锁定机构、云台及摄像设备的制作方法

1.本技术涉及成像设备技术领域，具体涉及一种锁定机构、云台及摄像设备。


背景技术：

2.随着用户对于使用体验的极致追求，用户对于摄像设备的拍摄质量要求也越来越高。云台作为一种能够给摄像设备(例如手机等)提供增稳、防抖等功能的装置，受到了用户的广泛关注。
3.在实际应用中，为了得到更加稳定的拍摄画面，尤其是在运动模式下增强摄像设备在云台上的稳定性，云台与摄像设备之间通常通过多轴稳定器相连。例如，现有的三轴稳定器其通过三个旋转电机为摄像设备提供三个旋转角度的角度补偿，以使摄像设备在运动模式下拍摄的画面也更加平稳。但是，在某些特殊场景下，例如，在将摄像设备连同云台一起进行固定收纳时，需要将多轴稳定器的多个自由度进行约束锁定，以提高稳定器的刚度以及负载能力。现有技术中，通常对应多轴稳定器的每个轴设置一个锁扣机构，以通过锁扣机构对多轴稳定器的每个自由度进行锁定。
4.然而，上述通过多个锁扣机构对多轴稳定器进行锁定时，由于多个锁扣机构的加工以及装配误差等，会导致多个锁扣机构无法同时锁定，或者即便是每个锁扣机构将其对应的轴锁定，也会使各轴之间存在应力，进而导致各轴之间的稳定性以及接强度较差的问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供一种锁定机构、云台及摄像设备，能够解决或部分解决上述问题。
6.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
7.第一方面，本技术实施例提供了一种锁定机构，包括：用于连接云台的基座，所述基座上设有容纳槽，以及与所述容纳槽相连通的滑动槽；
8.第一连接件，包括连接杆以及设置于所述连接杆一端的球轴，所述球轴可活动地设置于所述容纳槽内，所述连接杆的另一端由所述容纳槽的槽口伸出用以连接摄像装置；
9.锁定件，所述锁定件设置于所述容纳槽内，且至少部分围绕所述球轴设置；
10.滑动组件，所述滑动组件部分可滑动地设置于所述滑动槽内，且所述滑动组件的一端与所述球轴相对，所述滑动组件沿所述滑动槽滑动，推动所述球轴锁定于所述锁定件上或由所述锁定件上脱离并解锁。
11.可选的，靠近所述容纳槽的槽口的内壁上设有环形凹槽；
12.所述锁定件为弹性卡接件，所述弹性卡接件部分嵌设于所述环形凹槽内，且所述弹性卡接件的内径尺寸小于所述球轴的外径尺寸；
13.在所述球轴处于锁定状态的情况下，所述球轴卡接于所述弹性卡接件上，在所述球轴处于解锁状态的情况下，所述球轴与所述弹性卡接件解除卡接。
14.可选的，所述弹性卡接件为卡簧。
15.可选的，所述容纳槽的槽底设有与所述滑动槽相连的通孔；
16.所述滑动组件的一端通过所述通孔伸出至所述容纳槽内且与所述球轴相对。
17.可选的，所述滑动组件包括：第一滑块和第二滑块；
18.所述第一滑块和所述第二滑块均可活动地设置于所述滑动槽内；
19.所述第一滑块的一端与所述第二滑块的一端相对，所述第二滑块的另一端通过所述通孔伸出至所述容纳槽内与所述球轴相对，所述第二滑块在所述第一滑块的推动下，抵接于所述球轴上以使所述球轴锁定于所述锁定件上，或，解除对所述球轴的抵接以使所述球轴由所述锁定件上脱离并解锁。
20.可选的，所述第一滑块的活动方向与所述第二滑块的活动方向相垂直；
21.所述第一滑块的一端设有第一斜面，所述第二滑块的一端设有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相抵接。
22.可选的，所述滑动组件还包括：滑动轴；
23.所述滑动轴设置于所述滑动槽内且与所述基座固定连接；
24.所述第一滑块可滑动地套设于所述滑动轴上。
25.可选的，所述滑动组件还包括：锁定按钮；
