在粘性流体中产生湍流。
56.本书面描述使用示例来公开本发明，包括优选实施例，并且还使得本领域的任何技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何结合的方法。本发明的可专利性范围由权利要求限定，并且可包括本领域技术人员想到的其它示例。如果此类其它示例具有与权利要求的字面语言没有区别的紧固元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言具有微小差别的等效紧固元件，则此类其它示例旨在落入权利要求的范围
内。本领域普通技术人员可混合和匹配所描述的各种实施例的方面以及每个这样的方面的其它已知等同物，以根据本技术的原理构造附加的实施例和技术。如果在权利要求中与附图相关的附图标记被置于括号中，则它们仅仅是为了试图增加权利要求的可理解性，而不应被解释为限制权利要求的范围。
57.技术方案1. 一种用于抵消建造物中的振荡的阻尼系统，所述阻尼系统包括：钟摆装置；和容器，其包含粘性介质；其中，钟摆装置包括质量体，所述质量体包括多孔结构，所述多孔结构被构造成允许所述粘性介质穿过所述多孔结构，并且其中，所述多孔结构至少部分地浸没在所述粘性介质中。
58.技术方案2. 根据技术方案1所述的阻尼系统，其中，所述质量体包括钟摆质量体，并且其中，所述多孔结构附接到所述钟摆质量体。
59.技术方案3. 根据技术方案2所述的阻尼系统，其中，所述多孔结构包括至少一个多孔挡板。
60.技术方案4. 根据技术方案3所述的阻尼系统，其中，当在所述钟摆质量体的中立位置中看时，所述至少一个多孔挡板相对于所述钟摆质量体在下方、上方和/或横向地附接。
61.技术方案5. 根据技术方案3所述的阻尼系统，其中，所述至少一个多孔挡板是柱形的。
62.技术方案6. 根据技术方案5所述的阻尼系统，其中，柱形的所述至少一个多孔挡板至少部分地环绕所述钟摆装置的钟摆质量体。
63.技术方案7. 根据技术方案3所述的阻尼系统，其中，所述多孔结构包括多个多孔挡板，并且任选地其中，所述多孔挡板布置成交叉的、星形的和/或圆形的图案。
64.技术方案8. 根据技术方案1至7中任一项所述的阻尼系统，还包括至少一个弹性元件，所述至少一个弹性元件被构造成限制所述钟摆装置的质量体的最大位移。
65.技术方案9. 根据技术方案1至8中任一项所述的阻尼系统，其中，所述多孔结构包括具有范围从3 mm至50 mm、具体地从5 mm至30 mm的直径的通孔。
66.技术方案10. 根据技术方案1至9中任一项所述的阻尼系统，其中，所述粘性介质选自由下列组成的组：油和/或水基流体。
67.技术方案11. 根据技术方案1至10中任一项所述的阻尼系统，其中，在25℃的温度下测量，所述粘性介质的粘度在0.1至10 pa.s的范围内。
68.技术方案12. 根据技术方案1至11中任一项所述的阻尼系统，还包括摩擦板，其中，所述摩擦板适于减弱所述质量体的钟摆运动。
69.技术方案13. 一种包括风力涡轮塔架的风力涡轮，其中，所述风力涡轮塔架包括根据技术方案1至12中任一项所述的阻尼系统，其中，所述容器安装在所述风力涡轮塔架的高度的上半部内。
70.技术方案14. 一种用于抵消建造物中的振荡的方法，其中，所述方法包括：提供具有粘性流体的容器；将所述具有粘性流体的容器安装在所述建造物内部；和
悬挂质量体，其中，所述质量体包括多孔结构，使得所述质量体的多孔结构至少部分地浸没在所述粘性流体中。
71.技术方案15.根据技术方案14所述的用于抵消建造物中的振荡的方法，其中，所述建造物是风力涡轮塔架。
72.附图标记列表：10阻尼系统12钟摆装置14容器16粘性介质18质量体20钟摆质量体22多孔结构24多孔挡板26弹性元件28悬挂系统30线或杆31悬挂点32塔架结构100变桨轴承107变桨系统108小齿轮109环形齿轮110风力涡轮的毂115转子120风力涡轮叶片(叶片)150支撑表面160风力涡轮161机舱162发电机163转子轴164变速箱165支撑框架166发电机轴170风力涡轮塔架(塔架)2000用于抵消振荡的方法2100提供具有多孔结构的质量体2200提供具有粘性流体的容器2300安装容器2400悬挂质量体
2500将质量体设定到可移动状态。