一种一体化工作效率高的舵机的制作方法

文档序号:26872329发布日期:2021-10-09 10:34阅读:201来源:国知局
一种一体化工作效率高的舵机的制作方法

1.本实用新型涉及舵机技术领域,特别是涉及一种一体化工作效率高的舵机。


背景技术:

2.舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的ic驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。
3.舵机需通过传动结构与混水阀进行组装,从而便于舵机带动混水阀内部工作,但现有的混水阀结构复杂,导致生产效率低下,无法进行批量生产,生产成本高,且组装繁杂,在与舵机进行组装时组装效率低,人工劳动强度高,为此我们提出了一种一体化工作效率高的舵机。


技术实现要素:

4.为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种一体化工作效率高的舵机,通过混水阀本体一体式注塑结构设计,结构简单,便于批量生产,提高了生产效率和生产质量,降低了生产成本,从而使得加工、组装更加快速便捷,降低人工劳动强度。
5.为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种一体化工作效率高的舵机,包括舵机,所述舵机右侧固定连接有混水阀本体,所述混水阀本体内部转动连接有混水阀芯,所述混水阀本体上端固定连接有混水阀盖子,且混水阀芯上端贯穿混水阀盖子延伸至外部,所述混水阀芯上端固定连接有从动齿轮,所述舵机通过舵杆转动连接有主动齿轮,且主动齿轮的左端和从动齿轮的右端相啮合,所述混水阀本体前端开设有超滤水进口,所述混水阀本体后端开设有纳滤水进口,所述混水阀本体右端开设有混合水出口。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述混水阀本体右侧上端开设有第一螺纹槽,所述第一螺纹槽内螺纹连接有紧固螺栓,所述混水阀盖子通过紧固螺栓和第一螺纹槽与混水阀本体固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述混水阀本体左侧上端固定连接有安装板,所述混水阀本体左侧开设有第二螺纹槽,且第二螺纹槽开设在安装板内,所述第二螺纹槽内螺纹连接有紧固螺栓,所述舵机通过紧固螺栓和第二螺纹槽与混水阀本体固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述主动齿轮内部开设有中心花齿,且中心花齿与舵杆相匹配。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述从动齿轮和主动齿轮为一比一设置,且从动齿轮和主动齿轮的轮齿数相同。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述主动齿轮上端设置有圆形垫片,且圆形垫片内部螺纹连接紧固螺栓,所述紧固螺栓下端贯圆形垫片延伸至舵杆内,所述主动齿轮通过紧固螺栓与舵杆相固定。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述从动齿轮上端设置有固定罩,且固定罩内部螺纹连接紧固螺栓,所述紧固螺栓下端贯穿固定罩延伸至混水阀芯内部,所述固定罩通过紧固螺栓与从动齿轮相固定。
12.与现有技术相比,本实用新型能达到的有益效果是:
13.1、与现有装置相比,此混水阀本体通过一体式注塑结构设计,结构简单,便于批量生产,提高了生产效率和生产质量,降低了生产成本,从而使得加工、组装更加快速便捷,降低人工劳动强度。
14.2、通过主动齿轮和从动齿轮一比一的设置,降低了齿轮传动间的能量损耗,同时增加了主动齿轮和从动齿轮轮齿之间的重合度,降低了齿的磨损,从而增加了齿轮的使用寿命。
15.3、通过舵机顺时针转动带动主动齿轮顺时针转动,从而带动从动齿轮逆时针转动,继而使混水阀芯逆时针转动一定角度,从而使混合水出口流出的混合水以纳滤水为主,通过舵机逆时针转动带动主动齿轮逆时针转动,从而带动从动齿轮顺时针转动,继而使混水阀芯顺时针转动一定角度,从而使混合水出口流出的混合水以超滤水为主,此结构的设置,便于使用者获取不同纯度的水,从而提高了此装置使用时的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图之一;
17.图2为本实用新型的立体爆炸图;
18.图3为本实用新型的俯视图;
19.图4为本实用新型的立体结构示意图之一。
20.其中:1、舵机;2、混水阀本体;3、混水阀芯;4、混水阀盖子;5、紧固螺栓;6、从动齿轮;7、固定罩;8、中心花齿;9、主动齿轮;10、圆形垫片;11、舵杆;12、超滤水进口;13、纳滤水进口;14、混合水出口;15、第一螺纹槽;16、第二螺纹槽。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型,但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法,如无特殊说明,均为常规方法,下述实施例中所用的材料、试剂等,如无特殊说明,均可从商业途径得到。
22.实施例:
23.如图1

