带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器的制作方法

1.本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器。


背景技术：

2.谐波传动减速器是依靠柔性零件产生可控弹性机械波来传递动力和运动的一种机械传动器。一般使用带平键的电机作为驱动，由于平键在长时间、正反转运行磨损会产生间隙，而间隙的存在影响了传动精度，导致减速器传动精度下降。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种锁紧电机轴装置及谐波传动减速器，通过平键和锁紧套同时固定电机轴，消除电机轴与谐波减速器高速轴的传动间隙，确保谐波减速器的传动高精度，提高了谐波减速器的可靠性。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器，包括电机和减速器：
5.所述电机上设有电机轴，所述电机轴的槽位上固定有平键；
6.所述减速器包括减速器本体和与所述减速器本体传动连接的高速轴，所述高速轴在与所述电机轴的对位安装面上设有锁紧套，所述电机轴通过所述锁紧套与所述高速轴传动连接。
7.优选地，所述电机轴为柱状结构，所述柱状结构的一侧开设有方体凹形槽位，所述平键固定在所述方体凹形槽位上。
8.较佳地，所述电机轴的长度大于所述平键的长度，所述平键的厚度大于所述方体凹形槽位的高度。
9.优选地，所述高速轴与所述电机轴相对的端面上开设有锁紧安装槽，所述锁紧套与所述锁紧安装槽适配且一体成型，所述锁紧套与所述电机轴及所述平键适配。
10.优选地，所述锁紧套的侧边开设有锁紧螺纹孔，通过螺钉紧固所述锁紧螺纹孔实现锁紧套与电机轴的紧固连接。
11.与现有技术相比，本实用新型提供的带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器有以下有益效果：
12.本实用新型提供的带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器中，由电机和减速器两部分组成，其中电机上设有电机轴，且电机轴的槽位上固定有平键，减速器包括减速器本体和与减速器本体传动连接的高速轴，高速轴在与所述电机轴的对位安装面上设有锁紧套，电机轴通过锁紧套与所述高速轴传动连接。
13.可见，本实用新型通过平键和锁紧套的设置，能够始终保持电机轴与谐波减速器高速轴的紧固状态，无论电机轴正转或者反转都能保持电机轴与高速轴的紧密连接，消除电机轴与高速轴的传动间隙，确保谐波减速器的传动高精度，提高了谐波减速器的可靠性。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
15.图1为本实用新型实施例中不带平键的电机结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例中带有平键的电机结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例中高速轴的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例中高速轴与电机轴对位安装的爆炸示意图；
19.图5为本实用新型实施例中电机和减速器对位安装的爆炸示意图；
20.图6为本实用新型实施例中减速器的结构示意图；
21.图7为本实用新型实施例中带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器的剖面结构图；
22.图8为本实用新型实施例中高速轴的端面示意图；
23.图9为本实用新型实施例中高速轴的剖面结构图。
24.附图标记：
[0025]1‑
电机，
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11
‑
电机轴；
[0026]
12
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方体凹形槽位，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13
‑
平键；
[0027]2‑
减速器，
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21
‑
高速轴；
[0028]
22
‑
锁紧套，
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23
‑
螺钉；
[0029]
24
‑
波发生器，
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25
‑
刚轮；
[0030]
26
‑
柔轮，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
27
‑
轴承；
[0031]
28
‑
输出轴。
具体实施方式
[0032]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本实用新型保护的范围。
[0033]
请参阅图1
‑
图9，本实施例提供的一种带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器，包括电机1和减速器2：电机1上设有电机轴11，电机轴11的槽位上固定有平键13；减速器2包括减速器本体和与减速器本体传动连接的高速轴21，高速轴21在与电机轴11的对位安装面上设有锁紧套22，电机轴11通过锁紧套22与高速轴21传动连接。
[0034]
本实施例提供的带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器中，由电机1和减速器2两部分组成，其中电机1上设有电机轴11，且电机轴11的槽位上固定有平键13，减速器2包括减速器本体和与减速器本体传动连接的高速轴21，高速轴21在与电机轴11的对位安装面上设有锁紧套22，电机轴11通过锁紧套22与高速轴21传动连接。
[0035]
可见，本实施例通过平键13和锁紧套22的设置，能够始终保持电机轴11与谐波减速器高速轴21的紧固状态，无论电机轴11正转或者反转都能保持电机轴11与高速轴21的紧
密连接，消除电机轴11与高速轴21的传动间隙，确保谐波减速器的传动高精度，提高了谐波减速器的可靠性。
[0036]
请参阅图1和图2，上述实施例中，电机轴11为柱状结构，柱状结构的一侧开设有方体凹形槽位12，平键13固定在方体凹形槽位12上。
[0037]
请参阅图1和图2，上述实施例中，电机轴11的长度大于平键13的长度，平键13的厚度大于方体凹形槽位12的高度。
[0038]
具体实施时，电机轴11的一侧开设有方体凹形槽位12，该方体凹形槽位12用于固定安装平键13，相比较于现有技术中采用的光轴电机轴而言，本实施例通过平键13的设置能够增加电机轴11与高速轴21的紧固力。示例性地，平键13的长度为电机轴11裸露长度的三分之一到三分之二，且平键13在方体凹形槽位12安装后，相当于在电机轴11上形成一个凸起，通过该凸起实现与高速轴21锁紧套22的对位安装。
[0039]
可选地，方体凹形槽位12可设计为梯形槽位结构，也即槽位的上端口长度小于下端口长度，对应的平键13也采用对应尺寸的梯形结构，这样可增加电机轴11与高速轴21的紧固力。
[0040]
可选地，平键13的外端面设有摩擦螺纹，用来进一步增加电机轴11与高速轴21的紧固力。
[0041]
请参阅图2，上述实施例中，高速轴21与电机轴11相对的端面上开设有锁紧安装槽，锁紧套22与锁紧安装槽适配且一体成型，锁紧套22与电机1轴11及平键13适配。
[0042]
请参阅图7
‑
图9，上述实施例中，锁紧套22的侧边开设有锁紧螺纹孔，通过螺钉23紧固锁紧螺纹孔实现锁紧套22与电机轴11的紧固连接。
[0043]
上述实施例中，锁紧套22的侧边开设有锁紧螺纹孔，通过螺钉23紧固锁紧螺纹孔实现锁紧套22与电机轴11的紧固连接。
[0044]
具体实施时，通过将电机轴11的平键13对准锁紧套22相应开口，即可实现电机轴11与高速轴21的传动连接，另外，还在锁紧套22的侧边开设锁紧螺纹孔，以及与螺纹孔配套使用的螺钉23，在电机轴11与锁紧套22对位安装后，通过紧固螺钉23实现电机轴11与高速轴21的进一步紧固，这样可避免电机轴11在长时间正反转后，电机轴11与高速轴21的连接位置处产生间隙，进而保持谐波减速器高精度的可靠性。
[0045]
图7为带有锁紧电机装置的谐波传动减速器的整体结构图，电机轴11上开设有方体凹形槽位12，平键13与方体凹形槽位12固定安装后，电机轴11转动时通过平键13向高速轴21输入传动扭矩，通过平键13与锁紧套22的同时紧固，能够提升电机轴11与高速轴21的连接可靠性。另外，减速器2包括波发生器24、刚轮25和柔轮26，高速轴21通过键位与波发生器24传动连接，进而向柔轮26输出传动扭矩。与柔轮26传动连接的还有输出轴28，输出轴28上设置有2个轴承27，通过轴承27可以增强输出轴28的稳定性，满足谐波减速器的力矩放大输出和减速要求。
[0046]
在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0047]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权
利要求的保护范围为准。