一种核桃炭疽病田间预警装置

1.本实用新型主要涉及核桃炭疽病的技术领域，具体为一种核桃炭疽病田间预警装置。


背景技术：

2.核桃炭疽病具有潜伏期长、发病时间短、爆发性强的特点。其病原无性阶段为半知菌亚门的胶孢炭疽菌，该病是核桃果实成熟后期大量变黑的主要病原。炭疽病一般以老树发病严重，主要危害果实，也危害嫩芽、枝叶,在核桃种植的过程中，通常采用预警装置对其监控，并对核桃炭疽病进行预防。
3.在如今现有的核桃炭疽病田间预警装置中，例如申请文案cn201910599966.4的技术结构中，包括装置本体，所述装置本体两侧均开设有凹槽，所述凹槽底端滑动连接有支撑板，所述支撑板两侧均安装有滑轨，该装置虽然实现了检测功能，但是检测范围有限，存在很多角度检测不到的情况，效率较低。
4.基于此，我们需要研制出一种可以多角度拍摄监控的装置，来扩大拍摄监控的范围，提高工作的效率，从而更加全面的监控了核桃种植区域，并且结构简单，价格较低。


技术实现要素：

5.本实用新型主要提供了一种核桃炭疽病田间预警装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
7.一种核桃炭疽病田间预警装置，包括机体,所述机体内设置有多角度监控装置，所述多角度监控装置包括电源盒，所述电源盒外壁下表面与机体内壁上表面相互连接，所述电源盒通过导线与电动伸缩杆相互连接，所述电动伸缩杆外壁下端设置在电源盒外壁上表面的接口内，所述电动伸缩杆上端设置有连接轴，所述连接轴上端设置有衔接模块，所述衔接模块内壁下表面设置有电机，所述电机的壳体外壁上表面的接口内设置有驱动轴，所述驱动轴上端设置有摄像头，所述摄像头的壳体外壁下侧与驱动轴连接。
8.进一步的，所述连接轴外壁两侧对称设置有h形连接架，每个所述h形连接架远离连接轴一端均设置有减震弹簧，每个所述减震弹簧远离h形连接架一端均设置有矩形滑块，每个所述矩形滑块均与矩形滑槽滑动连接，每个所述矩形滑槽分别设置在机体内壁两侧。
9.进一步的，所述摄像头的壳体内壁一侧设置有单片机。
10.进一步的，所述机体外壁上表面四个顶角位置分别设置有支撑杆，每个所述支撑杆上端设置有三角形遮雨模块，所述三角形遮雨模块上表面两侧分别设置有太阳能板。
11.进一步的，所述三角形遮雨模块外壁一侧设置有警示灯。
12.进一步的，所述电源盒外壁两侧分别通过导线与扬声器连接，每个所述扬声器的壳体外壁一侧分别固定在机体外壁上。
13.进一步的，所述机体外壁下表面设置有底座，所述底座下表面四个顶角位置分别
设置有万向轮。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.本实用新型通过多角度监控装置，实现了对田间的多角度拍摄监控，来扩大拍摄监控的范围，提高工作的效率，从而更加全面的监控了核桃种植区域，并且结构简单，价格较低，通过矩形滑块和矩形滑槽之间的滑动连接，实现了衔接模块稳定的上下移动，避免摄像头出现抖动的情况，导致拍摄画面不清晰,通过太阳能板，实现了将太阳能转化为电能，达到了可长期在田间工作的目的,通过警示灯，实现了对工作人员的提醒，及时采取补救。
16.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的三角形遮雨模块结构示意图；
19.图3为本实用新型的机体内部截面示意图；
20.图4为本实用新型的多角度监控装置局部截面放大示意图。
21.图中：1、机体；11、支撑杆；2、多角度监控装置；21、电源盒；22、电动伸缩杆；23、连接轴；231、h形连接架；232、减震弹簧；233、矩形滑块；24、衔接模块；25、电机；26、驱动轴；27、摄像头；271、单片机；28、矩形滑槽；3、三角形遮雨模块；31、太阳能板；32、警示灯；4、扬声器；5、底座；51、万向轮。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请着重参照附图1
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4，一种核桃炭疽病田间预警装置，包括机体1，所述机体1内设置有多角度监控装置2，所述多角度监控装置2包括电源盒21，所述电源盒21外壁下表面与机体1内壁上表面相互连接，所述电源盒21通过导线与电动伸缩杆22相互连接，所述电动伸缩杆22外壁下端设置在电源盒21外壁上表面的接口内，所述电动伸缩杆22上端设置有连接轴23，所述连接轴23上端设置有衔接模块24，所述衔接模块24内壁下表面设置有电机25，所述电机25的壳体外壁上表面的接口内设置有驱动轴26，所述驱动轴26上端设置有摄像头27(型号：stm32f407)，所述摄像头27的壳体外壁下侧与驱动轴26连接。
26.请着重参照附图1和附图2，所述机体1外壁上表面四个顶角位置分别设置有支撑杆11，每个所述支撑杆11上端设置有三角形遮雨模块3，所述三角形遮雨模块3上表面两侧分别设置有太阳能板31，通过太阳能板31，实现了将太阳能转化为电能，达到了可长期在田间工作的目的，所述三角形遮雨模块3外壁一侧设置有警示灯32，通过警示灯32，实现了对工作人员的提醒，及时采取补救，所述电源盒21外壁两侧分别通过导线与扬声器4连接，每个所述扬声器4的壳体外壁一侧分别固定在机体1外壁上，通过扬声器4，实现了警报模式，来及时提醒工作人员，所述机体1外壁下表面设置有底座5，所述底座5下表面四个顶角位置分别设置有万向轮51，通过万向轮51，实现装置整体的移动能力。
27.请着重参照附图2和附图4，所述连接轴23外壁两侧对称设置有h形连接架231，每个所述h形连接架231远离连接轴23一端均设置有减震弹簧232，每个所述减震弹簧232远离h形连接架231一端均设置有矩形滑块233，每个所述矩形滑块233均与矩形滑槽28滑动连接，每个所述矩形滑槽28分别设置在机体1内壁两侧，通过矩形滑块233和矩形滑槽28之间的滑动连接，实现了衔接模块24稳定的上下移动，避免摄像头27出现抖动的情况，导致拍摄画面不清晰，所述摄像头27的壳体内壁一侧设置有单片机271，通过单片机271，实现了对拍摄监控的图片进行分析处理。
28.本实用新型的具体操作方式如下：
29.首先将装置整体放置在水平地面上，然后检查装置整体内的各个器件是否存在安全隐患，在确保无安全隐患后，通过万向轮51将装置整体移动到田间，然后多角度监控装置2开始工作，电动伸缩杆22伸长，来调控摄像头27高度，同时连接有减震弹簧232的矩形滑块233在矩形滑槽28内滑动，使得摄像头27在改变高度的时候不会出现抖动的现象，避免影响拍摄画面的清晰度，随后电机25启动，驱动轴26转动，带动摄像头27改变监控角度，随之将拍摄的图像数据传递到单片机271内，进行分析，当拍摄到患有核桃炭疽病的果实时，警示灯32亮起，同时扬声器4进行语音提示，随后工作人员赶来，并及时处理。
30.上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。