一种伺服三位七通阀装置

1.本实用新型涉及换向阀技术领域，具体为一种伺服三位七通阀装置。


背景技术：

2.换向阀是具有两种以上流动形式和两个以上油口的方向控制阀。是实现液压油流的沟通、切断和换向，以及压力卸载和顺序动作控制的阀门，三位七通阀具有非常重要的应用，发明人经研究发现，传统的三位七通阀无法达到精准定位，换向精度低，为此，我们推出一种伺服三位七通阀装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种伺服三位七通阀装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服三位七通阀装置，包括直流电机以及连接在直流电机输出端的行星减速器，所述行星减速器的输出端连接有三位七通阀的转子，所述转子的一侧插入至三位七通阀的定子的左端内部，所述定子的端面呈缩锥状，所述定子的端面上开设有第一阀孔、第二阀孔、第三阀孔、第四阀孔、第五阀孔、第六阀孔和第七阀孔；
5.所述第七阀孔位于定子端面的中部，所述第一阀孔、第二阀孔、第三阀孔、第四阀孔、第五阀孔和第六阀孔在定子的端面上呈环形等距分布，所述转子的右端表面设有三组连通槽，三组所述连通槽为第一弧形连通槽、第二弧形连通槽和直线连通槽。
6.作为本技术方案的进一步优化，所述直流电机的动力轴的轴端连接有光码盘，所述光码盘的边缘均匀的设置有光码刻度，所述直流电机一侧的底部安装有光电感应装置，所述光电感应装置位于光码盘的正下方。
7.作为本技术方案的进一步优化，所述光电感应装置包括传感器支架以及设置在传感器支架上的光电传感器，所述传感器支架固定焊接在直流电机的一侧。
8.作为本技术方案的进一步优化，所述光码盘焊接在动力轴上，所述动力轴的轴线垂直于光码盘所在平面。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型直流电机驱动行星减速器运转，运动平稳，通过转子偏转，使得其上的连通槽与定子上的阀孔(即第一阀孔、第二阀孔、第三阀孔、第四阀孔、第五阀孔、第六阀孔和第七阀孔)互相对应连通，来达到阀孔切换的目的，能够精准定位，换向精度高，转子和定子更加耐腐蚀，使用寿命长，适合推广使用。
附图说明
10.图1为本实用新型整体的正视结构示意图；
11.图2为本实用新型定子的右视结构示意图；
12.图3为本实用新型转子的右视结构示意图；
13.图4为本实用新型光码盘结构示意图；
14.图5
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10为本实用新型转子相对于定子转动不同角度时的结构示意图。
15.图中：1
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直流电机；2
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行星减速器；3
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光码盘；4
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光电感应装置；5
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动力轴；6
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转子；7
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定子；8
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光码刻度；9
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第一弧形连通槽；10
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第二弧形连通槽；11
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直线连通槽；12
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第一阀孔；13
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第二阀孔；14
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第三阀孔；15
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第四阀孔；16
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第五阀孔；17
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第六阀孔；18
‑
