1.本实用新型涉及表贴磁钢技术领域,特别是涉及一种表贴磁钢装置与表贴磁钢生产线。
背景技术:2.随着永磁体(俗称磁钢,下文简用磁钢)在电机行业的推广,磁钢粘贴工艺也多样化,各种磁钢粘贴装置层出不穷,大多数磁钢粘贴装置通常都是将磁钢一片一片地通过粘胶贴设到工件(例如转子)的表面上,粘贴磁钢的过程中需要同步转动工件,才能实现将若干个磁钢周向间隔地贴设到工件的表面上,如此工作效率较低,且在工件表面上贴设的磁钢分布不均。
技术实现要素:3.基于此,有必要克服现有技术的缺陷,提供一种表贴磁钢装置与表贴磁钢生产线,它能够提高工作效率,并能实现磁钢在工件表面上分布均匀。
4.其技术方案如下:一种表贴磁钢装置,所述表贴磁钢装置包括:载板,所述载板的表面上设有能够容纳工件的通孔,以及用于装设磁钢的若干个分度料道,若干个所述分度料道的一端均与所述通孔相连通,且若干个所述分度料道绕所述通孔间隔地布置于所述载板的表面上;移料机构,所述移料机构用于将所述工件移动到所述通孔中,以使得所述工件的外周侧表面分别对着若干个所述分度料道的端部,所述移料机构还用于将所述工件从所述通孔中向外移出。
5.上述的表贴磁钢装置工作时,先通过移料机构将外周侧表面上设置有粘胶的工件移动到通孔中,以使得工件的外周侧表面分别对着若干个分度料道的端部,此时在工件与磁钢间的磁性力作用下,若干个分度料道中的磁钢均会同步移动贴设到工件的外周侧表面上;然后由移料机构将外周侧表面上贴设有若干个磁钢的工件从通孔中向外移出,以及将移出通孔外的工件拿走并装入下一个待贴磁钢的工件。如此可见,能便于实现将若干个磁钢同步地贴设到工件的外周侧表面上,工作效率较高;此外,将若干个磁钢同步地贴设到工件的外周侧表面的过程时,由于若干个磁钢为对应同步地从若干个分度料道向外移出并贴设到工件的外周侧表面,能实现若干个磁钢在工件表面上分布均匀。
6.在其中一个实施例中,所述分度料道的另一端延伸到所述载板的板缘。
7.在其中一个实施例中,所述移料机构设有驱动端;所述驱动端上装设有能够在所述通孔中上下活动的定位芯轴,所述定位芯轴用于定位装设所述工件。
8.在其中一个实施例中,所述定位芯轴的端面上设有沿着轴向方向设置的定位孔,所述定位孔用于与所述工件的轴端相适应。
9.在其中一个实施例中,所述定位芯轴的外壁与所述通孔的孔壁移动抵触配合;所述定位芯轴的外径尺寸大于所述工件的外周侧表面的外径尺寸,所述工件的外周侧表面与所述定位芯轴的外壁的间距为s1,所述磁钢的厚度为d,s1与d满足如下关系:s1<d。
10.在其中一个实施例中,所述的表贴磁钢装置还包括压件,所述压件用于压迫抵触于所述分度料道中的磁钢,以及用于避让所述工件及所述工件上贴设的磁钢。
11.在其中一个实施例中,所述压件为压板;所述压板上设有与所述通孔位置相应的避让口,所述避让口能穿过外周侧表面上贴设磁钢的所述工件。
12.在其中一个实施例中,所述的表贴磁钢装置还包括传感器与控制器;所述传感器用于感应所述分度料道中是否有磁钢;所述传感器与所述控制器电性连接,所述控制器还与所述移料机构电性连接。
13.一种表贴磁钢生产线,所述的表贴磁钢生产线包括所述的表贴磁钢装置。
14.上述的表贴磁钢生产线工作时,先通过移料机构将外周侧表面上设置有粘胶的工件移动到通孔中,以使得工件的外周侧表面分别对着若干个分度料道的端部,此时在工件与磁钢间的磁性力作用下,若干个分度料道中的磁钢均会同步移动贴设到工件的外周侧表面上;然后由移料机构将外周侧表面上贴设有若干个磁钢的工件从通孔中向外移出,以及将移出通孔外的工件拿走并装入下一个待贴磁钢的工件。如此可见,能便于实现将若干个磁钢同步地贴设到工件的外周侧表面上,工作效率较高;此外,将若干个磁钢同步地贴设到工件的外周侧表面的过程时,由于若干个磁钢为对应同步地从若干个分度料道向外移出并贴设到工件的外周侧表面,能实现若干个磁钢在工件表面上分布均匀。
15.在其中一个实施例中,所述的表贴磁钢生产线还包括抓料装置与涂胶装置;所述抓料装置用于抓取工件并将所述工件输送到涂胶工位;所述涂胶装置用于在所述工件的外周侧表面上涂上粘胶;所述抓料装置还用于将涂上粘胶的所述工件输送到所述移料机构,以及还用于移走所述移料机构上贴合有磁钢的所述工件。
附图说明
16.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一实施例的表贴磁钢装置的第一工作状态结构示意图;