26.所述锁定按钮可活动地套设于所述滑动轴上，且所述锁定按钮的一端与所述第一滑块的另一端相对，所述锁定按钮的另一端伸出所述滑动槽；
27.在所述锁定按钮处于所述滑动轴的第一位置的情况下，所述第一滑块推动所述第二滑块抵接于所述球轴上，以使所述球轴锁定于所述锁定件上；在所述锁定按钮处于所述滑动轴的第二位置的情况下，所述第一滑块解除对所述第二滑块的抵接，所述球轴由所述锁定件上脱离并解锁。
28.可选的，所述锁定按钮与所述滑动轴之间通过螺纹连接或卡接。
29.可选的，所述锁定机构还包括：弹性件；
30.所述弹性件可活动地套设于所述第二滑块上位于所述容纳槽的一端，且所述弹性件的一端抵接于所述容纳槽的槽底，另一端抵接于所述球轴。
31.可选的，所述连接杆与所述球轴为一体成型结构或可拆卸连接。
32.可选的，所述锁定机构还包括：第二连接件；
33.所述连接杆的另一端通过所述第二连接件与所述摄像装置连接。
34.可选的，所述第二连接件的一端设有第二旋转部，另一端设有用于连接所述摄像装置的第二连接部；
35.所述第二旋转部套设于所述连接杆的另一端上且与所述连接杆固定连接。
36.可选的，所述第二连接部上靠近所述摄像装置的侧面上还设有盘齿结构，所述盘齿结构用于与所述摄像装置侧的配合面相咬合。
37.可选的，所述连接部与所述摄像装置通过螺纹连接或卡接。
38.第二方面，本技术实施例提供了一种云台，包括：云台主体以及上述的锁定机构；
39.所述锁定机构的基座可拆卸地连接于所述云台主体。
40.第三方面，本技术实施例提供了一种摄像设备，所述摄像设备包括：摄像装置以及上述云台；
41.其中，所述摄像装置连接于所述云台的锁定机构。
42.在本技术实施例中，由于第一连接件的连接杆可连接摄像装置，基座用于连接云台，因此，在实际应用中，在球轴由锁定件上脱离并解锁的情况下，连接杆另一端的摄像装置可以通过球轴进行多个方向自由度的调整，具有多轴向的自由度，在球轴锁定于锁定件上后，也就相当于将摄像装置的多轴自由度同时锁定，也即将摄像装置固定于当前姿态。本技术实施例中，通过滑动组件推动球轴锁定于锁定件上，也就实现了对摄像装置的多轴自由度的锁定，简单便利，并且提高了摄像装置的整体稳定性以及连接强度，避免了分别对每个自由度进行单独锁定导致多轴之间稳定性以及连接强度差的问题。
附图说明
43.图1是本技术实施例所述锁定机构的结构示意图；
44.图2是图1所示锁定机构的剖面结构示意图；
45.图3是图1所示锁定机构的安装结构示意图；
46.图4是图3所示锁定机构的俯视图；
47.图5是图4是c位置的放大图。
48.附图标记说明：
49.1：云台；2：摄像装置；3：锁定机构；10：基座；11：固定座；111：第一连接部；12：壳体；101：容纳槽；102：滑动槽；20：第一连接件；201：连接杆；202：球轴；30：锁定件；40：滑动组件；1011：环形凹槽；103：通孔；41：第一滑块；42：第二滑块；43：滑动轴；44：锁定按钮；441：第一旋转部；50：弹性件；60：第二连接件；601：第二旋转部；602：第二连接部；603：盘齿结构。
具体实施方式
50.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
52.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的锁定机构、云台以及摄像设备进行详细地说明。
53.本技术实施例中，锁定机构用于连接第一设备主体和第二设备主体，具体的第一设备主体可以为云台等，第二设备主体可以为相机、相机镜头等摄像装置，本技术实施例中，以锁定机构连接于云台和相机之间为例，对锁定机构的结构以及锁定原理进行解释说明，其他参照执行即可。
