一种适用于三脚架的调节装置

1.本实用新型属于位置调节装置技术领域，具体涉及一种适用于三脚架的调节装置。


背景技术：

2.全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离斜距、平距、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全站测量工作，所以称之为全站仪。已广泛应用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。
3.通常情况下，全站仪本体通过万向云台安装在三脚架上。将三脚架架设在地面上或隧道中，通过调节万向云台，对测量基点进行找准。作为现有技术，通过转动万向云台，能实现对全站仪本体位置的调整，但是无法调节三脚架在水平面的位置。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于三脚架的调节装置，能将三脚架调节至一定范围内水平面上的任意位置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于三脚架的调节装置，包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一安装座、第二安装座、第一螺杆、第二螺杆、第一直线导向装置、第二直线导向装置、放置平台和底板；
6.所述底板水平布置，所述放置平台设置在底板的上方；
7.以平面直角坐标系为参考系，所述第一安装座通过第一直线导向装置与底板相连，所述第一安装座沿x轴做直线往复运动；所述第二安装座通过第二直线导向装置与底板相连，所述第二安装座沿y轴做直线往复运动；
8.所述第一螺杆的轴向与y轴相平行，所述第二螺杆的轴向与x轴相平行；上下相间隔布置的所述第一螺杆和第二螺杆均穿过放置平台，且均与放置平台螺纹连接；
9.所述第一螺杆的两端分别与两个所述第一安装座转动连接，所述第一驱动电机安装在其中一个所述第一安装座上，且驱动所述第一螺杆绕其轴线转动；
10.所述第二螺杆的两端分别与两个所述第二安装座转动连接，所述第二驱动电机安装在其中一个所述第二安装座上，且驱动所述第二螺杆绕其轴线转动。
11.进一步的，所述第一直线导向装置包括滑动配合的第一直线导轨和第一滑块；所述第二直线导向装置包括滑动配合的第二直线导轨和第二滑块；
12.所述第一直线导轨和第二直线导轨均安装在底板上；所述第一滑块安装在第一安装座的底部，所述第二滑块安装在第二安装座的底部；
13.所述第一直线导轨的长度方向与x轴相平行，且间隔布置有两根；所述第二直线导轨的长度方向与y轴相平行，且间隔布置有两根。
14.进一步的，还包括支柱和滚轮；
15.所述支柱竖向设置，所述支柱的上端与放置平台相连，下端安装有滚轮；
16.所述滚轮与底板滚动配合。
17.进一步的，所述滚轮为万向轮。
18.进一步的，所述第一安装座与第二安装座均为板状结构。
19.进一步的，还包括第一光杆；
20.所述第一光杆的两端分别与两个所述第一安装座固定连接；所述第一光杆的轴向与第一螺杆的轴向相平行；
21.所述第一光杆穿过放置平台，且与放置平台滑动配合。
22.进一步的，所述第一光杆设置有两根，两根所述第一光杆分别位于第一螺杆的两侧。
23.进一步的，还包括第二光杆；
24.所述第二光杆的两端分别与两个所述第二安装座固定连接；所述第二光杆的轴向与第二螺杆的轴向相平行；
25.所述第二光杆穿过放置平台，且与放置平台滑动配合。
26.进一步的，所述第二光杆设置有两根，两根所述第二光杆分别位于第二螺杆的两侧。
27.进一步的，还包括水平尺，所述水平尺安装在底板上。
28.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种适用于三脚架的调节装置，能将三脚架调节至一定范围内水平面上的任意位置。具有调节方便、易于实施等优点。
附图说明
29.图1是本实用新型的其中一个实施例的俯视图；
30.图2是本实用新型的其中一个实施例的立体图；
31.图3是本实用新型的另一个实施例的俯视图；
32.图4是本实用新型的另一个实施例的立体图；
33.附图标记：1
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第一驱动电机；2
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第二驱动电机；3
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第一安装座；4
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第二安装座；5
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第一螺杆；6
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第二螺杆；7
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放置平台；8
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底板；9
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第一直线导轨；10
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第二直线导轨；11
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支柱；12
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第一光杆；13
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第二光杆；14
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水平尺。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
