一种行星齿轮减速器安装装置的制作方法

1.一种行星齿轮减速器安装装置，属于行星齿轮减速器技术领域。


背景技术：

2.行星齿轮减速装置是锻压设备压力机的常用装置，其一般将能量通过飞轮传动机构和行星齿轮减速机构传递给曲轴，进而曲轴带动连杆滑块机构上下运动。
3.但是行星齿轮减速器在进行安装时，对于调整用的器械来说体积过小，调整较为麻烦，固定的不是很稳定，对于人工做调整固定时，精准度较低，增加工作人员的工作量与工作强度，不方便与其他装置进行配合。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自带调整装置，便于调整行星齿轮减速器的角度及安装，且调整精准的行星齿轮减速器安装装置。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种行星齿轮减速器安装装置，其特征在于：包括底座与安装盒；安装盒固定在底座上；安装盒内设有第一电机、摆动座、输出轴与第二电机，第一电机设有第一转动轴，第二电机设有第二转动轴，摆动座一端固定连接第一转动轴，输出轴与摆动座转动连接，摆动座的旋转轴线垂直于输出轴的轴线，第二电机通过第二转动轴带动输出轴自转，输出轴上端突出于安装盒的顶部。
6.行星齿轮减速器底部设有与输出轴相对应的槽，安装盒通过输出轴连接行星齿轮减速器的底部，安装行星齿轮减速器时，底座固定后，启动第一电机，第一转动轴转动，使摆动座转动，摆动座使连接的输出轴也以第一转动轴为圆心，沿垂直于水平面的平面转动，从而使连接在输出轴上的行星齿轮减速器能在垂直于水平面的平面上产生任意角度的偏转。第二电机则能够使输出轴带动行星齿轮减速器在水平面上实现自转，调整行星齿轮减速器的高度、角度等使行星齿轮减速器符合安装所需位置与角度，将行星齿轮减速器固定，将输出轴从行星齿轮减速器底部槽拆下即可。
7.使行星齿轮减速器实现在安装时能在两个平面的方向上任意调整角度，通过电机调整角度精准、省力，提高操作人员的操作效率；利用摆动座将第一电机的输出轴转动转化为垂直于水平面的转动，同时摆动座与输出轴的转动连接保证了不影响输出轴以轴体为圆心的自身旋转，便于实现第二个平面的旋转。
8.所述的第二电机设置在摆动座相对于第一电机的另一侧，第二转动轴的轴线与第一转动轴的轴线重合，摆动座另一端与第二转动轴转动连接，第二转动轴通过换向机构连接输出轴。
9.优选的，所述的换向机构包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，第一伞齿轮设置在第二转动轴上，第二伞齿轮设置在输出轴的下端，第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合。
10.第二电机带动第二转动轴转动，通过啮合的两个伞齿轮使输出轴带动行星齿轮减速器以输出轴为转动轴心实现自转，在垂直于第二转动轴旋转平面的一个平面上实现偏
转。
11.所述的摆动座的两侧分别设有支撑板，支撑板与安装盒固定连接，第一转动轴转动连接摆动座的一侧支撑板，第二转动轴转动连接摆动座另一侧的支撑板。支撑板能够支撑第一或第二转动轴，使转动轴不至于受行星齿轮减速器过高的压力而损坏。
12.优选的，所述的摆动座为u形，两端分别连接第一转动轴与第二转动轴。
13.优选的，所述的摆动座通过套设在第一转动轴上的固定环固定连接第一转动轴。使摆动座端部与第一转动轴之间连接更稳固。
14.优选的，所述的第一电机或第二电机与安装盒的盒体固定连接。固定电机，使所有装置更稳定。
15.优选的，所述的输出轴上端设有托板，托板上设有限位块，行星齿轮减速器底部设有与限位块对应的限位孔。相当于行星齿轮减速器与输出轴可拆卸连接，在安装时便于先安装好底座与安装盒后，再安装、固定行星齿轮减速器，也便于行星齿轮减速器安装完毕后的拆卸安装盒，操作更方便、简单。
16.优选的，所述的限位块外壁上设有凸起，限位孔设有与之对应的限位槽。使行星齿轮减速器相对于输出轴更稳固，不易脱落、转动。
17.优选的，所述的底座与安装盒为可拆卸连接。
18.优选的，所述的底座上设有多个螺栓孔。螺栓孔便于将底座通过螺栓安装固定。
19.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：使行星齿轮减速器安装时能在两个平面的方向上实现任意调整角度，通过电机调整角度精准，提高操作人员的操作效率；利用摆动座将第一电机的输出轴转动转化为垂直于水平面的转动，同时摆动座与输出轴的转动连接保证了不影响输出轴以轴体为圆心的自身旋转，便于实现第二个平面的旋转。
附图说明
20.图1为实施例1行星齿轮减速器安装装置使用中示意图。
21.图2为实施例1安装盒内部示意图。
22.图3为实施例1安装盒示意图。
23.图4为实施例1行星齿轮减速器限位孔示意图。
24.其中，1底座，2安装盒，3第一电机，4第一转动轴，5支撑板，6固定环，7摆动座，8固定框，9输出轴，10限位块，11托板，12第二伞齿轮，13第一伞齿轮，14第二转动轴，15第二电机，16行星齿轮减速器，17限位孔，18限位槽。
具体实施方式
25.下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明，图1~4是本实用新型的最佳实施例。
26.实施例1
27.参照附图1~4：一种行星齿轮减速器安装装置，其特征在于：包括底座1及安装盒2；底座1中部设有螺纹孔，靠近边缘位置设有螺栓孔，安装盒2盒体底部设有螺栓，安装盒2通过底部螺栓固定在底座1的螺纹孔内；安装盒2内设有第一电机3、支撑板5、摆动座7、输出轴
9与第二电机15，安装盒2顶部为敞开结构，第一电机3的第一转动轴4穿过支撑板5后，通过套设在转动轴4上的固定环6与摆动座7的一端固定连接，摆动座7为u形，另一端转动连接在第二电机15的第二转动轴14上，输出轴9与摆动座7的中部通过固定框8转动连接，输出轴9垂直于摆动座7，第二电机15设置在相对于第一电机3的另一侧，第二电机15的第二转动轴14穿过支撑板5后转动连接摆动座7，然后设有第一伞齿轮13，输出轴9的下端设有第二伞齿轮12，两个所述的伞齿轮相啮合，输出轴9上端突出于安装盒2的顶部并设有托板11，托板11上设有限位块10，行星齿轮减速器16底部设有与限位块10对应的限位孔17；限位块10外壁上设有凸起，限位孔18设有与之对应的限位槽18；支撑板5与安装盒2的底面固定连接；第一电机3与第二电机15均通过电机座固定在安装盒2的盒体上。
28.使用时，将行星齿轮减速器16底部限位孔17插接限位块11，第一电机3启动后，第一转动轴4转动，使摆动座7转动，摆动座7使连接的输出轴9也以第一转动轴4为圆心，沿垂直于水平面的平面转动，从而使连接在输出轴9上的行星齿轮减速器16能在垂直于水平面的平面上产生任意角度的偏转。第二电机15的转动带动第二转动轴14的转动，通过啮合的两个伞齿轮使输出轴9带动行星齿轮减速器16偏转，在垂直于第二转动轴14旋转平面的一个平面上实现偏转，调整行星齿轮减速器16的高度、角度等，使行星齿轮减速器16符合安装所需位置与角度，将行星齿轮减速器16固定，然后拆下行星齿轮减速器安装装置，完成安装。
29.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。