54.在实际应用中，当相机在云台上安装时，为了得到更加稳定的拍摄画面，尤其是在
运动模式下增强相机在云台上的稳定性，云台与相机之间通常通过多轴稳定器相连。然而在某些特殊场景下，例如，为了方便收纳以及提升负载能力的情况下，就需要通过对多轴稳定器的多个自由度进行约束固定，以提高多轴稳定器的刚度。基于此，本技术实施例提供了一种锁定机构，该锁定机构可以通过一键实现对相机多个自由度的限定，相当于对多轴稳定器各轴自由度进行限定，提升了各轴之间的连接稳定性及连接强度，使用户对相机或者说是对多轴稳定器各轴自由度的锁定更加方便快捷。
55.参照图1，示出了本技术实施例所述锁定机构的结构示意图。参照图2，示出了图1所示锁定机构的剖面结构示意图。
56.本技术实施例中，锁定机构3具体可以包括：用于连接云台的基座10，基座10上设有容纳槽101，以及与容纳槽101相连通的滑动槽102；第一连接件20，包括连接杆201以及设置于连接杆201一端的球轴202，球轴202可活动地设置于容纳槽101内，连接杆201的另一端由容纳槽101的槽口伸出用以连接摄像装置2；锁定件30，锁定件30设置于容纳槽101内，且至少部分围绕球轴202设置；滑动组件40，滑动组件40部分可滑动地设置于滑动槽102内，且滑动组件40的一端与球轴202相对，滑动组件40沿滑动槽102滑动，推动球轴202锁定于锁定件30上或由锁定件30上脱离并解锁。
57.在本技术实施例中，由于第一连接件20的连接杆201可连接摄像装置2，基座10用于连接云台1，因此，在实际应用中，锁定机构3可以用于连接于云台1与摄像装置2之间。
58.本技术实施例中，摄像装置2可以包括但不限于相机、镜头、枪机、半球型摄像机、一体化摄像机、红外日夜两用摄像机、高速球摄像机、网络摄像机等中的任意一种或多种。
59.本技术实施例中，由于球轴202可活动地设置于容纳槽101内，因此，在滑动组件40未推动球轴202锁定于锁定件30上情况下，或者说是在球轴202由锁定件30上脱离并解锁的情况下，连接杆201另一端的摄像装置2可以通过球轴202进行多个方向自由度的调整，具有多轴向的自由度；在滑动组件40推动球轴202锁定于锁定件30上的情况下，或者说在球轴202锁定于锁定件30上后，也就相当于将摄像装置2的多轴自由度同时被锁定。本技术实施例中，通过滑动组件40推动球轴202锁定于锁定件30上就实现了对摄像装置2的多轴自由度的锁定，简单便利，并且提高了摄像装置2的整体稳定性以及连接强度，避免了分别对每个自由度进行单独锁定导致多轴稳定器的多轴之间稳定性以及连接强度差的问题。
60.本技术实施例中，在球轴202处于解锁状态的情况下，通过球轴202在容纳槽101内的旋转等，可实现摄像装置2在云台1上姿态的自由调整。此外，通过球轴202在容纳槽101内的可活动设置，还可以消除摄像装置2在云台1上连接时的各种加工公差和装配公差带来的各种位置的错乱。在将摄像装置2的姿态、角度等调整好以后，通过滑动组件40推动球轴202以将球轴202锁定于锁定件30上，从而可以通过上述锁定机构将摄像装置2锁定于当前状态。
61.本技术实施例中，球轴202锁定于锁定件30上的方式是通过滑动组件40的推动抵接于锁定件30上。
62.在本技术实施例中，将球轴202锁定于容纳槽101内的方式有多种。本技术实施例的一种实现方式中，通过在容纳槽101靠近槽口的内壁上设置有环形凹槽1011；锁定件30为弹性卡接件，弹性卡接件部分嵌设于环形凹槽1011内，且弹性卡接件的内径尺寸小于球轴202的外径尺寸；球轴202处于锁定状态的情况下，球轴202卡接于弹性卡接件上，球轴202处
于解锁状态的情况下，球轴202与弹性卡接件解除卡接。
