一种矿用水仓清理机器人履带车架马达座的制作方法

1.本实用新型涉及新型履带车架的马达座技术领域，尤其涉及一种矿用水仓清理机器人履带车架马达座。


背景技术：

[0002]“马达”即为电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。
[0003]
常用水仓清理机器人等矿用履带行走机械的履带车架一般为液压挖掘机的车架变型并一体式焊合而成，马达座为圆形折弯焊接结构,马达座刚度不够不能也不便用于组焊或装配其他零部件，同时现有的这种马达座不具有减震功能，不能够削弱马达运行所产生的振动和噪音。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种矿用水仓清理机器人履带车架马达座。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种矿用水仓清理机器人履带车架马达座，包括基座，所述基座的内部设置有端板，所述端板的上表面固定连接有两个焊接板，两个所述焊接板均包括竖板、上弯板、下弯板和平面板，两个所述焊接板的外壁一侧均设置有安装板，两个所述焊接板的一侧共同设置有行走马达安装侧板，所述基座的内底壁与端板之间设置有多个减震机构，多个减震机构均包括两个固定环、减震弹簧和伸缩杆，所述减震弹簧的两端分别与两个固定环固定连接，两个所述固定环分别与基座的内底壁、端板的下表面固定连接，所述伸缩杆位于减震弹簧的内部，且伸缩杆的两端分别与基座的内底壁、端板的下表面固定连接。两个所述焊接板的内壁分别均设置有支撑板和马达盖安装片板。
[0006]
作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]
所述支撑板为钢性材质的加强筋板。
[0008]
作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]
两个所述焊接板远离端板的一端相互对焊连接。
[0010]
作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]
所述上弯板与下弯板之间的弯折角度为135
°
。
[0012]
作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]
所述安装板表面开设有多个安装孔。
[0014]
作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]
所述端板的两端均固定连接有滑块，所述基座的两内侧壁均开设有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接。
[0016]
本实用新型具有如下有益效果：
[0017]
1、本实用新型通过支撑板、上弯板和下弯板的设置，内置的支撑板为加强筋板提高了马达座的整体强度，同时上弯板与下弯板之间的135
°
角，使其不易发生形变，能够进一步增强了整体的强度和刚度，侧壁安装板的设置，便于安装零部件，同时马达座的顶端为平面结构，更为方便与其他部件进行焊接。
[0018]
2、本实用新型通过端板、压缩弹簧、伸缩杆、固定环的设置，能够对安装在马达座上的马达起到缓冲和减震的作用，以便减少运行噪音，提高设备在运行过程中的稳定性。
附图说明
[0019]
图1为本实用新型提出的一种矿用水仓清理机器人履带车架马达座的立体图；
[0020]
图2为本实用新型提出的一种矿用水仓清理机器人履带车架马达座的基座的内部结构图；
[0021]
图3为本实用新型提出的一种矿用水仓清理机器人履带车架马达座的a的放大图。
[0022]
图例说明：
[0023]
1、基座；101、端板；102、滑块；103、滑槽；104、减震弹簧；105、固定环；106、伸缩杆；2、焊接板；201、竖板；202、安装板；203、上弯板；204、下弯板；205、平面板；3、行走马达安装侧板；4、支撑板；5、马达盖安装片板。
具体实施方式
[0024]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026]
参照图 1
‑
3，本实用新型提供的一种实施例：一种矿用水仓清理机器人履带车架马达座，包括基座1，基座1的内部设置有端板101，端板101的上表面固定连接有两个焊接板2，两个焊接板2均包括竖板201、上上弯板203、下弯板204和和平面板205，两个焊接板2的外壁一侧均设置有安装板202，两个焊接板2的一侧共同设置有行走马达安装侧板3，基座1的内底壁与端板101之间设置有多个减震机构，多个减震机构均包括两个固定环105、减震弹簧104和伸缩杆106，减震弹簧104的两端分别与两个固定环105固定连接，两个固定环105分别与基座1的内底壁、端板101的下表面固定连接，伸缩杆106位于减震弹簧104的内部，且伸缩杆106的两端分别与基座1的内底壁、端板101的下表面固定连接，两个焊接板2的内壁分
别均设置有支撑板4和马达盖安装片板5。
[0027]
支撑板4为钢性材质的加强筋板，以增加马达座的强度；两个焊接板2远离端板101的一端相互对焊连接，便于进行焊接组装；上弯板203与下弯板204之间的弯折角度为135
°
，能够进一步增强了整体的强度和刚度；安装板202表面开设有多个安装孔，便于对其他零部件进行安装；端板101的两端均固定连接有滑块102，基座1的两内侧壁均开设有滑槽103，滑槽103与滑块102滑动连接，提高端板101的稳定性。
[0028]
工作原理：将行走马达安装在马达座上，并将基座1固定在履带车架的表面，当行走马达运行时发生震动，减震弹簧104可以将外界产生的震动以弹簧形变方式抵消，以提高行走马达在运行过程中的稳定性。
[0029]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。