19.图2为本实用新型一实施例的表贴磁钢装置的第二工作状态结构示意图;
20.图3为本实用新型一实施例的表贴磁钢装置的第三工作状态结构示意图;
21.图4为本实用新型一实施例的表贴磁钢装置的第四工作状态结构示意图;
22.图5为图4在p处的放大结构示意图;
23.图6为本实用新型一实施例的表贴磁钢装置的第五工作状态结构示意图;
24.图7为本实用新型一实施例的表贴磁钢装置的第六工作状态结构示意图;
25.图8为本实用新型一实施例的表贴磁钢装置的第七工作状态结构示意图;
26.图9为本实用新型一实施例的表贴磁钢装置的俯视图;
27.图10为本实用新型一实施例的表贴磁钢生产线的其中一视角结构图;
28.图11为本实用新型一实施例的表贴磁钢生产线的另一视角结构图。
29.10、表贴磁钢装置;11、载板;111、通孔;1111、孔壁;112、分度料道;1121、底壁;12、移料机构;121、驱动端;122、定位芯轴;1221、定位孔;1222、顶面;1223、外壁;13、压件;131、避让口;132、安装孔;14、传感器;20、抓料装置;21、夹爪;30、涂胶装置;100、工件;101、外周侧表面;102、轴端;200、磁钢。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.参阅图1与图9,图1示出了本实用新型一实施例的表贴磁钢装置的第一工作状态结构示意图,图9示出了本实用新型一实施例的表贴磁钢装置的俯视图。本实用新型一实施例提供的一种表贴磁钢装置,表贴磁钢装置包括载板11与移料机构12。载板11的表面上设有能够容纳工件100的通孔111,以及用于装设磁钢200的若干个分度料道112。若干个分度料道112的一端均与通孔111相连通,且若干个分度料道112绕通孔111间隔地布置于载板11的表面上。每个分度料道112中均能装设至少一个磁钢200,且磁钢200能沿着分度料道112在分度料道112上自由移动。移料机构12用于将工件100移动到通孔111中,以使得工件100的外周侧表面101分别对着若干个分度料道112的端部,移料机构12还用于将工件100从通孔111中向外移出。
32.上述的表贴磁钢装置工作时,先通过移料机构12将外周侧表面101上设置有粘胶的工件100移动到通孔111中,以使得工件100的外周侧表面101分别对着若干个分度料道112的端部,此时在工件100与磁钢200间的磁性力作用下,若干个分度料道112中的磁钢200均会同步移动贴设到工件100的外周侧表面101上;然后由移料机构12将外周侧表面101上贴设有若干个磁钢200的工件100从通孔111中向外移出,以及将移出通孔111外的工件100拿走并装入下一个待贴磁钢200的工件100。如此可见,能便于实现将若干个磁钢200同步地贴设到工件100的外周侧表面101上,工作效率较高;此外,将若干个磁钢200同步地贴设到工件100的外周侧表面101的过程时,由于若干个磁钢200为对应同步地从若干个分度料道112向外移出并贴设到工件100的外周侧表面101,能实现若干个磁钢200在工件100的外周侧表面101上分布均匀。
33.需要说明的是,分度料道112在其延伸方向上的截面形状与磁钢200的外形相适应,这样在磁性力作用下磁钢200能沿着分度料道112平稳地向靠近于通孔111的方向移动。分度料道112内装设的磁钢200不限于是一个,可以是两个、三个、四个或以上。
34.参阅图9,进一步地,分度料道112的另一端延伸到载板11的板缘。如此,一方面能尽可能地延长分度料道112的长度使得能装设更多的磁钢200,另一方面,可以从载板11的板缘位置将磁钢200送入到分度料道112中,操作较为方便。当然了,作为一个可选的方案,分度料道112的另一端无需延伸到载板11的板缘,而是作为封闭式的盲端,此时直接将磁钢200插入装设到分度料道112中即可。
35.参阅图1至4、图6至图8中的任意一幅,图1中,移料机构12将定位芯轴122向上移出
