一种适用于机械外骨骼的对锁螺丝及机械外骨骼的制作方法

1.本实用新型涉及机械外骨骼技术领域，具体而言，涉及一种适用于机械外骨骼的对锁螺丝及机械外骨骼。


背景技术：

2.机械外骨骼或称动力外骨骼，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。别称：强化服、动力服。动力外骨骼更倾向于军用，除了能够增强人体能力的这一基本功能外，还要具有良好的防护性、对复杂环境的适应性以及辅助火力、通信、侦查支持等军用功能。
3.机械外骨骼是设计成用来保护穿戴者的，例如为了保护士兵或建筑工而设计，或设计用来进行救援身处险境的人员上。广泛一些的用途则是用来做为义肢与帮助老弱者行动。
4.其它的用途则是用来进行救援行动，就像在一栋要倒塌的建筑物里，这个装置可以提供给工人很大的力量来举起重物，同时保护它不被落下的碎石砸伤。在军事方面，它可以帮助士兵更快的行走并携带更重载重。对运动员来说它能够成为增强性能的假肢的基础。在康复医学方面，对于那些因肌肉受损而无法行走的患者来说，它将成为一项突破性的治疗方法。
5.现有机械外骨骼的各个部件一般通过螺栓连接，连接时，一般通过螺栓依次穿过两个或更多的部件，然后在螺栓的一端拧上螺母，通过扳手等工具慢慢旋转螺母，使各个部件固定紧密。
6.为了使各个部件固定紧密，一般需要用力转动螺母，直至螺母旋转不动时才停止，但是该操作容易造成部件的损坏。因为用力的过程中，各个部件承受的螺母施加的压力越来越大，各个部件容易被挤压损坏。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种适用于机械外骨骼的对锁螺丝，其能够将机械外骨骼的多个部件进行锁紧，锁紧的间隔距离一定，对部件施加的压力小。
8.本实用新型的另一目的在于提供一种机械外骨骼，其各个部件便于通过对锁螺丝进行连接，连接稳定，便于操作。
9.本实用新型的实施例是这样实现的：
10.第一方面，本技术实施例提供一种适用于机械外骨骼的对锁螺丝，包括螺杆和螺母，上述螺母设有与上述螺杆配合的螺孔；上述螺杆的一端设有螺帽，上述螺杆靠近上述螺帽一端的外侧壁周向设有凹槽。
11.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述螺帽远离上述螺杆的侧壁设有卡槽。
12.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述卡槽呈一字形。
13.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述螺帽远离上述螺杆的侧壁边缘倾斜设置。
14.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述螺帽远离上述螺杆的侧壁设有旋钮。
15.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述旋钮呈十字形。
16.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述螺母的一端设有用于密封上述螺孔的挡板。
17.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述挡板的横截面积大于上述螺母的横截面积。
18.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述挡板的横截面为多边形。
19.第二方面，本技术实施例提供一种机械外骨骼，包括上述的适用于机械外骨骼的对锁螺丝。
20.相对于现有技术，本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：
21.本实用新型实施例提供一种适用于机械外骨骼的对锁螺丝，包括螺杆和螺母，上述螺母设有与上述螺杆配合的螺孔；上述螺杆的一端设有螺帽，上述螺杆靠近上述螺帽一端的外侧壁周向设有凹槽。
22.实际使用时，将螺杆的一端穿过需要锁紧的机械外骨骼的多个部件，然后拧入螺母中，在拧入螺母的过程中，螺母逐渐朝螺帽移动；由于螺杆靠近上述螺帽一端的外侧壁周向设有凹槽，因此螺杆靠近上述螺帽一端的外侧壁无法对螺母进行限位。
23.随着螺母的移动，螺母的一端与螺帽抵接，此时螺母不能继续移动，锁紧的间隔距离一定，也就不能对机械外骨骼的各个部件形成持续增加的压力，如此其能够将机械外骨骼的多个部件进行锁紧，对部件施加的压力小。
24.本实用新型实施例还提供一种机械外骨骼，包括上述的适用于机械外骨骼的对锁螺丝。
25.如此机械外骨骼的各个部件便于通过对锁螺丝进行连接，连接稳定，便于操作。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的带有卡槽的对锁螺丝的爆炸图；
28.图2为本实用新型实施例提供的带有卡槽的螺帽和螺杆的正视图；
29.图3为本实用新型实施例提供的带有旋钮的对锁螺丝的爆炸图；
30.图4为本实用新型实施例提供的带有旋钮的螺帽和螺杆的正视图；
31.图5为本实用新型实施例提供的机械外骨骼的结构示意图；
32.图6为图5中a处的放大图；
33.图7为图5中b处的放大图；
34.图8为图5中c处的放大图；
35.图9为图5中d处的放大图。
36.图标：1
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螺杆；2
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螺帽；3
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螺母；4
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螺孔；5
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凹槽；6
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卡槽；7
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旋钮；8
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挡板；9
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肩部支撑组件；10
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脊椎支撑组件；11
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腰部夹持组件；12
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腿部支撑组件。
具体实施方式
