一种扭变车主体传动结构的制作方法

1.本实用新型属于扭变车传动装置技术领域，特别涉及一种扭变车主体传动结构。


背景技术：

2.玩具车由于能够增加儿童的知识，且具有很强的趣味性，故而深受人们的欢迎。作为玩具车的一种，扭变车，由于能够适应多种不同且复杂恶劣的路径，故而备受人们的青睐。而扭变车能否正常工作，与传动结构的状态有着十分密切的联系。
3.现有的传动结构虽然能够满足扭变车的基本需求，并对扭变的角度进行监控和锁死，但却存在着锁死效果差、难以有效避免避免传动轴发生回转的缺陷。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种扭变车主体传动结构，不仅能够对扭变的角度进行监测和锁死，而且还具备锁死效果好、能够有效避免传动轴发生回转的特点。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种扭变车主体传动结构，包括传动轴、设置在传动轴两端且用来与行走轮进行连接的转向盘和用于对传动轴进行传动的传动模块；
6.所述传动模块包括设置在传动轴上的齿轮外壳、设置在传动轴上的并位于齿轮外壳内部的从动齿轮、与齿轮外壳相连接的电机外壳、设置在电机外壳中并延伸至齿轮外壳中的驱动电机、设置在驱动电机的输出轴上并位于齿轮外壳内部的主动齿轮、设置在主动齿轮与从动齿轮之间的传动齿轮组、设置在传动轴上的分度盘和用于对传动轴进行锁死的锁死单元。
7.进一步的，所述传动齿轮组包括与主动齿轮相啮合的第一减速齿轮、与第一减速齿轮同轴连接的第一传动齿轮、与第一传动齿轮相啮合的第二减速齿轮、与第二减速齿轮同轴连接的第二传动齿轮、与第二传动齿轮相啮合的第三减速齿轮、与第三减速齿轮同轴连接的第三传动齿轮，所述第三传动齿轮与从动齿轮相啮合。
8.进一步的，所述传动轴为方轴。
9.进一步的，所述锁死单元包括设置在传动轴上的固定板、设置在固定板上的控制器、设置在固定板上且用与分度盘相适配进而监测传动轴钮变角度的非接触扭矩传感器、设置在齿轮外壳外壁上的安装架和设置在安装架上且用于对传动轴进行夹持固定进而对完成钮变调节的传动轴进行锁死的电动夹爪，所述控制器分别与非接触扭矩传感器、电动夹爪通讯连接。
10.进一步的，所述电动夹爪的爪体上设置有防护套，所述防护套上设置有防滑纹。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：其一，能够通过驱动电机、传动齿轮组、从动齿轮的配合，驱动传动轴发生转动，进而实现对扭变车主体的传动，还能够通过分度盘、非接触扭矩传感器、控制器的配合，对传动轴的扭变角度进行监测，当控制器发现
传动轴的钮变角度达到预期后，便会向电动夹爪发送指令，使得电动夹爪的爪体闭合，对传动轴进行夹持固定，从而对完成钮变调节的传动轴进行锁死，避免其发生回转，当需要再次对传动轴的扭变角度进行调节时，控制器会使得电动夹爪的爪体张开，解除对传动轴的锁死固定，当传动轴再次完成钮变调节后，控制器便会使得电动夹爪的爪体再次闭合重新对传动轴进行锁死固定。
12.其二，因为电动夹爪的爪体上设置有防护套，所述防护套上设置有防滑纹；通过防护套，能够避免电动夹爪的爪体与传动轴发生直接接触，通过防滑纹则能够增加防护套与传动轴之间的摩擦力，进而增强对传动轴的锁死固定效果；因此，能够避免电动夹爪的爪体发生损坏，每隔一段时间只需对防护套进行更换即可，进而延长电动夹爪的使用寿命、降低零件的更换维修成本。
附图说明
13.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的传动齿轮组的结构示意图；