到通孔111的外部准备装入工件100的状态。图2示出了本实用新型一实施例的表贴磁钢装置的第二工作状态结构示意图,图2中,抓料装置20的夹爪21夹持工件100对接装设到定位芯轴122上。图3示出了本实用新型一实施例的表贴磁钢装置的第三工作状态结构示意图,图3中,抓料装置20的夹爪21与定位芯轴122上的工件100相分离。图4示出了本实用新型一实施例的表贴磁钢装置的第四工作状态结构示意图,图4中,定位芯轴122向下移动至定位芯轴122的顶面1222与分度料道112的底壁1121齐平,磁钢200贴设到工件100的外周侧表面101上。图6示出了本实用新型一实施例的表贴磁钢装置的第五工作状态结构示意图,图6中,定位芯轴122向上移动带动工件100及工件100上贴合的磁钢200同步向上移动过程中,定位芯轴122的外壁1223上贴合的磁钢200抵住分度料道112中的磁钢200,压件13同步压住分度料道112中的磁钢200。图7示出了本实用新型一实施例的表贴磁钢装置的第六工作状态结构示意图,图7中,定位芯轴122向上移动带动工件100及工件100上贴合的磁钢200移出到通孔111外的状态。图8示出了本实用新型一实施例的表贴磁钢装置的第七工作状态结构示意图,图8中,抓料装置20的夹爪21夹持贴合有磁钢200的工件100,准备将贴合有磁钢200的工件100从定位芯轴122上移走,并进入下一个工件100的外周侧表面101上贴磁钢200操作。
36.进一步地,移料机构12设有驱动端121。驱动端121上装设有能够在通孔111中上下活动的定位芯轴122。定位芯轴122用于定位装设工件100。如此,移料机构12的驱动端121移动工作时,能相应带动定位芯轴122在通孔111中上下活动,定位芯轴122相应带动其上装设的工件100上下活动,便能实现将工件100移动到通孔111中以使得工件100的外周侧表面101分别对着若干个分度料道112的端部,也能实现将工件100从通孔111中向外移出。当通孔111为通孔时,具体而言,移料机构12设置于载板11的下方,带动驱动端121上下升降活动,驱动方式例如为电机丝杆、气缸、液压缸、电缸、凸轮升降驱动、齿轮升降驱动等等,在此不进行限定。当然,通孔111也可以是封闭式的盲孔,此时移料机构12的驱动端121例如贯穿盲孔驱动工件100在通孔111中上下活动即可。
37.参阅图1至图8,此外,定位芯轴122沿着通孔111上下活动过程中始终抵触分度料道112中的磁钢200,对分度料道112中的磁钢200起到定位作用,避免磁钢200通过通孔111往下掉落。此外,定位芯轴122还有起到阻隔作用,切断各分度料道112中的磁钢200在非工作状态下的径向磁性力,阻挡其往中心靠拢。
38.参阅图1与图2,进一步地,定位芯轴122的端面上设有沿着轴向方向设置的定位孔1221。定位孔1221用于与工件100的轴端102相适应。如此,工件100装设到定位芯轴122上时,轴端102对应插入到定位孔1221中从而定位于定位芯轴122上,避免了工件100在定位芯轴122上相对移动,能有利于保证工件100外周侧表面101上贴设的磁钢200的分布均匀度与准确性。
39.参阅图1至图8,进一步地,定位芯轴122的外壁1223与通孔111的孔壁1111移动抵触配合。定位芯轴122的外径尺寸大于工件100的外周侧表面101的外径尺寸,工件100的外周侧表面101与定位芯轴122的外壁1223的间距为s1(如图5所示),磁钢200的厚度为d,s1与d满足如下关系:s1<d。如此,在将磁钢200移动贴设到工件100的外周侧表面101步骤之前,定位芯轴122带动其上装设的工件100向下移动,移动至定位芯轴122的顶面1222与分度料道112的底壁1121相齐平,此时定位芯轴122不再限位磁钢200,分度料道112中的磁钢200相
应移动贴合到工件100的外周侧表面101。由于s1<d,磁钢200移动贴合到工件100的外周侧表面101上时,工件100上贴合的磁钢200的一部分凸出于定位芯轴122的外壁1223并位于分度料道112的底壁1121的上方,如此,定位芯轴122的端面只是与工件100及工件100上贴合的磁钢200相抵触,与分度料道112中的其余磁钢200均没有抵触,在向外出料步骤时,定位芯轴122沿着通孔111向上移动,将工件100连带工件100上贴合的磁钢200向上顶出,工件100连带工件100上贴合的磁钢200向上顶出时,分度料道112内的磁钢200在磁场力作用下朝向通孔111的方向移动,直至与定位芯轴122的外壁1223相抵触。