63.在本技术实施例中，可以设置容纳槽101的槽口大于球轴202的外径，以便于将球轴202可以很方便的安装于容纳槽101内。为了避免球轴202由容纳槽101内脱出，可以通过将弹性卡接件嵌设于容纳槽101的内壁上的环形凹槽1011内，且弹性卡接件的内径小于球轴202的外径。这样，既可以将球轴202可活动设置于容纳槽101内，又避免了球轴202由容纳槽101内脱出。在实际应用的一些实施例中，通常将环形凹槽1011设置于容纳槽101的内壁上靠近槽口的位置。
64.在实际应用中，滑动组件40沿滑动槽102滑动时，滑动组件40可以靠近或远离球轴202运动。具体的，在滑动组件40沿靠近球轴202的方向滑动时，滑动组件40的一端抵接于球轴202上进而推动球轴202抵接于弹性卡接件上，即可实现对球轴202的锁定，或者，滑动组件40沿远离球轴202方向滑动时，滑动组件40的一端解除对球轴202的抵接，球轴202即可由弹性卡接件上脱离并解锁。
65.可选的，弹性卡接件可以为卡簧。
66.本技术实施例中，由于卡簧应用范围广、成本低以及结构简单，因此，使得其在环形凹槽1011内的安装更加简单，且实现成本更低。在实际应用中，卡簧在环形凹槽1011内可以为过盈配合连接。
67.可以理解的是，本技术实施例中，还可以设置容纳槽101为缩口设置，即容纳槽101的槽口的尺寸小于球轴202的外径，这样，也可以实现球轴202可活动设置于容纳槽101内。滑动组件40沿滑动槽102滑动时，可以靠近球轴202并将球轴202抵接于容纳槽101靠近槽口的内壁上，以将球轴202进行锁定，或远离球轴202以使球轴202由容纳槽101的内壁上脱离以将球轴202进行解锁。这样，就减少了锁定件30的设置，减少了零件数量。
68.可选的，容纳槽101的槽底设有与滑动槽102相连的通孔103，滑动组件40的一端通过通孔103伸出至容纳槽101内且与球轴202相对。
69.本技术实施例中，通过在容纳槽101的槽底设置于滑动槽102相连的通孔103，可以使滑动组件40通过通孔103部分伸出至容纳槽101内以抵接于球轴202上，将球轴202推动并锁定于锁定件30上，或者，使滑动组件40往滑动槽102内进行回缩，进而解除滑动组件40对球轴202的抵接，可以使球轴202由锁定件30上脱离并解锁。
70.如图2所示，滑动组件40具体可以包括：第一滑块41和第二滑块42；第一滑块41和第二滑块42均可活动地设置于滑动槽102内；第一滑块41的一端与第二滑块42的一端相对，第二滑块42的另一端通过通孔103伸出至容纳槽101内与球轴202相对，第二滑块42在第一滑块41的推动下，抵接于球轴202上以使球轴202锁定于锁定件30上，或，解除对球轴202的抵接以使球轴202由锁定件30上脱离并解锁。
71.本技术实施例中，第一滑块41与第二滑块42的运动方向可以相同或不同。可以理解的是，当第二滑块42和第一滑块41的运动方向相同时，即同时朝向球轴202运动或远离球轴202运动，第二滑块42和第一滑块41可以合并成一个滑动件即可，这样既可以节省零件数量，降低滑动组件40的用料成本，又可以减少组装成本。由于第二滑块42与第一滑块41沿同向运动的结构较为简单，本技术实施例对此不再赘述。
72.本技术实施例中，以第一滑块41与第二滑块42的运动方向不同为例，对锁定机构3的具体实现方式进行解释说明。