第七阀孔。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
‑
10，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服三位七通阀装置，包括直流电机1以及连接在直流电机1输出端的行星减速器2，所述行星减速器2的输出端连接有三位七通阀的转子6，所述转子6的一侧插入至三位七通阀的定子7的左端内部，所述定子7的端面呈缩锥状，所述定子7的端面上开设有第一阀孔12、第二阀孔13、第三阀孔14、第四阀孔15、第五阀孔16、第六阀孔17和第七阀孔18；
18.所述第七阀孔18位于定子7端面的中部，所述第一阀孔12、第二阀孔13、第三阀孔14、第四阀孔15、第五阀孔16和第六阀孔17在定子7的端面上呈环形等距分布，所述转子6的右端表面设有三组连通槽，三组所述连通槽为第一弧形连通槽9、第二弧形连通槽10和直线连通槽11。
19.具体的，所述直流电机1的动力轴5的轴端连接有光码盘3，所述光码盘3的边缘均匀的设置有光码刻度8，所述直流电机1一侧的底部安装有光电感应装置4，所述光电感应装置4位于光码盘3的正下方。
20.具体的，所述光电感应装置4包括传感器支架以及设置在传感器支架上的光电传感器，所述传感器支架固定焊接在直流电机1的一侧。
21.具体的，所述光码盘3焊接在动力轴5上，所述动力轴5的轴线垂直于光码盘3所在平面。
22.具体的，使用时，行星减速器2驱动转子6运转，将直流电机1连接到伺服控制系统，能够精准定位，换向精度高。
23.所述光码盘3的纵截面为圆形，所述光码盘3和光电感应装置4对应设置，利用光电感应原理，光电感应装置4用于感应光码盘3的偏转角度。
24.所述转子6为耐腐蚀的陶瓷转子，所述定子7为不锈钢定子，更加耐腐蚀，使用寿命长。
25.直流电机1驱动行星减速器2运转，运动平稳，光码盘3能够随着直流电机1的动力轴5一起运转，光电感应装置4位于光码盘3的正下方，光电感应装置4和光码盘3对应设置，利用光电感应装置4感应光码盘3偏转角度，将直流电机1连接到伺服控制系统，通过转子6的偏转来达到对第一阀孔12、第二阀孔13、第三阀孔14、第四阀孔15、第五阀孔16、第六阀孔17和第七阀孔18切换的目的，能够精准定位，换向精度高，转子6和定子7更加耐腐蚀，使用寿命长，适合推广使用；
26.三位七通阀中所谓“三位”为转子6的右端表面设有的三组连通槽，即第一弧形连通槽9、第二弧形连通槽10和直线连通槽11；所谓“七通”为定子7的端面上开设有的第一阀孔12、第二阀孔13、第三阀孔14、第四阀孔15、第五阀孔16、第六阀孔17和第七阀孔18；
27.三位七通阀包括转子6和定子7，转子6的右端插入至定子7的左端内部，使得转子6的右端与定子7左端的第一阀孔12、第二阀孔13、第三阀孔14、第四阀孔15、第五阀孔16、第六阀孔17和第七阀孔18紧密接触；
28.如图5所示，当转子6位于初始位置处时，第一弧形连通槽9两端分别将第三阀孔14和第四阀孔15连通，第二弧形连通槽10两端分别将第一阀孔12和第二阀孔13连通，直线连通槽11两端分别将第六阀孔17和第七阀孔18进行连通，此时第五阀孔16用于排出废液；
29.如图6所示，转子6顺时针转动60
°
，第一弧形连通槽9两端分别将第四阀孔15和第五阀孔16连通，第二弧形连通槽10两端分别将第二阀孔13和第三阀孔14连通，直线连通槽11两端分别将第一阀孔12和第七阀孔18进行连通，此时第六阀孔17用于排出废液；
30.如图7所示，转子6顺时针转动120
°
，第一弧形连通槽9两端分别将第五阀孔16和第六阀孔17连通，第二弧形连通槽10两端分别将第三阀孔14和第四阀孔15连通，直线连通槽11两端分别将第二阀孔13和第七阀孔18进行连通，此时第一阀孔12用于排出废液；
31.如图8所示，转子6顺时针转动180
°
，第一弧形连通槽9两端分别将第一阀孔12和第六阀孔17连通，第二弧形连通槽10两端分别将第四阀孔15和第五阀孔16连通，直线连通槽11两端分别将第三阀孔14和第七阀孔18进行连通，此时第二阀孔13用于排出废液；
32.如图9所示，转子6顺时针转动240
°
，第一弧形连通槽9两端分别将第一阀孔12和第二阀孔13连通，第二弧形连通槽10两端分别将第五阀孔16和第六阀孔17连通，直线连通槽11两端分别将第四阀孔15和第七阀孔18进行连通，此时第三阀孔14用于排出废液；
33.如图10所示，转子6顺时针转动300
°
，第一弧形连通槽9两端分别将第二阀孔13和第三阀孔14连通，第二弧形连通槽10两端分别将第一阀孔12和第六阀孔17连通，直线连通槽11两端分别将第五阀孔16和第七阀孔18进行连通，此时第四阀孔15用于排出废液；
34.转子6顺时针转动360
°
时，即为如图5所示的初始位置处。
35.需要说明的是，直流电机1和行星减速器2具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
36.直流电机1、行星减速器2和伺服控制系统的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。