40.需要说明的是,定位芯轴122的外壁1223与通孔111的孔壁1111移动抵触配合中的移动抵触配合指的是,定位芯轴122可移动地装设于通孔111中,且定位芯轴122的外壁1223与通孔111的孔壁1111相接触。
41.参阅图1、图5与图9,在一个实施例中,表贴磁钢装置还包括压件13。压件13用于压迫抵触于分度料道112中的磁钢200,以及用于避让工件100及工件100上贴设的磁钢200。如此,定位芯轴122将贴合好磁钢200的工件100向上顶出通孔111的过程中,由于压件13压迫抵触于分度料道112中的磁钢200,从而便能使分度料道112中的磁钢200稳固地设于分度料道112中,能限制分度料道112中的磁钢200向上移动脱离出分度料道112,这样定位芯轴122向上移动出料时,便只有工件100及其外周侧表面101上贴合的磁钢200向外移出通孔111。
42.参阅图1、图5与图9,进一步地,压件13为压板。压板上设有与通孔111位置相应的避让口131,避让口131能穿过外周侧表面101上贴设磁钢200的工件100。具体而言,当工件100的外周侧表面101为圆柱形面时,避让口131相应为圆形口,这样压板能将若干个分度料道112中的未贴设到工件100上的磁钢200同步抵触压住,使得若干个分度料道112中的未贴设到工件100上的磁钢200均稳定地设于载板11上。当工件100的外周侧表面101为椭圆柱形面时,避让口131相应为椭圆形口。当工件100的外周侧表面101为方形柱面时,避让口131相应为方形口。当然了,工件100的外周侧表面101还可以是其它形状,在此不进行限定。
43.参阅图1、图4及图5,此外,避让口131的口壁与定位芯轴122上装设的工件100的外周侧表面101之间的间距为s2,s2与d满足如下关系:d<s2<2d。如此,当若干个磁钢200均同步移动贴设到工件100的外周侧表面101上时,避让口131能避开工件100的外周侧表面101上贴设的磁钢200,能让工件100及其外周侧表面101上贴设的磁钢200顺利穿过向外移出(如图6至图8所示);此外,避让口131的口壁部位压迫于与外周侧表面101上贴设的磁钢200相邻的磁钢200上,即如图5所示,从通孔111往载板11的边缘方向计数,处于第二位的磁钢200(处于第一位的磁钢200为贴合于工件100的外周侧表面101上的磁钢200),如此压板能压住已经贴设到外周侧表面101上的磁钢200以外的所有磁钢200,能避免贴设好磁钢200的工件100向外移出时同步将其余磁钢200(尤其是处于第二位的磁钢200)带出分度料道112,能使得已经贴设到外周侧表面101上的磁钢200以外的所有磁钢200稳定地处于分度料道112中,以准备进入到对下一个工件100的贴设磁钢200操作。
44.另外,作为一个可选的方案,压件13不限于是压板,还可以是压条、压杆等等能够压迫抵触于分度料道112中的磁钢200的结构,只要能起到限制分度料道112中的磁钢200向上移动脱离出分度料道112的作用即可。
45.再参阅图9,在一个实施例中,表贴磁钢装置还包括传感器14与控制器。传感器14用于感应分度料道112中是否有磁钢200。传感器14与控制器电性连接,控制器还与移料机
构12电性连接。如此,通过传感器14及时地获取到分度料道112中的磁钢200数量,并能相应及时地进行处理,例如当分度料道112中没有磁钢200时,通过控制器控制移料机构12停止工作和/或向各个分度料道112中添加磁钢200;再例如当分度料道112中的磁钢200数量少于预设数量时,提示工作人员及时地将磁钢200加入到分度料道112中。
46.进一步地,传感器14的数量与分度料道112的数量一一对应,即当分度料道112例如为16个时,传感器14也相应为16个,每个分度料道112对应设置一个传感器14,从而能对各个分度料道112中的磁钢200数量情况及时地掌握。
47.当然了,作为一个可选的方案,传感器14的数量少于分度料道112的数量,例如传感器14为一个、两个或三个,即在其中一个、两个或三个分度料道112中各设置一个传感器14。在各个分度料道112中装设数量相同的磁钢200,当检测到其中一个分度料道112中的磁钢200数量不够时,意味着其余的各个分度料道112中的磁钢200数量也不够,同步向各个分度料道112中均增加磁钢200;当检测到其中一个分度料道112中没有磁钢200时,意味着其余的各个分度料道112中均没有磁钢200,例如控制移料机构12停止工作和/或向各个分度料道112中添加磁钢200。
