蜗轮蜗杆传动组件、驱动装置、云台和图像采集装置的制作方法

1.本发明涉及蜗轮蜗杆传动领域，具体而言，涉及一种蜗轮蜗杆传动组件、驱动装置、云台和图像采集装置。


背景技术：

2.蜗轮蜗杆作为常见的传动组件，其应用范围比较广泛。但是在将蜗轮蜗杆用于精度要求比较高的场合时，对蜗轮蜗杆的安装精度、装配精度要求较高。而对蜗轮蜗杆的精度影响比较大的就是蜗轮蜗杆之间的间隙。但如果通过加大蜗轮蜗杆的加工精度来减小间隙的话会增加产品成本。同时，蜗轮蜗杆在使用后会发生磨损，蜗轮蜗杆磨损后也会产生一定的间隙，从而影响蜗轮蜗杆配合精度。而蜗轮蜗杆配合精度不足，一方面会导致产品震动较大，使得后续驱动控制的精度不足，当然，也会使得产品的噪音较大，同时，也使得蜗轮蜗杆容易损坏。
3.因此，如何设计出一种能够确保蜗轮蜗杆的配合精度，以减少蜗轮蜗杆之间的间隙的蜗轮蜗杆传动组件，以降低产品噪音，提高产品控制精度，提高蜗轮蜗杆的使用寿命就成为目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.因此，本发明的一个目的在于提供了一种蜗轮蜗杆传动组件。
6.本发明的另一个目的在于提供一种驱动装置。
7.本发明的第三个目的在于提供一种云台。
8.本发明的第四个目的在于提供一种图像采集装置。
9.为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种蜗轮蜗杆传动组件，包括：能够相互啮合的蜗轮和蜗杆；轴向加载装置，能够沿所述蜗杆的轴向向所述蜗轮和/或所述蜗杆施加作用力，以使所述蜗轮的蜗轮齿与所述蜗杆的蜗杆齿能够在所述蜗杆的轴向上进行贴合。进一步地，使蜗轮的蜗轮齿的预设面与蜗杆的蜗杆齿的预设面之间的轴向配合间隙满足第一预设条件。
10.根据本发明提供的蜗轮蜗杆传动组件，包括能够相互啮合的蜗轮和蜗杆、以及轴向加载装置。轴向加载装置能够沿蜗杆的轴向向蜗轮和/或蜗杆施加作用力，以使蜗轮的蜗轮齿与蜗杆的蜗杆齿能够从蜗杆的轴向上进行紧密贴合。具体而言，使蜗轮的蜗轮齿的预设面与蜗杆的蜗杆齿的预设面之间的轴向配合间隙满足第一预设条件，比如使蜗轮齿与蜗杆齿之间的轴向间隙小于预设间隙值，也即避免蜗轮和蜗杆沿轴向错位过多，以此可以确保蜗轮和蜗杆之间的紧密配合。在该方案中，通过设置轴向加载装置能够对蜗轮和/或蜗杆施加一个沿蜗杆的轴向作用力，其目的是使蜗轮与蜗杆能够沿蜗杆的轴向贴合，保证蜗杆与蜗轮在轴向上，即使在有磨损的情况下，也能够时刻接触紧密，缩小了蜗轮蜗杆配合时的轴向间隙，避免了蜗轮蜗杆之间的轴向间隙造成的驱动旋转角度误差，以此有效的提高了
蜗轮蜗杆的使用寿命，另一方面提高了将该蜗轮蜗杆传动组件用于驱动负载运动时的控制精度。
11.其中，轴向加载装置的作用在于减小轴向配合间隙，也即调节蜗杆和蜗轮的轴向配合间隙。
12.另外，本技术提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
13.在上述技术方案中，轴向加载装置包括第一弹性装置，第一弹性装置沿蜗杆的轴向设置，第一弹性装置的一端与蜗杆抵接或连接，第一弹性装置的另一端为固定端，第一弹性装置能够沿蜗杆的轴向伸缩变形以调节蜗轮齿与蜗杆齿之间的轴向配合间隙。以此使得蜗轮齿与蜗杆齿之间的轴向配合间隙能够满足第一预设条件。比如，第一弹性装置能够带动蜗杆沿蜗杆的轴向运动，以调节蜗轮齿与蜗杆齿之间的轴向配合间隙，以使其满足第一预设条件。