73.在本技术实施例中，第一滑块41的活动方向与第二滑块42的活动方向相垂直，第一滑块41的一端设有第一斜面，第二滑块42的一端设有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相抵接。具体的，可以设置第一滑块41在滑动槽102内的滑动方向为第一方向即a方向，第二滑块42在滑动槽102内的滑动方向为第二方向即b方向，第一方向垂直于第二方向。在本技术实施例中，第一方向可以理解为图2中左右方向，第二方向可以理解为图2中上下方向。当第一滑块41在滑动槽102内沿第一方向朝向靠近第二滑块42的方向滑动时(即向右滑动)，由于第一斜面与第二斜面相抵接，因此，第一滑块41即可推动第二滑块42沿第一斜面向下运动，这样，就可以通过第一滑块41推动第二滑块42抵接于球轴202上，进而推动球轴202锁定于锁定件30上；当第一滑块41在滑动槽102内沿第一方向朝向远离第二滑块42的方向滑动时(即向左滑动)，即第二滑块42可以沿第一斜面向上运动，第二滑块42即可解除与球轴202的抵接，以使球轴202由锁定件30上脱离并解锁。本技术实施例中，通过第一滑块41的第一斜面与第二滑块42的第二斜面相抵接，从而将第一滑块41沿第一方向的运动转换为第二滑块42沿第二方向的运动，进而可以使锁定机构3的结构更加灵活，结构更加紧凑。
74.在一些可选的实施例中，滑动组件40还可以包括：滑动轴43；滑动轴43设置于滑动槽102内且与基座10固定连接；第一滑块41可滑动地套设于滑动轴43上，以通过滑动轴43规范第一滑块41的滑动路径，避免第一滑块41在滑动槽102内晃动，使第一滑块41在滑动槽102内的滑动更加稳定。
75.在实际应用中，为了使用户可以更为便利的对球轴202进行锁定或解锁，滑动组件40还可以包括：锁定按钮44；锁定按钮44可活动地套设于滑动轴43上，且锁定按钮44的一端与第一滑块41的另一端相对，锁定按钮44的另一端伸出滑动槽102；在锁定按钮44处于滑动轴43的第一位置的情况下，第一滑块41推动第二滑块42抵接于球轴202上，以使球轴202锁定于锁定件30上；在锁定按钮44处于滑动轴43的第二位置的情况下，第一滑块41解除对第二滑块42的抵接，球轴202由锁定件30上脱离并解锁。
76.本技术实施例中，锁定按钮44的另一端伸出滑动槽102更有利于人手操作。具体的，还可以在锁定按钮44伸出滑动槽102的一端设有第一旋转部441，这样，人手可以通过第一旋转部441对锁定按钮44进行操作。本技术实施例中，通过锁定按钮44在滑动槽102上的滑动，即可实现对球轴202的一键锁定，也就是说，通过对球轴202的锁定，从而对摄像装置2在云台上的四个自由度的锁定，避免了通过对多轴稳定器的每个自由度单独进行锁定时，多个轴锁(多轴稳定器每个轴对应设置一个锁扣机构，所述锁扣机构简称为轴锁)之间相互独立使用繁琐的问题，提高了多轴稳定器各轴之间连接稳定性以及连接强度。
77.本技术实施例中，第一位置和第二位置可以在滑动轴43上沿滑动轴43的长度方向间隔设置，或者还可以在滑动轴43上沿滑动轴43的周向间隔设置。
78.在本技术实施例中，锁定按钮44与滑动轴43之间可以通过螺纹连接或卡接。例如，滑动轴43设有外螺纹，锁定按钮44上设有内螺纹，通过内螺纹与外螺纹之间啮合连接，在需要将球轴202锁定时，可以将锁定按钮44向滑动槽102内旋转，从而使锁定按钮44推动第一滑块41，进而由第一滑块41推动第二滑块42并使第二滑块42抵接于球轴202上，进而推动球轴202卡接于卡簧上以将球轴202锁定；在需要球轴202解锁时，将锁定按钮44向滑动槽102外旋钮，从而使锁定按钮44解除对第一滑块41的推动，进而第一滑块41解除对第二滑块42的抵接，第二滑块42由球轴202上脱离，球轴202由卡簧上脱离并解锁。
79.本技术实施例中，为了使球轴202在容纳槽101内的更加稳定，锁定机构3还可以包括：弹性件50；弹性件50可活动地套设于第二滑块42上位于容纳槽101的一端，且弹性件50的一端抵接于容纳槽101的槽底，另一端抵接于球轴202。