35.如附图所示，一种适用于三脚架的调节装置，包括第一驱动电机1、第二驱动电机2、第一安装座3、第二安装座4、第一螺杆5、第二螺杆6、第一直线导向装置、第二直线导向装置、放置平台7和底板8；所述底板8水平布置，所述放置平台7设置在底板8的上方；以平面直角坐标系为参考系，所述第一安装座3通过第一直线导向装置与底板8相连，所述第一安装座3沿x轴做直线往复运动；所述第二安装座4通过第二直线导向装置与底板8相连，所述第二安装座4沿y轴做直线往复运动；所述第一螺杆5的轴向与y轴相平行，所述第二螺杆6的轴向与x轴相平行；上下相间隔布置的所述第一螺杆5和第二螺杆6均穿过放置平台7，且均与
放置平台7螺纹连接；所述第一螺杆5的两端分别与两个所述第一安装座3转动连接，所述第一驱动电机1安装在其中一个所述第一安装座3上，且驱动所述第一螺杆5绕其轴线转动；所述第二螺杆6的两端分别与两个所述第二安装座4转动连接，所述第二驱动电机2安装在其中一个所述第二安装座4上，且驱动所述第二螺杆6绕其轴线转动。
36.两个第一安装座3为第一螺杆5提供转动支撑，两个第二安装座4为第二螺杆6提供转动支撑。以平面直角坐标系为参考系，在水平面内，x轴与y轴相互垂直。第一直线导向装置的传导方向与x轴相平行，第一直线导向装置相对间隔设置有两个，一个第一安装座3对应一个第一直线导向装置安装。第二直线导向装置的传导方向与y轴相平行，第二直线导向装置相对间隔设置有两个，一个第二安装座4对应一个第二直线导向装置安装。
37.第一驱动电机1正转或反转，放置平台7沿y轴做直线往复运动，同时两个第二安装座4在第二直线导向装置的作用下，沿y轴做直线往复运动。第二驱动电机2正转或反转，放置平台7沿x轴做直线往复运动，同时两个第一安装座3在第一直线导向装置的作用下，沿x轴做直线往复运动。当第一螺杆5转动时，第二螺杆6能防止放置平台7沿第一螺杆5的周向翻转；当第二螺杆6转动时，第一螺杆5能防止放置平台7沿第二螺杆6的周向翻转。通过第一驱动电机1和第二驱动电机2的驱动，放置平台7能运动至一定范围内水平面上的任意位置。放置在放置平台7上的三脚架亦能运动至一定范围内水平面上的任意位置。实现对三脚架在一定范围内水平面上位置的调节，以避免人工搬动三脚架，操作方便。当放置的地面不平整时，可以通过垫设垫片，使底板8水平放置。
38.第一直线导向装置与第二直线导向装置具有多种具体实施方式：
39.第一种具体实施方式，第一直线导向装置包括相啮合的第一齿轮和第一齿条；第一齿条安装在底板8上；第一齿轮安装在第一安装座3的底部，第一齿轮能相对第一安装座3转动；第一齿条的长度方向与x轴相平行。第二直线导向装置包括相啮合的第二齿轮和第二齿条；第二齿条安装在底板8上；第二齿轮安装在第一安装座3的底部，第二齿轮能相对第二安装座4转动；第二齿条的长度方向与y轴相平行。第一齿条和第一齿轮相配合，为第一安装座3的直线运动提供导向作用。第二齿轮和第二齿条相配合，为第二安装座4的直线运动提供导向作用。
40.第二种具体实施方式，所述第一直线导向装置包括滑动配合的第一直线导轨9和第一滑块；所述第二直线导向装置包括滑动配合的第二直线导轨10和第二滑块；所述第一直线导轨9和第二直线导轨10均安装在底板8上；所述第一滑块安装在第一安装座3的底部，所述第二滑块安装在第二安装座4的底部；所述第一直线导轨9的长度方向与x轴相平行；所述第二直线导轨10的长度方向与y轴相平行。其中一个第一直线导向装置的第一直线导轨9与另一个第一直线导向装置的第一直线导轨9相对。其中一个第二直线导向装置的第二直线导轨10与另一个第二直线导向装置的第二直线导轨10相对。通过第一直线导轨9和第一滑块的滑动配合，为第一安装座3的直线运动提供导向作用。通过第二直线导轨10和第二滑块的滑动配合，为第二安装座4的直线运动提供导向作用。
41.为了对放置平台7的底部进行支撑，优选的，还包括支柱11和滚轮；所述支柱11竖向设置，所述支柱11的上端与放置平台7相连，下端安装有滚轮；所述滚轮与底板8滚动配合。支柱11和安装在支柱11下端的滚轮共同支撑放置平台7，当放置平台7运动时，滚轮在底板8上滚动。支柱11可以根据实际需求设置多个。滚轮优选为万向轮。
42.第一安装座3与第二安装座4具有多种具体实施方式，只需保证两个第一安装座3为第一螺杆5提供转动支撑，两个第二安装座4为第二螺杆6提供转动支撑。优选的，所述第一安装座3与第二安装座4均为板状结构。
43.当放置平台7沿y轴运动时，为了减小第二螺杆6的受力，优选的，还包括第一光杆12；所述第一光杆12的两端分别与两个所述第一安装座3固定连接；所述第一光杆12的轴向与第一螺杆5的轴向相平行；所述第一光杆12穿过放置平台7，且与放置平台7滑动配合。第一光杆12的一端与其中一个第一安装座3固定连接，另一端与另一个第一安装座3固定连接。第一光杆12为放置平台7沿y轴的直线往复运动提供导向作用，同时减小第二螺杆6的受力。
44.优选的，所述第一光杆12设置有两根，两根所述第一光杆12分别位于第一螺杆5的两侧。
45.当放置平台7沿x轴运动时，为了减小第一螺杆5的受力。如图3、4所示，优选的，还包括第二光杆13；所述第二光杆13的两端分别与两个所述第二安装座4固定连接；所述第二光杆13的轴向与第二螺杆6的轴向相平行；所述第二光杆13穿过放置平台7，且与放置平台7滑动配合。第二光杆13的一端与其中一个第二安装座4固定连接，另一端与另一个第二安装座4固定连接。第二光杆13为放置平台7沿x轴的直线往复运动提供导向作用，同时减小第一螺杆5的受力。
46.优选的，所述第二光杆13设置有两根，两根所述第二光杆13分别位于第二螺杆6的两侧。
47.为了保证实际使用时，底板8能水平放置，优选的，还包括水平尺14，所述水平尺14安装在底板8上。水平尺14为现有技术，当地面不平整时，工作人员通过观察水平尺14的变化，在底板8下方垫设垫片，使底板8水平放置。
48.优选的，放置平台7为长方体结构。
49.以上为本实用新型的具体实施方式，从实施过程可以看出，本实用新型提供一种适用于三脚架的调节装置，能将三脚架调节至一定范围内水平面上的任意位置。具有调节方便、易于实施等优点。