48.参阅图9,进一步地,压板上设有若干个安装孔132。若干个安装孔132与若干个分度料道112一一对应设置。安装孔132用于装设传感器14。如此,可以在其中一个安装孔132上装设传感器14,也可以在其中两个安装孔132均装设传感器14,还可以在各个安装孔132中均装设传感器14,在此不进行限定。
49.参阅图1、10与图11,图10示出了本实用新型一实施例的表贴磁钢生产线的其中一视角结构图,图11示出了本实用新型一实施例的表贴磁钢生产线的另一视角结构图。在一个实施例中,一种表贴磁钢生产线,表贴磁钢生产线包括上述任一实施例表贴磁钢装置。
50.上述的表贴磁钢生产线工作时,先通过移料机构12将外周侧表面101上设置有粘胶的工件100移动到通孔111中,以使得工件100的外周侧表面101分别对着若干个分度料道112的端部,此时在工件100与磁钢200间的磁性力作用下,若干个分度料道112中的磁钢200均会同步移动贴设到工件100的外周侧表面101上;然后由移料机构12将外周侧表面101上贴设有若干个磁钢200的工件100从通孔111中向外移出,以及将移出通孔111外的工件100拿走并装入下一个待贴磁钢200的工件100。如此可见,能便于实现将若干个磁钢200同步地贴设到工件100的外周侧表面101上,工作效率较高;此外,将若干个磁钢200同步地贴设到工件100的外周侧表面101的过程时,由于若干个磁钢200为对应同步地从若干个分度料道112向外移出并贴设到工件100的外周侧表面101,能实现若干个磁钢200在工件100表面上分布均匀。
51.参阅图1、10与图11,进一步地,表贴磁钢生产线还包括抓料装置20与涂胶装置30。抓料装置20用于抓取工件100并将工件100输送到涂胶工位。涂胶装置30用于在工件100的外周侧表面101上涂上粘胶。抓料装置20还用于将涂上粘胶的工件100输送到移料机构12,以及还用于移走移料机构12上贴合有磁钢200的工件100。如此,无需人工手动抓取工件100,也无需人工手动在工件100的外周侧表面101上涂上粘胶,也无需工人手动将工件100输送到移料机构12上,以及也无需人工手动移走移料机构12上贴合有磁钢200的工件100,而是通过抓料装置20与涂胶装置30来实现,自动化程度较高,能大大提高工作效率,降低了人力成本。
52.其中,抓料装置20的具体结构在此不进行限定,可以根据实际需求进行设置,只要能通过驱动夹爪21例如张开或者闭合来抓取工件100或者例如吸附的方式来抓取工件100,并能根据需要在三维方向上移动调整工件100的位置即可。此外,涂胶装置30的具体结构也不进行限定,可以根据实际需求进行设置,只要能将粘胶涂覆到工件100的外周侧表面101上即可。
53.当然了,作为一个可选的方案,也可以人工手动抓取工件100,并根据需要在三维方向上移动调整工件100的位置。还可以人工手动将粘胶涂覆到工件100的外周侧表面101上。
54.需要说明的是,在侵权对比中,该“定位芯轴122”可以为“驱动端121的一部分”,即“定位芯轴122”与“驱动端121的其他部分”一体成型制造;也可以与“驱动端121的其他部分”可分离的一个独立的构件,即“定位芯轴122”可以独立制造,再与“驱动端121的其他部分”组合成一个整体。
55.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
56.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
57.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
58.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
59.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
60.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
61.需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。