14.在该技术方案中，轴向加载装置包括第一弹性装置，第一弹性装置沿蜗杆的轴向设置，弹性装置的一端与蜗杆抵接或连接，弹性装置的另一端为固定端，弹性装置能够跟随蜗杆沿蜗杆的轴向运动。第一弹性装置的存在，实现了蜗杆沿轴向的弹性安装，以此使得蜗杆能够沿轴向自我调节位置，直到与蜗轮满足预设配合条件，也即蜗杆正常是不会沿轴向运动的，但当蜗杆与蜗轮之间因为安装误差，或者磨损等原因导致两者配合不到位时，由于第一弹性装置的存在便会带动蜗杆沿轴向适当的移动，以此蜗杆便可在安装好后始终与蜗轮保持紧密贴合状态，以此就消除了蜗杆与蜗轮之间因安装精度、制造精度或者磨损等导致的轴向间隙。
15.其中，第一预设条件即为使蜗轮齿与蜗杆齿轴向有效配合的条件。而有效配合的尺度，也即第一预设条件可根据经验按照实际需要进行合理设置。
16.在另一方案中，轴向加载装置也可为能够产生作用力的驱动件。
17.在上述技术方案中，蜗轮蜗杆传动组件还包括：支架，蜗轮能够相对支架转动；摩擦装置，设置在支架上，并与蜗轮配合，用于在蜗轮转动时，对蜗轮形成摩擦阻力。
18.在该技术方案中，蜗轮蜗杆传动组件还包括：支架和摩擦装置。支架的作用是能够对物体进行辅助支撑，摩擦装置通过其一个面与另一个物体相接触，减小其外界所受的摩擦力。在该方案中，支架作为支撑基座，为整个设备的基础，蜗轮能够转动地安装在支架上。进一步地，蜗轮通过轴承(比如滚动轴承)能够转动地支撑安装在支架上。该种设置，在蜗轮转动过程中，能够通过摩擦装置提供摩擦阻力，以此能够在蜗杆停止转动过程中，提供缓冲力，使蜗杆缓慢停止，避免蜗杆启停时支架等自由转动，以此就确保了蜗轮蜗杆配合间隙。也即这里的摩擦装置类似于刹车装置的作用。
19.进一步地，蜗轮蜗杆传动组件还包括：第二弹性装置，设置在支架与蜗轮之间，用于调节支架与蜗轮之间的间隙或调节蜗杆与蜗轮之间的径向配合间隙。也即第二弹性装置，设置在支架与蜗轮之间，用于使支架与蜗轮之间的间隙小于第二预设条件或使蜗杆与蜗轮之间的径向配合间隙小于第二预设条件。
20.在该技术方案中，通过第二弹性装置一方面用于使摩擦装置与蜗轮紧密贴合，以确保摩擦装置的阻力效果。另一方面，第二弹性装置可用于使蜗轮蜗杆径向紧密贴合，以消除蜗轮蜗杆之间因为加工、装配、磨损等原因导致的径向间隙。
21.其中，第二预设条件即为使蜗轮与蜗杆径向有效配合的条件。而有效配合的尺度，
也即第二预设条件可根据经验按照实际需要进行合理设置。
22.进一步地，蜗轮能够转动地安装在支架上。进一步地，蜗轮通过轴承能够转动地支撑安装在支架上。
23.进一步地，摩擦装置包括阻尼片或带有摩擦纹路的摩擦结构。当然，摩擦装置也可以为其他能够提供摩擦缓冲的结构，不限于阻尼片、阻尼块等。
24.进一步地，阻尼片为pom材质的阻尼片。当然，阻尼片也可以为尼龙材质的阻尼片。
25.进一步地，与蜗轮相互啮合的蜗杆也安装在支架上。
26.在上述技术方案中，蜗轮蜗杆传动组件包括摩擦装置和第二弹性装置，第二弹性装置设置在支架与摩擦装置之间，用于调节摩擦装置与蜗轮之间的间隙。以此使摩擦装置与蜗轮之间的间隙小于第三预设值。也即摩擦装置能够在第二弹性装置的作用下与蜗轮配合，以使摩擦装置与蜗轮之间的间隙小于第三预设值，这样摩擦装置便可对蜗轮形成阻尼作用。
