矩形管链节、链条以及刚性链升降执行机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种刚性链技术领域，特别涉及一种矩形管链节、链条以及刚性链升降执行机构。本实用新型还涉及采用所述链条所组成的一种刚性链升降执行机构。


背景技术：

2.现有实用新型专利技术“一种刚性链链节和链条以及刚性链升降执行机构”专利号为201920291971.4，公开了一种刚性链链节，包含至少一链板、连接柱、销轴、套筒、链柱、侧向保持板；所述链板包含左链板、右链板；所述连接柱的数量为若干个，用于连接左链板和右链板；所述链柱包含设置在左链板上的左链柱，设置在右链板上的右链柱；所述左链柱与右链柱同轴设置；所述侧向保持板包含固定设置在左链板外侧的左侧向保持板和固定设置在右链板外侧面的右侧向保持板；所述左侧向保持板、右侧向保持板分别设置有第一通孔；所述左侧向保持板、右侧向保持板的第一通孔同轴设置；所述左链板设置有第二通孔、第三通孔；所述右链板设置有第四通孔、第五通孔；所述左链板的第二通孔、右链板的第四通孔同轴设置；所述左链板的第三通孔、所述右链板的第五通孔同轴设置；所述销轴上套设有近左链板的左套筒和近右链板的右套筒；所述左套筒一端同轴穿入所述第二通孔；所述右套筒一端同轴穿入所述第四通孔，所述销轴、套筒沿轴向均可以移动；所述左套筒、右套筒外圆面分别设置有挡板；所述挡板在外力的作用下，可用于控制所述左套筒、右套筒的轴向移动；所述第二通孔的中心至左链板边缘的距离与所述第一通孔的中心到左链板的距离相等。上述专利技术中所述的刚性链链节用左链板、右链板通过左、右链柱装配而成，链板组合式的链节组合式的组成零件较多，组合以后，需要满足传动的精度要求，同时，上述刚性链的承载力全部由左、右链板承载，因此需要保证安装后，左、右链板的与相邻的链节的接触端面的水平面精度；因此要求孔位的加工工艺以及装配的工艺都能达到较高的精度，且对组合的零件要求有较高的加工精度，才能保证侧向锁紧可靠。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决上述的问题，提供一种矩形管链节、链条以及刚性链升降执行机构，所述矩形管链节，其特征在于：包括链节主体、连接板、固定柱、锁紧轴销、左套筒、右套筒、侧向锁紧板；所述链节主体由中空矩形管构成；所述链节主体的底板设置有开口槽，所述左套筒、右套筒套设在所述锁紧轴销上，所述左套筒、右套筒设置有侧向伸缩导向板；所述侧向伸缩导向板位于所述开口槽中间，所述侧向伸缩导向板在外力的作用下，可用于控制所述左套筒、右套筒的轴向移动；所述连接板设置有第一通孔、第二通孔；所述链节主体侧板上部设置有第三通孔、第四通孔，下部设置有锁紧导向孔；所述左套筒和右套筒分别穿过所述锁紧导向孔；所述固定柱通过所述第三通孔或第四通孔固定所述连接板；所述连接板通过所述第一通孔固定于所述链节主体上；所述第二通孔中心距链节主体的第二边缘的距离与所述第三通孔中心距所述链节主体的第二边缘的距离相等；所述侧向锁紧板设置有第五通孔；所述侧向锁紧板固定于所述链节主体的侧板上；所述第五通孔的中心离所述
链节主体侧板的第一边缘的距离与所述锁紧导向孔中心离所述链节主体的侧板的第二边缘的距离相等。
4.更进一步，还包括弹簧，所述弹簧位于所述侧向伸缩导向板的中间。
5.更进一步，所述左套筒、右套筒设置有挡边，所述挡边用于限制所述锁紧轴销的限位。
6.更进一步，链条，包括多节矩形管链节，其特征在于：所述矩形管链节为上述的矩形管链节，所述矩形管链节多节依次相互连接，所述的矩形管链节与相邻链节之间通过所述连接板、固定柱连接。
7.刚性链升降执行机构，包括链条，链盘，箱体和传动隔套；所述链条为上述所述的链条；所述链盘包括双层对称结构设置的链轮组成；所述传动隔套固定于所述固定柱的两端，位于所述链节主体的外侧；所述相邻的传动隔套与所述链盘传动啮合；所述箱体内设置有导向凹槽，所述导向凹槽一段为竖向段，一段为1/4圆弧形段，一段为水平段；所述1/4圆弧形段与所述链盘之间的空间可以容纳所述矩形管链节，并保证所述传动隔套与所述链盘的啮合运动；所述导向凹槽的两侧面分别与所述左套筒、右套筒的侧向伸缩导向板相贴合；所述箱体上设置有输入轴，所述输入轴与链盘联接，可一起转动，实现所述链条的升降。
8.更进一步，所述箱体上端部设置有竖向保持架。