16.图3为本实用新型的锁死单元的俯视剖面结构示意图。
17.图中：1、传动轴；2、转向盘；3、齿轮外壳；4、从动齿轮；5、电机外壳；6、驱动电机；7、主动齿轮；8、传动齿轮组；9、分度盘；10、第一减速齿轮；11、第一传动齿轮；12、第二减速齿轮；13、第二传动齿轮；14、第三减速齿轮；15、第三传动齿轮；16、固定板；17、控制器；18、非接触扭矩传感器；19、安装架；20、电动夹爪；21、防护套。
具体实施方式
18.为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
19.如图1
‑
3所示，一种扭变车主体传动结构，包括传动轴1、设置在传动轴1两端且用来与行走轮进行连接的转向盘2和用于对传动轴1进行传动的传动模块；
20.所述传动模块包括设置在传动轴1上的齿轮外壳3、设置在传动轴1上的并位于齿轮外壳3内部的从动齿轮4、与齿轮外壳3相连接的电机外壳5、设置在电机外壳5中并延伸至齿轮外壳3中的驱动电机6、设置在驱动电机6的输出轴上并位于齿轮外壳3内部的主动齿轮7、设置在主动齿轮7与从动齿轮4之间的传动齿轮组8、设置在传动轴1上的分度盘9和用于对传动轴1进行锁死的锁死单元。
21.所述传动齿轮组包括与主动齿轮7相啮合的第一减速齿轮10、与第一减速齿轮10同轴连接的第一传动齿轮11、与第一传动齿轮11相啮合的第二减速齿轮12、与第二减速齿轮12同轴连接的第二传动齿轮13、与第二传动齿轮13相啮合的第三减速齿轮14、与第三减速齿轮14同轴连接的第三传动齿轮15，所述第三传动齿轮15与从动齿轮4相啮合。
22.所述传动轴1为方轴。
23.所述锁死单元包括设置在传动轴1上的固定板16、设置在固定板16上的控制器17、
设置在固定板16上且用与分度盘9相适配进而监测传动轴1钮变角度的非接触扭矩传感器18、设置在齿轮外壳3外壁上的安装架19和设置在安装架19上且用于对传动轴1进行夹持固定进而对完成钮变调节的传动轴1进行锁死的电动夹爪20，所述控制器17分别与非接触扭矩传感器18、电动夹爪20通讯连接。
24.所述电动夹爪20的爪体上设置有防护套21，所述防护套21上设置有防滑纹。
25.所述控制器17可选用常用的89c51系列单片机，亦可选用现有的avr单片机，运用现有技术进行编程即可获得本技术所述的功能。
26.具体的，能够通过驱动电机、传动齿轮组、从动齿轮的配合，驱动传动轴发生转动，进而实现对扭变车主体的传动，还能够通过分度盘、非接触扭矩传感器、控制器的配合，对传动轴的扭变角度进行监测，当控制器发现传动轴的钮变角度达到预期后，便会向电动夹爪发送指令，使得电动夹爪的爪体闭合，对传动轴进行夹持固定，从而对完成钮变调节的传动轴进行锁死，避免其发生回转，当需要再次对传动轴的扭变角度进行调节时，控制器会使得电动夹爪的爪体张开，解除对传动轴的锁死固定，当传动轴再次完成钮变调节后，控制器便会使得电动夹爪的爪体再次闭合重新对传动轴进行锁死固定。
27.因为电动夹爪的爪体上设置有防护套，所述防护套上设置有防滑纹；通过防护套，能够避免电动夹爪的爪体与传动轴发生直接接触，通过防滑纹则能够增加防护套与传动轴之间的摩擦力，进而增强对传动轴的锁死固定效果；因此，能够避免电动夹爪的爪体发生损坏，每隔一段时间只需对防护套进行更换即可，进而延长电动夹爪的使用寿命、降低零件的更换维修成本。
28.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。