27.在该技术方案中，第二弹性装置使得摩擦装置能够跟随蜗轮运动，从而与蜗轮实现紧密贴合，这样便能够使蜗轮与摩擦装置之间的间隙保持在合理范围内，也即使蜗轮与摩擦装置有效配合，避免蜗轮与摩擦装置之间的间隙过大。同时，摩擦装置与蜗轮之间的间隙消除后，蜗轮与蜗杆之间的径向间隙便可进一步减小，以此就进一步实现了蜗轮与蜗杆之间的消隙设计。也即通过第二弹性装置可以调节蜗轮与摩擦装置之间的间隙，同时调节蜗轮与蜗杆之间的间隙。
28.其中，第二预设条件、第三预设值可以相同，也可以不相同。
29.在上述技术方案中，第二弹性装置包括弹性片和/或弹性垫。当然，第二弹性装置也可以为弹簧。
30.进一步地，第二弹性装置沿蜗轮的径向方向设置，即第二弹性装置沿蜗轮的径向方向变形，这样便可以消除蜗轮与蜗杆、蜗轮与摩擦装置之间的径向间隙。
31.在上述技术方案中，蜗轮蜗杆传动组件还包括：传动架，安装在蜗轮上，传动架上设置有导向块和导向槽中的一个；支架上设置有导向块和导向槽中的另一个，导向块配合安装在导向槽中，并能够沿导向槽相对转动；其中，摩擦装置和/或第二弹性装置设置在导向块和导向槽之间。
32.在该技术方案中，蜗轮蜗杆传动组件还包括传动架。传动架上设置导向块或导向槽中的一个，并且在上述支架上设置导向块或导向槽中的另一个，这样通过导向块和导向槽的配合，便可对蜗轮进行导向，避免蜗轮发生过渡偏移。而摩擦装置则设置在导向块和导向槽之间，第二弹性装置设置在摩擦装置和传动架之间，以此既可以使蜗轮与摩擦装置紧密配合，也可以使蜗轮蜗杆沿径向方向紧密配合。
33.进一步地，传动架固定安装在蜗轮上并能够与蜗轮同步转动。传动架通过螺纹紧固装置固定安装在蜗轮上。
34.进一步地，导向块和导向槽均呈环形，摩擦装置为环形结构或摩擦装置包括间隔设置在导向块和导向槽之间的多个摩擦块。
35.在该技术方案中，导向块和导向槽均为环形设置，比如可以沿传动架的旋转中心呈环形设置。而此时摩擦装置可以沿导向槽设置成环形结构，以此使摩擦装置具有较大的摩擦面积，从而可以确保摩擦效果。当然，考虑到安装等问题，摩擦装置也可为分块式结构。
此时，摩擦装置由多个摩擦块组成。
36.本发明的第二方面的技术方案提供了一种驱动装置，包括：第一方面任一技术方案提供的蜗轮蜗杆传动组件；驱动轴，与蜗轮或蜗杆连接，以驱动蜗轮或蜗杆转动。
37.根据本发明提供的驱动装置，包括驱动轴，驱动轴与蜗轮或蜗杆连接，以用于驱动蜗轮或蜗杆进行转动。同时，该驱动装置，由于其包括第一方面任一技术方案提供的蜗轮蜗杆传动组件。因此，驱动装置有第一方面技术方案中任一项蜗轮蜗杆传动组件的全部有益效果，在此不再赘述。
38.在上述技术方案中，驱动装置还包括：电机，驱动轴为电机的电机轴，电机轴与蜗杆连接。即电机作为驱动装置的动力源。驱动装置还包括：输出轴，与蜗轮连接，用于与待驱动设备连接。即输出轴为整个驱动装置的输出结构。比如，输出轴可以为安装在蜗轮上的传动架，或者是安装在传动架上的其他装置。
39.本发明的第三方面的技术方案提供了一种云台，包括：第一方面任一技术方案提供的蜗轮蜗杆传动组件；或第二方面任一技术方案提供的驱动装置。
40.根据本发明提供的云台，由于其包括第一方面任一技术方案提供的蜗轮蜗杆传动组件；或第二方面任一技术方案提供的驱动装置，因此，该云台包括第一方面任一技术方案提供的蜗轮蜗杆传动组件；或第二方面任一技术方案提供的驱动装置的全部有益效果，在此不再赘述。
41.其中，云台是安装、固定摄像机等的支撑设备。
42.进一步地，云台包括固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