80.本技术实施例中，通过弹性件50对球轴202的弹性抵接，从而可以使球轴202无论是锁定状态还是解锁状态，均可以很稳定的在容纳槽101内。在球轴202处于解锁状态的情况下，由于弹性件50的抵接，球轴202可以很稳定的在容纳槽101内进行四个自由度的转动，而在球轴202由锁定状态变化为解锁状态时，由于第二滑块42由对球轴202的抵接转变为解除对球轴202的抵接，也就是说第二滑块42朝向远离球轴202的方向滑动，而在弹性件50的作用下，球轴202也受到远离第二滑块42方向的弹性力的作用，可以很容易的使第二滑块42解除对球轴202的抵接，因此，本技术实施例中，弹性件50还可以理解为用于在第二滑块42解除对球轴202的抵接的情况下，驱动球轴202由锁定件30上脱离并解锁。
81.在实际应用中，弹性件50可以为弹簧、弹片等。
82.在本技术实施例中，连接杆201与球轴202可以为一体成型结构，这样连接杆201与球轴202之间的连接更加可靠。或者，连接杆201与球轴202还可以为可拆卸连接，以便提升连接杆201与球轴202的加工难度。例如，球轴202可以通过在球形件上设置螺纹孔，通过螺栓由螺纹孔中穿设出去作为连接杆201，这样既可以简化连接杆201与球轴202的连接，又降低了球轴202与连接杆201的成本。
83.在实际应用中，连接杆201可以直接连接于摄像装置2上，或者还可以通过中间件连接于摄像装置2上。可选的，锁定机构3还可以包括：第二连接件60；连接杆201的一端通过第二连接件60与摄像装置2连接，以便于通过第二连接件60使连接杆201与摄像装置2之间的连接更加可靠。
84.本技术实施例中，第二连接件60既可以作为与摄像装置2相连的部件，又可以作为旋钮，以使第二连接件60与摄像装置2的连接更加简单。具体的，第二连接件60的一端设有第二旋转部601，另一端设有用于连接摄像装置2的第二连接部602；第二旋转部601套设于连接杆201的另一端上且与连接杆201固定连接。在实际应用中，第二旋转部601套设于连接杆201伸出容纳槽101的另一端上，以便于人手更容易握持在旋转部。
85.本技术实施例中，在球轴处于解锁状态的情况下，用户可以旋转第二旋转部601，从而通过第二连接部602连接于摄像装置2上(例如，连接于相机主体或者连接于相机主体上的转接件)，由于球轴未被锁定，具有三个方向的自由度，因此，第二连接件60的旋转不受影响和限制。
86.在本技术实施例中，连接杆201为螺栓的情况下，第二连接件60可以与螺栓通过螺纹固定连接。例如，在第二连接件60上设有螺纹孔以及焊接连接有螺母，螺栓作为连接杆201的情况下，通过螺栓与螺母的固定既可以将螺栓固定于球轴202上，避免螺栓在球轴202上松脱，又可以通过螺栓与螺母之间的固定连接将螺栓与第二连接件60固定连接。
87.可选的，第二连接部602上靠近摄像装置2的侧面上还设有盘齿结构603，盘齿结构603用于与摄像装置2侧的配合面相咬合。
88.本技术实施例中，通过盘齿结构603与摄像装置2侧的配合面相咬合连接，可以有效提升连接部与摄像装置2侧配合面之间的连接强度，使连接部与摄像装置2的连接更加稳定可靠。具体的，盘齿结构603可以设置为独立的垫片上，通过将垫片夹设于第二连接件60
与摄像装置2之间，从而使第二连接件60与摄像装置2之间的连接更为稳定可靠。
89.在本技术实施例中，第二连接部602与摄像装置2通过螺纹连接或卡接。具体的，第二连接部602可以设置有1/4外螺纹，通过1/4外螺纹与摄像装置2侧进行螺纹孔连接。由于第二连接件60与连接杆201之间为固定连接，球轴202处于解锁状态时，用户可以通过握持第二旋转部601对第二连接件60进行旋转，进而可以带动球轴202在容纳槽101内旋转，将第二连接部602通过螺纹与摄像装置2连接。或者，第二连接部602上设有卡扣，通过卡扣与摄像装置2侧进行卡接，可以使第二连接件60与摄像装置2的连接更为简单便利。