9.本实用新型的原理是：利用设置在箱体内的导向凹槽来减少所述左套筒、套筒套的轴向距离，位于所述导向凹槽内的部分所述矩形管链节，由于所述的侧向保持板与相邻的矩形管链节保持脱开状态，使所述链条为柔性状态；当所述矩形管链节在链盘的圆周驱动下，离开所述的导向凹槽时，在所述左套筒、右套筒之间设置的弹簧产生的回复力的作用下，所述左套筒、右套筒之间的距离增大，使所述的左套筒、右套筒的一端伸入所述的侧向保护板上设置的第一通孔内；使所述的链条成为刚性状态，侧向具有抗弯曲的能力，具有更好的承载力。
10.本实用新型的有益效果表现在：链节主体由整体的矩形管构成，避免了组装式链节在生产过程中形成的累积误差，减少了工艺成本；链条在柔性状态、刚性状态转换时动作稳定可靠，结构简单，制造工艺简单，链条在刚性段内的抗侧向弯曲结构可靠，使得刚性链升降执行机构承载能力强，所述箱体轨道虽然有1/4的圆弧形段组成，但是1/4的圆弧形段轨道的圆弧形状的弧度精度并不影响侧向保持架的锁紧与释放动作，轨道两侧的平面与所述左套筒、右套筒的挡板的贴合状态与所述矩形管链节之间通过所述的侧向保持板的连接状态有关；矩形管链节为整体式，一定程度上减少了组装的零件和组装的工序，因此，本实用新型在整体上的工艺更简单，加工成本更低。
附图说明
11.图1为本实用新型所述刚性链升降执行机构的三维示意图；
12.图2为本实用新型所述链条的三维示意图；
13.图3为本实用新型所述刚性链升降执行机构传动的主视图；
14.图4为本实用新型所述的链条的三维示意图；
15.图5为本实用新型所述的链节主体的三维示意图；
16.图6为本实用新型所述矩形管链节的三维示意图；
17.图7为本实用新型所述的矩形管链节侧向局部剖视图；
18.图8为本实用新型所述的链盘的三维示意图；
19.图9为本实用新型所述的箱体结构三维示意图；
20.图10为本实用新型所述的连接板的三维示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图，对实施例进行进一步的说明。
22.本实用新型为解决上述的问题，提供一种矩形管链节、链条以及刚性链升降执行机构，其特征在于：包括链节主体1、连接板2、固定柱3、锁紧轴销4、左套筒5、右套筒6、侧向锁紧板7；所述链节主体由中空矩形管构成；所述链节主体的底板设置有开口槽101，所述左套筒、右套筒套设在所述锁紧轴销上，所述左套筒、右套筒设置有侧向伸缩导向板51；所述侧向伸缩导向板位于所述开口槽中间，所述侧向伸缩导向板在外力的作用下，可用于控制所述左套筒、右套筒的轴向移动；所述连接板设置有第一通孔21、第二通孔22；所述链节主体侧板上部设置有第三通孔102、第四通孔103，下部设置有锁紧导向孔104；所述左套筒和右套筒分别穿过所述锁紧导向孔；所述固定柱通过所述第三通孔或第四通孔固定所述连接板；所述连接板通过所述第一通孔固定于所述链节主体上；所述第二通孔中心距链节主体的第二边缘的距离l1与所述第三通孔中心距所述链节主体的第二边缘的距离l2相等；所述侧向锁紧板设置有第五通孔71；所述侧向锁紧板固定于所述链节主体的侧板上；所述第五通孔的中心离所述链节主体侧板的第一边缘的距离l3与所述锁紧导向孔中心离所述链节主体的侧板的第二边缘的距离l4相等。
23.更进一步，还包括弹簧8，所述弹簧位于所述侧向伸缩导向板的中间。
24.更进一步，所述左套筒、右套筒设置有挡边52，所述挡边用于限制所述锁紧轴销的限位。
25.更进一步，链条，包括多节矩形管链节，其特征在于：所述矩形管链节为上述的矩形管链节，所述矩形管链节多节依次相互连接，所述矩形管链节与相邻之间通过所述连接板、固定柱连接。
26.更进一步，刚性链升降执行机构，包括链条，链盘，箱体和传动隔套；其特征在于：所述链条为上述的链条；所述链盘包括双层对称结构设置的链轮组成；所述传动隔套固定于所述固定柱的两端，位于所述链节主体的外侧；所述相邻的传动隔套与所述链盘传动啮合；所述箱体内设置有导向凹槽，所述导向凹槽一段为竖向段，一段为1/4圆弧形段，一段为水平段；所述1/4圆弧形段与所述链盘之间的空间可以容纳所述矩形管链节，并保证所述传动隔套与所述链盘的啮合运动；所述导向凹槽的两侧面分别与所述左套筒、右套筒的侧向伸缩导向板相贴合；所述箱体上设置有输入轴，所述输入轴与链盘联接，可一起转动，实现所述链条的升降。
27.更进一步，所述箱体上端部设置有竖向保持架。