43.本发明第四方面的技术方案提供了一种图像采集装置，包括：第一方面任一技术方案提供的蜗轮蜗杆传动组件或第二方面任一技术方案中的驱动装置；采集装置，用于采集图像，与所述驱动装置或蜗轮蜗杆传动组件连接，能够在所述驱动装置或所述蜗轮蜗杆传动组件的驱动下运动。
44.根据本发明提供的图像采集装置，包括：采集装置，与驱动装置或蜗轮蜗杆传动组件的输出轴连接。采集装置在驱动装置或蜗杆传动组件的作用下跟随输出轴一起运动，采集装置能够采集、记录图像等信息。该种图像采集装置，由于其包括第一方面任一技术方案提供的蜗轮蜗杆传动组件或第二方面任一项技术方案提供的驱动装置，因此，图像采集装置包括第一方面任一技术方案提供的蜗轮蜗杆传动组件或第二方面任一技术方案提供的驱动装置的全部有益效果，在此不再赘述。
45.进一步地，图像采集装置包括vr相机、运动相机等。
46.当然，第二方面任一技术方案中的驱动装置除了用于相机设备之外，还可以用于任何其他设备上。
47.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
48.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
49.图1是本发明的实施例提供的蜗轮蜗杆传动组件的结构示意图；
50.图2为图1中a-a处的剖面结构示意图；
51.图3是本发明的实施例提供的蜗轮蜗杆传动组件的另一结构示意图；
52.图4为图3中b-b处的剖面结构示意图；
53.图5是本发明的实施例提供的蜗轮蜗杆传动组件的又一结构示意图；
54.图6为图5中c处的剖面结构示意图。
55.图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
56.1蜗轮，12蜗轮齿，2蜗杆，22蜗杆齿，3轴向加载装置，4支架，42导向块，5摩擦装置，6第二弹性装置，7传动架，72导向槽，8电机，9电机支架。
具体实施方式
57.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
58.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
59.下面参照图1至图6来描述根据本发明一些实施例提供的蜗轮蜗杆传动组件。
60.实施例一
61.如图1至图6所示，本发明第一方面的实施例提供了一种蜗轮蜗杆传动组件包括能够相互啮合的蜗轮1和蜗杆2、以及轴向加载装置3(图5和图6所示)。其中，轴向加载装置3，能够沿蜗杆2的轴向向蜗轮1和/或蜗杆2施加作用力，以调节蜗轮齿12和蜗杆齿22之间的轴向配合间隙，以使蜗轮1的蜗轮齿12与蜗杆2的蜗杆齿22能够在蜗杆2的轴向上进行贴合。进一步地，使蜗轮1的蜗轮齿12的预设面与蜗杆2的蜗杆齿22的预设面之间的轴向配合间隙满足第一预设条件。