90.可以理解的是，第二连接部602还可以连接于摄像装置2的壳体或其他连接部件上，本技术实施例对此不作赘述。
91.可选的，基座10可以包括：固定座11以及与固定座11相连的壳体12，固定座11上设有与云台相连的第一连接部111，壳体12内设有滑动槽102以及与滑动槽102相连的容纳槽101。具体的，固定座11与壳体12相连的侧面还可以设有盘齿结构603，通过盘齿结构603以提升固定座11与壳体12之间的连接强度。具体的盘齿结构603可以与上述第二连接部602上设有的盘齿结构603以及作用相同，本技术实施例在此不再赘述。
92.在实际应用中，滑动轴43也可以为螺栓。具体的，可以在固定座11上设有与螺栓匹配的第一螺纹孔，壳体12上设有第二螺纹孔，螺栓依次穿过第一螺纹孔、第二螺纹孔并伸进滑动槽102内，第一滑块41上设有滑动通孔，滑动通孔的内径大于螺栓的外径，以便于第一滑块41通过滑动通孔可滑动地套设于螺栓上。本技术实施例中，通过将滑动轴43设置为螺栓，既可以快速的通过螺栓将固定座11与壳体12之间固定连接，又可以使锁定按钮44与螺栓之间通过螺纹连接，结构简单、容易实现且成本低。
93.综上，本技术实施例所述的锁定机构至少包括以下优点：
94.在本技术实施例中，由于第一连接件的连接杆可连接摄像装置，基座用于连接云台，因此，在实际应用中，在球轴由锁定件上脱离并解锁的情况下，连接杆另一端的摄像装置可以通过球轴进行多个方向自由度的调整，具有多轴向的自由度，在球轴锁定于锁定件上后，也就相当于将摄像装置的多轴自由度同时锁定，也即将摄像装置固定于当前姿态。本技术实施例中，通过滑动组件推动球轴锁定于锁定件上，也就实现了对摄像装置的多轴自由度的锁定，简单便利，并且提高了摄像装置的整体稳定性以及连接强度，避免了分别对每个自由度进行单独锁定导致多轴之间稳定性以及连接强度差的问题。
95.本技术实施例还提供了一种云台，所述云台具体可以包括：云台主体以及上述锁定机构；所述锁定机构的基座可拆卸地连接于所述云台主体，所述锁定机构可以与前述实施例中的锁定机构相同，在此不再赘述。
96.在实际应用中，云台具体可以包括但不限于：室内全方位云台、室外全方位云台、预置云台、数字云台、防爆云台、手持云台中的任意一种，本实用新型实施例仅以手持云台为例进行说明，其他类型的云台参照执行即可。
97.参照图3，示出了本技术实施例的锁定机构在云台上的安装结构示意图。参照图4，示出了图3的俯视图。参照图5，示出了图4中c位置的放大图。
98.在实际应用中，在云台1为手持云台的情况下，锁定机构3可拆卸地连接于云台的手柄与摄像装置2的主体之间。通过锁定机构3上球轴的锁定或解锁，从而可以满足摄像装置在云台1上的不同状态的锁定或调整。具体的，在球轴处于解锁状态下，可以调整摄像装
置2的多种姿态位置，在调整至用户所需的姿态位置后，通过对球轴的锁定，可以快速将摄像装置2固定于上述姿态位置，简单便利。本技术实施例中，锁定机构3中球轴的锁定以及解锁与前述实施例中的原理相同，本技术实施例在此不再赘述。
99.本技术实施例还提供了一种摄像设备，所述摄像设备包括：摄像装置以及上述云台；其中，所述摄像装置连接于所述云台的锁定机构。
100.本实用新型实施例中，所述云台可以与前述各实施例中的云台相同，所述云台的锁定机构可以与前述各实施例中的锁定机构相同，其有益效果也与前述锁定机构类似，在此不做赘述。
101.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。