37.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
38.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
40.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.此外，若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或者竖直，而是可以稍微的倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对于“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
42.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
43.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.实施例
45.请参照图1
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图9，本实施例提供一种适用于机械外骨骼的对锁螺丝，包括螺杆1和螺母3，上述螺母3设有与上述螺杆1配合的螺孔4；上述螺杆1的一端设有螺帽2，上述螺杆1靠近上述螺帽2一端的外侧壁周向设有凹槽5。
46.实际使用时，将螺杆1的一端穿过需要锁紧的机械外骨骼的多个部件，然后拧入螺母3中，在拧入螺母3的过程中，螺母3逐渐朝螺帽2移动；由于螺杆1靠近上述螺帽2一端的外侧壁周向设有凹槽5，因此螺杆1靠近上述螺帽2一端的外侧壁无法对螺母3进行限位。
47.随着螺母3的移动，螺母3的一端与螺帽2抵接，此时螺母3不能继续移动，锁紧的间隔距离一定，也就不能对机械外骨骼的各个部件形成持续增加的压力，如此其能够将机械外骨骼的多个部件进行锁紧，对部件施加的压力小。
48.如图1
‑
图9所示，在本实用新型的一些实施例中，上述螺帽2远离上述螺杆1的侧壁设有卡槽6。
49.本实用新型通过螺帽2远离上述螺杆1的侧壁设有卡槽6，如此便于通过物品嵌入卡槽6中以旋转螺帽2，进而旋转螺杆1，以使螺母3与螺杆1拧紧或拧松。
50.如图1
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图9所示，在本实用新型的一些实施例中，上述卡槽6呈一字形。
51.由于机械外骨骼穿戴一般在户外，户外可使用的物品较少，一般薄片形状的物品较多，比如刀片、卡片等，本实用新型通过设置卡槽6呈一字形，如此便于刀片、卡片等物品嵌入一字形的卡槽6中以旋转螺帽2，进而旋转螺杆1，以使螺母3与螺杆1拧紧或拧松。
52.如图1
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图9所示，在本实用新型的一些实施例中，上述螺帽2远离上述螺杆1的侧壁边缘倾斜设置。
53.本实用新型通过螺帽2远离上述螺杆1的侧壁边缘倾斜设置，如此防止螺帽2远离上述螺杆1的侧壁边缘划伤用户，提高对锁螺丝使用过程中的安全性。
54.如图1
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图9所示，在本实用新型的一些实施例中，上述螺帽2远离上述螺杆1的侧壁设有旋钮7。
55.本实用新型通过螺帽2远离上述螺杆1的侧壁设有旋钮7，如此当需要旋转螺杆1时，可以通过用手旋转旋钮7，进而转动螺杆1以使螺母3与螺杆1拧紧或拧松。
56.如图1
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图9所示，在本实用新型的一些实施例中，上述旋钮7呈十字形。
57.本实用新型通过设置旋钮7呈十字形，如此便于使用者用手旋转旋钮7以转动螺杆1。
58.如图1
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图9所示，在本实用新型的一些实施例中，上述螺母3的一端设有用于密封上述螺孔4的挡板8。
59.由于机械外骨骼穿戴一般在户外，户外的砂石、尘土等杂质较多，容易进入螺孔4中，进而会影响螺杆1和螺孔4的配合，本实用新型通过设置挡板8，挡板8将螺孔4的一端进行密封，如此防止户外的砂石、尘土等杂质进入螺孔4中。
60.如图1
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图9所示，在本实用新型的一些实施例中，上述挡板8的横截面积大于上述螺母3的横截面积。
61.本实用新型通过设置挡板8的横截面积大于上述螺母3的横截面积，如此挡板8在螺母3的一端朝外凸出，进而锁紧后，挡板8与螺帽2之间相互限位，将机械外骨骼的多个部件卡接在挡板8与螺帽2之间，便于机械外骨骼的多个部件相互固定。
62.如图1
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图9所示，在本实用新型的一些实施例中，上述挡板8的横截面为多边形。
63.本实用新型通过设置挡板8的横截面为多边形，如此可在机械外骨骼的各个部件设置用于容纳挡板8的容纳槽，在锁紧时，挡板8嵌入容纳槽中，如此挡板8不会随着螺杆1的转动而转动，增加锁紧效率。
64.本实用新型的实施例还提供一种机械外骨骼，包括上述的适用于机械外骨骼的对锁螺丝。
65.如此机械外骨骼的各个部件便于通过对锁螺丝进行连接，连接稳定，便于操作。
66.可选地，本实施例的机械外骨骼上可通过多个对锁螺丝进行连接，可以水平连接，也可竖直连接。
67.如图5
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图9所示，本实施例的机械外骨骼从上到下可包括依次连接的肩部支撑组
件9、脊椎支撑组件10、腰部夹持组件11、腿部支撑组件12，各个组件之间需要连接的地方可通过对锁螺丝进行连接固定。
68.综上，本实用新型的实施例提供一种适用于机械外骨骼的对锁螺丝，包括螺杆1和螺母3，上述螺母3设有与上述螺杆1配合的螺孔4；上述螺杆1的一端设有螺帽2，上述螺杆1靠近上述螺帽2一端的外侧壁周向设有凹槽5。
69.实际使用时，将螺杆1的一端穿过需要锁紧的机械外骨骼的多个部件，然后拧入螺母3中，在拧入螺母3的过程中，螺母3逐渐朝螺帽2移动；由于螺杆1靠近上述螺帽2一端的外侧壁周向设有凹槽5，因此螺杆1靠近上述螺帽2一端的外侧壁无法对螺母3进行限位。
70.随着螺母3的移动，螺母3的一端与螺帽2抵接，此时螺母3不能继续移动，锁紧的间隔距离一定，也就不能对机械外骨骼的各个部件形成持续增加的压力，如此其能够将机械外骨骼的多个部件进行锁紧，对部件施加的压力小。
71.本实用新型的实施例还提供一种机械外骨骼，包括上述的适用于机械外骨骼的对锁螺丝。
72.如此机械外骨骼的各个部件便于通过对锁螺丝进行连接，连接稳定，便于操作。
73.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。