62.根据本发明提供的蜗轮蜗杆传动组件，包括能够相互啮合的蜗轮1和蜗杆2、以及轴向加载装置3。轴向加载装置3能够沿蜗杆2的轴向向蜗轮1和/或蜗杆2施加作用力，以使蜗轮1的蜗轮齿12与蜗杆2的蜗杆齿22能够从蜗杆2的轴向上进行紧密贴合。具体而言，使蜗轮1的蜗轮齿12的预设面与蜗杆2的蜗杆齿22的预设面之间的轴向配合间隙满足第一预设条件，比如使蜗轮齿12与蜗杆齿22之间的轴向间隙小于预设间隙值，也即避免蜗轮1和蜗杆2沿轴向错位过多，以此可以确保蜗轮1和蜗杆2之间的紧密配合，具体而言，保证蜗杆2的蜗线与蜗轮1分度圆接触时刻紧密配合。在该实施例中，通过设置轴向加载装置3能够对蜗轮1和/或蜗杆2施加一个沿蜗杆2的轴向作用力，其目的是使蜗轮1与蜗杆2能够沿蜗杆2的轴向贴合，保证蜗杆2与蜗轮1在轴向上，即使在有磨损的情况下，也能够时刻接触紧密，缩小了蜗轮1蜗杆2配合时的轴向间隙，避免了蜗轮1蜗杆2之间的轴向间隙造成的驱动旋转角度误差，以此有效的提高了蜗轮1蜗杆2的使用寿命，另一方面提高了将该蜗轮蜗杆传动组件用
于驱动负载运动时的控制精度。
63.在上述实施例中，轴向加载装置3包括第一弹性装置，第一弹性装置沿蜗杆2的轴向设置，弹性装置的一端与蜗杆2抵接或连接，弹性装置的另一端为固定端，弹性装置能够跟随蜗杆2沿蜗杆2的轴向运动。第一弹性装置的存在，实现了蜗杆2沿轴向的弹性安装，以此使得蜗杆2能够沿轴向自我调节位置，直到与蜗轮1满足预设配合条件，也即蜗杆2正常是不会沿轴向运动的，但当蜗杆2与蜗轮1之间因为安装误差，或者磨损等原因导致两者配合不到位时，由于第一弹性装置的存在便会带动蜗杆2沿轴向适当的移动，以此蜗杆2便可在安装好后始终与蜗轮1保持紧密贴合状态，以此就消除了蜗杆2与蜗轮1之间因安装精度、制造精度或者磨损等导致的轴向间隙。
64.其中，图5和图6中的箭头表示的是轴向加载装置3。由于轴向加载装置3是用于产生轴向作用力的，因此，在图5和图6中通过作用力示意出了轴向加载装置3。
65.其中，第一预设条件即为使蜗轮齿12与蜗杆齿22轴向有效配合的条件。而有效配合的尺度，也即第一预设条件可根据经验按照实际需要进行合理设置。
66.在上述实施例中，如图2、图3和图4所示，蜗轮蜗杆传动组件还包括：支架4和摩擦装置5。支架4的作用是能够对物体进行辅助支撑，摩擦装置5通过其一个面与另一个物体相接触，减小其外界所受的摩擦力。在该实施例中，支架4作为支撑基座，为整个设备的基础，蜗轮1能够转动地安装在支架4上。进一步地，蜗轮1通过轴承(比如滚动轴承)能够转动地支撑安装在支架4上。该种设置，在蜗轮1转动过程中，能够通过摩擦装置5提供摩擦阻力，以此能够在蜗杆2停止转动过程中，提供缓冲力，使蜗杆2缓慢停止。也即这里的摩擦装置5类似于刹车装置的作用。
67.进一步地，如图2、图3和图4所示，蜗轮蜗杆传动组件还包括第二弹性装置6，设置在支架4与蜗轮1之间，用于使支架4与蜗轮1之间的间隙小于第二预设条件或使蜗杆2与蜗轮1之间的径向配合间隙小于第二预设条件。通过第二弹性装置6一方面用于使摩擦装置5与蜗轮1紧密贴合，以确保摩擦装置5的阻力效果。另一方面，第二弹性装置6可用于使蜗轮1蜗杆2径向紧密贴合，以消除蜗轮1蜗杆2之间因为加工、装配、磨损等原因导致的径向间隙。
68.其中，第二预设条件即为使蜗轮1与蜗杆2径向有效配合的条件。而有效配合的尺度，也即第二预设条件可根据经验按照实际需要进行合理设置。
69.进一步地，蜗轮1能够转动地安装在支架4上。进一步地，蜗轮1通过轴承能够转动地支撑安装在支架4上。
70.进一步地，摩擦装置5包括阻尼片或带有摩擦纹路的摩擦结构。当然，摩擦装置5也可以为其他能够提供摩擦缓冲的结构，不限于阻尼片、阻尼块等。
71.进一步地，阻尼片为pom材质的阻尼片。当然，阻尼片也可以为尼龙材质的阻尼片。
72.进一步地，与蜗轮1相互啮合的蜗杆2也安装在支架4上。