图4所示,本实用新型提供一种一体化工作效率高的舵机,包括舵机1,舵机1右侧固定连接有混水阀本体2,混水阀本体2内部转动连接有混水阀芯3,混水阀本体2上端固定连接有混水阀盖子4,且混水阀芯3上端贯穿混水阀盖子4延伸至外部,混水阀芯3上端固定连接有从动齿轮6,舵机1通过舵杆11转动连接有主动齿轮9,且主动齿轮9的左端和从动齿轮6的右端相啮合,混水阀本体2前端开设有超滤水进口12,混水阀本体2后端开设有纳滤水进口13,混水阀本体2右端开设有混合水出口14;
24.当使用者需要获取纳滤水时,通过舵机1顺时针转动带动主动齿轮9顺时针转动,从而带动从动齿轮6逆时针转动,继而使混水阀芯3逆时针转动一定角度,使得混水阀芯3闭合超滤水进口12,从而使水只通过纳滤水进口13进入混水阀本体2内,继而能够在混合水出口14处获取纳滤水,通过舵机1逆时针转动带动主动齿轮9逆时针转动,从而带动从动齿轮6顺时针转动,继而使混水阀芯3顺时针转动一定角度,使得混水阀芯3闭合纳滤水进口13,从而使水只通过超滤水进口12进入混水阀本体2内,继而能够在混合水出口14获取超滤水,与现有装置相比,此混水阀本体2通过一体式注塑结构设计,结构简单,便于批量生产,提高了生产效率和生产质量,降低了生产成本,从而使得加工、组装更加快速便捷,降低人工劳动强度。
25.在其他实施例中,混水阀本体2右侧上端开设有第一螺纹槽15,第一螺纹槽15内螺纹连接有紧固螺栓5,混水阀盖子4通过紧固螺栓5和第一螺纹槽15与混水阀本体2固定连接;第一螺纹槽15和紧固螺栓5的设置,便于混水阀盖子4安装在混水阀本体2上或从混水阀本体2上拆卸下来。
26.在其他实施例中,混水阀本体2左侧上端固定连接有安装板,混水阀本体2左侧开设有第二螺纹槽16,且第二螺纹槽16开设在安装板内,第二螺纹槽16内螺纹连接有紧固螺栓5,舵机1通过紧固螺栓5和第二螺纹槽16与混水阀本体2固定连接;安装板的设置,便于舵机1放置在安装板上,继而便于后续安装,第二螺纹槽16和紧固螺栓5的设置,便于舵机1与混水阀本体2相固定,也便于舵机1从混水阀本体2上拆卸。
27.在其他实施例中,主动齿轮9内部开设有中心花齿8,且中心花齿8与舵杆11相匹配;中心花齿8的设置,便于主动齿轮9安装在舵杆11上,继而便于舵杆11带动主动齿轮9转动。
28.在其他实施例中,从动齿轮6和主动齿轮9为一比一设置,且从动齿轮6和主动齿轮9的轮齿数相同;通过从动齿轮6和主动齿轮9为一比一设置,降低了齿轮传动间的能量损耗,同时增加了主动齿轮6和从动齿轮9轮齿之间的重合度,降低了齿的磨损,从而增加了齿轮的使用寿命,且齿轮为聚甲醛材质,与现有的钢材质相比,便于量产。
29.在其他实施例中,主动齿轮9上端设置有圆形垫片10,且圆形垫片10内部螺纹连接紧固螺栓5,紧固螺栓5下端贯圆形垫片10延伸至舵杆11内,主动齿轮9通过紧固螺栓5与舵杆11相固定;紧固螺栓5的设置,能够将圆形垫片10和主动齿轮9固定在舵杆11上,避免圆形垫片10和主动齿轮9从舵杆11上脱落,圆形垫片10的设置,能够缓冲紧固螺栓5对主动齿轮9产生的压力,避免紧固螺栓5产生的压力对主动齿轮9造成损害,从而提高了主动齿轮9的使用寿命。
30.在其他实施例中,从动齿轮6上端设置有固定罩7,且固定罩7内部螺纹连接紧固螺栓5,紧固螺栓5下端贯穿固定罩7延伸至混水阀芯3内部,固定罩7通过紧固螺栓5与从动齿轮6相固定;紧固螺栓5的设置,能够将固定罩7和从动齿轮6固定在混水阀芯3上,避免固定罩7和从动齿轮6从混水阀芯3上脱落,固定罩7的设置,能够保护混水阀芯3的上端,提高混水阀芯3的使用寿命。
31.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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