73.在上述实施例中，蜗轮蜗杆传动组件包括摩擦装置5和第二弹性装置6，第二弹性装置6设置在支架4与摩擦装置5之间，用于使摩擦装置5与蜗轮1之间的间隙小于第三预设值。也即摩擦装置5能够在第二弹性装置6的作用下与蜗轮1配合，以使摩擦装置5与蜗轮1之间的间隙小于第三预设值，这样摩擦装置5便可对蜗轮1形成阻尼作用。
74.在该实施例中，第二弹性装置6使得摩擦装置5能够跟随蜗轮1运动，从而与蜗轮1实现紧密贴合，这样便能够使蜗轮1与摩擦装置5之间的间隙保持在合理范围内，也即使蜗
轮1与摩擦装置5有效配合，避免蜗轮1与摩擦装置5之间的间隙过大。同时，摩擦装置5与蜗轮1之间的间隙消除后，蜗轮1与蜗杆2之间的径向间隙便可进一步减小，以此就进一步实现了蜗轮1与蜗杆2之间的消隙设计。也即通过第二弹性装置6可以调节蜗轮1与摩擦装置5之间的间隙，同时调节蜗轮1与蜗杆2之间的间隙。
75.其中，第二预设条件、第三预设值可以相同，也可以不相同。
76.在上述实施例中，如图2和图4所示，第二弹性装置6包括弹性片和/或弹性垫。当然，第二弹性装置6也可以为弹簧。
77.进一步地，第二弹性装置6沿蜗轮1的径向方向设置，即第二弹性装置6沿蜗轮1的径向方向变形，这样便可以消除蜗轮1与蜗杆2、蜗轮1与摩擦装置5之间的径向间隙。
78.在上述实施例中，如图1至图4所示，蜗轮蜗杆传动组件还包括：传动架7，安装在蜗轮1上，传动架7上设置有导向块42和导向槽72中的一个；支架4上设置有导向块42和导向槽72中的另一个，导向块42配合安装在导向槽72中，并能够沿导向槽72相对转动；其中，摩擦装置5和/或第二弹性装置6设置在导向块42和导向槽72之间。在图1至图6中，支架4上设置有导向槽72，而导向块42设置在传动架7上。
79.在该实施例中，蜗轮蜗杆传动组件还包括传动架7。传动架7上设置导向块42或导向槽72中的一个，并且在上述支架4上设置导向块42或导向槽72中的另一个，这样通过导向块42和导向槽72的配合，便可对蜗轮1进行导向，避免蜗轮1发生过渡偏移。而摩擦装置5则设置在导向块42和导向槽72之间，第二弹性装置6设置在摩擦装置5和传动架7之间，以此既可以使蜗轮1与摩擦装置5紧密配合，也可以使蜗轮1蜗杆2沿径向方向紧密配合。
80.进一步地，传动架7固定安装在蜗轮1上并能够与蜗轮1同步转动。传动架7通过螺纹紧固装置固定安装在蜗轮1上。
81.进一步地，如图2和图4所示，导向块42和导向槽72均呈环形，摩擦装置5为环形结构或摩擦装置5包括间隔设置在导向块42和导向槽72之间的多个摩擦块。
82.在该实施例中，导向块42和导向槽72均为环形设置，比如可以沿传动架7的旋转中心呈环形设置。而此时摩擦装置5可以沿导向槽72设置成环形结构，以此使摩擦装置5具有较大的摩擦面积，从而可以确保摩擦效果。当然，考虑到安装等问题，摩擦装置5也可为分块式结构。此时，摩擦装置5由多个摩擦块组成。
83.实施例二(图中未示出)
84.该实施例提供的蜗轮蜗杆传动组件与实施例一的结构基本一致，区别在于，在本实施例中，轴向加载装置3具体为能够产生作用力的驱动件。而不是弹性装置。
85.实施例三
86.该实施例提供的蜗轮蜗杆传动组件与实施例一的结构基本一致，区别在于，在本实施例中，支架4与蜗杆2之间只有阻尼片等摩擦装置5而没有弹片等第二弹性装置6。
87.实施例四
88.该实施例提供的蜗轮蜗杆传动组件与实施例一的结构基本一致，区别在于，在本实施例中，支架4与蜗杆2之间只有弹片等第二弹性装置6，没有阻尼片等摩擦装置5。
89.其中，图1至图6中的传动架7为燕尾台，可具体用于安装摄像头等结构。
90.如图1至图6所示，本发明的第二方面的实施例提供了一种驱动装置，包括驱动轴和第一方面任一实施例提供的蜗轮蜗杆传动组件。其中，驱动轴与蜗轮1或蜗杆2连接，以驱
动蜗轮1或蜗杆2转动。
91.根据本发明提供的驱动装置，包括驱动轴，驱动轴与蜗轮1或蜗杆2连接，以用于驱动蜗轮1或蜗杆2进行转动。同时，该驱动装置，由于其包括第一方面任一实施例提供的蜗轮蜗杆传动组件。因此，驱动装置有第一方面实施例中任一项蜗轮蜗杆传动组件的全部有益效果，在此不再赘述。
92.在上述实施例中，驱动装置还包括电机8，驱动轴为电机8的电机轴，电机轴与蜗杆2连接。即电机8作为驱动装置的动力源。驱动装置还包括：输出轴，与蜗轮1连接，用于与待驱动设备连接。即输出轴为整个驱动装置的输出结构。比如，输出轴可以为安装在蜗轮1上的传动架7，或者是安装在传动架7上的其他装置。
93.其中，如图1至图6所示，驱动装置还包括电机支架9，电机8通过电机支架9安装在支架4等固定平台上。
94.如图1至图6所示，本发明的第三方面的实施例提供了一种云台，包括：第一方面任一实施例提供的蜗轮蜗杆传动组件；或第二方面任一实施例提供的驱动装置。其中，图1至图6中的支架4为云台支架。
95.根据本发明提供的云台，由于其包括第一方面任一实施例提供的蜗轮蜗杆传动组件；或第二方面任一实施例提供的驱动装置，因此，该云台包括第一方面任一实施例提供的蜗轮蜗杆传动组件；或第二方面任一实施例提供的驱动装置的全部有益效果，在此不再赘述。
96.其中，云台是安装、固定摄像机等的支撑设备。
97.进一步地，云台包括固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
98.本发明第四方面的实施例提供了一种图像采集装置，包括：第一方面任一实施例提供的蜗轮蜗杆传动组件或第二方面任一实施例中的驱动装置；采集装置(图中未示出)，用于采集图像，与驱动装置或蜗轮蜗杆传动组件连接，能够在驱动装置或蜗轮蜗杆传动组件的驱动下运动。
99.根据本发明提供的图像采集装置，包括：采集装置，与驱动装置或蜗轮蜗杆传动组件的输出轴连接。采集装置在驱动装置或蜗轮蜗杆传动组件的作用下跟随输出轴一起运动，采集装置能够采集、记录图像等信息。该种图像采集装置，由于其包括第一方面任一实施例提供的蜗轮蜗杆传动组件或第二方面任一项实施例提供的驱动装置，因此，图像采集装置包括第一方面任一实施例提供的蜗轮蜗杆传动组件或第二方面任一实施例提供的驱动装置的全部有益效果，在此不再赘述。
100.进一步地，图像采集装置包括vr相机、运动相机等。
101.当然，第二方面任一实施例中的驱动装置除了用于相机设备之外，还可以用于任何其他设备上。
102.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连
接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
103.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
104.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。