一种周向锁紧机构、旋转件及稳定器的制作方法

1.本实用新型涉及稳定器的技术领域，更具体地，涉及一种周向锁紧机构、旋转件及稳定器。


背景技术：

2.目前，在调节稳定器或者云台的平衡时，用户往往希望只有调节的那一个电机转轴可以转动，其他转轴能够在特定的角度锁定不动；或在稳定器收纳时，我们希望所有的转轴都能够在特定的角度锁定不动。但是现有的转轴定位锁在锁定之后，定位销和转子之间都会有一定的间隙，导致稳定器锁定之后还有一些微小活动空间。这个活动空间会让锁的结构不牢靠，并且定位销会在小范围内受冲击，容易损坏。
3.中国专利cn211429106u公开了一种电机锁紧机构，所述电机包括相对转动的第一转动部和第二转动部，第一转动部设有锁销，所述第二转动部设有与锁销相配合的锁槽，所述锁销连接有带动锁销进入锁槽的顶推件；当锁销进入锁槽，锁销与锁槽沿电机轴转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面，锁定时楔形面配合消除了电机锁的间隙。上述方案虽然消除了电机锁锁销与锁槽之间的间隙，但上述方案通过转动扳手带动销座转动实现锁销进入锁槽，所用零件复杂，不易加工，生产成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种周向锁紧机构、旋转件及稳定器，不仅能够减小锁紧间隙，而且所用零件简单、易于加工、生产成本较低。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
6.提供一种周向锁紧机构，连接于第一转动部和第二转动部之间，所述第一转动部与第二转动部相对转动；周向锁紧机构包括与第一转动部滑动连接的锁开关、连接于第一转动部的锁销、设于第二转动部的锁槽，所述锁开关与锁销之间连接有将锁开关左右移动转化为锁销上下移动的转换组件；所述锁销与锁槽相配合，当锁销进入锁槽时，锁槽内壁同时受到来自锁销垂直与水平方向的力。
7.本实用新型的周向锁紧机构，水平推动锁开关，经转换组件作用，锁开关在水平向左右移动转化为锁销的上下移动，当锁销进入锁槽时，锁槽内壁同时受到来自锁销垂直与水平方向的力，通过至少一处斜平面或斜曲面的接触达到锁定的效果，避免或减小锁定时锁销与锁槽之间的间隙；另外，本实用新型所用零件简单、易于加工、生产成本较低。
8.进一步地，所述第一转动部周向开设有第一滑槽，所述锁开关与第一滑槽滑动连接。
9.进一步地，所述第一转动部连接有限位件，所述限位件的一端伸入至第一滑槽，所述锁开关设有与限位件滑动连接的限位槽。
10.进一步地，所述转换组件包括连接于锁销的导向件以及开设于锁开关的导向槽，所述导向件穿过第一转动部外壁与导向槽滑动连接，所述导向槽的两端部间设有高度差。
11.进一步地，所述第一转动部外壁设有导向孔，所述导向件与导向孔穿接，所述导向孔的中心线与第一转动部的中心轴线平行。
12.进一步地，所述导向槽包括第一水平槽、斜槽以及第二水平槽，所述第一水平槽平行位于第二水平槽上方且第一水平槽、第二水平槽分别连接于斜槽的两端。
13.进一步地，当导向件从第一水平槽端部运动到第二水平槽端部时，导向件从导向孔的一端运动到导向孔的另一端，且所述第一水平槽与第二水平槽之间的高度差与所述导向件在导向孔内的运动行程相等。
14.进一步地，所述锁销包括锁座及连接于锁座一端的锁头，所述第一转动部设有容纳锁销滑动的第二滑槽，所述锁座外壁面与第二滑槽壁面间无间隙或设置有微间隙，所述锁座与第二滑槽壁之间连接有弹簧。
15.进一步地，所述锁头为截面面积自锁头向锁槽方向逐渐减小的圆台结构或棱台结构，所述锁槽为内壁面可与锁头外壁面相配合的楔形槽、圆形槽或跑道型槽中的一种。
16.本实用新型还提供了一种旋转件，包括第一转动部、第二转动部以及如前所述的周向锁紧机构。
17.本实用新型还提供了一种稳定器，包括至少一个电机，所述电机包括第一转动部、第二转动部以及如前所述的周向锁紧机构。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型周向锁紧机构、旋转件及稳定器，通过斜平面或斜曲面的接触达到锁定的效果，避免或减小锁定时锁销与锁槽之间的间隙；另外，本实用新型所用零件简单、易于加工、生产成本较低。
附图说明
20.图1为周向锁紧机构的爆炸图；
21.图2为周向锁紧机构的立体图；
22.图3为周向锁紧机构的结构示意图i；
23.图4为周向锁紧机构的结构示意图ii；
24.图5为锁开关的结构示意图；
25.图6为锁销的结构示意图；
26.图7为第一转动部的结构示意图；
27.图8为第二转动部的结构示意图；
28.附图中：1、第一转动部；11、锁销；12、第一滑槽；13、限位件；14、导向件；15、导向孔；16、第二滑槽；17、锁座；171、容纳槽；172、连接孔；18、锁头；2、第二转动部；21、锁槽；3、锁开关；31、滚纹；32、导向槽；321、第一水平槽；322、斜槽；323、第二水平槽；33、限位槽；4、弹簧。
具体实施方式
29.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领
域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
30.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
31.实施例一
32.如图1至图8所示为本实用新型的周向锁紧机构的实施例，包括连接于第一转动部1和第二转动部2之间，所述第一转动部1与第二转动部2相对转动；周向锁紧机构包括与第一转动部1滑动连接的锁开关3、连接于第一转动部1的锁销11、设于第二转动部2的锁槽21，所述锁开关3与锁销11之间连接有将锁开关3左右移动转化为锁销11上下移动的转换组件；所述锁销11与锁槽21相配合，当锁销11进入锁槽21时，锁槽21内壁同时受到来自锁销11垂直与水平方向的力。
33.本实施例实施时，水平推动锁开关3，经转换组件作用，锁开关3在水平向左右移动转化为锁销11的上下移动，当锁销11进入锁槽21时，锁槽21内壁同时受到来自锁销11垂直与水平方向的力，通过至少一处斜平面或斜曲面的接触达到锁定的效果，可避免或减小锁定时锁销11与锁槽21之间的间隙；另外，本实用新型所用零件简单、易于加工、生产成本较低。
34.在其中一个实施例中，所述第一转动部1周向开设有第一滑槽12，所述锁开关3与第一滑槽12滑动连接，如图1所示。本实施例中，锁开关3的水平移动通过锁开关3在第一滑槽12内滑动实现，以保证锁开关3水平滑动的稳定性。锁开关3部分隐藏于第一滑槽12内，可避免误操作和节约收纳占据的体积。为了便于锁开关3的滑动操作，本实施例可在锁开关3的外表面设置滚纹31。另外，本实施例中，第一滑槽12与锁开关3均为弧形结构，第一滑槽12与锁开关3的接触面为弧面，外表美观。
35.在其中一个实施例中，所述第一转动部1连接有限位件13，所述限位件13的一端伸入至第一滑槽12，所述锁开关3设有与限位件13滑动连接的限位槽33，如图1、图5所示。限位件13与限位槽33配合限制锁开关3的运动轨迹使得锁开关3的滑动更为稳定；另外，限位件13与限位槽33的设置也使得锁开关3可在第一滑槽12内稳定地滑动，有效避免锁开关3滑离第一滑槽12。
36.在其中一个实施例中，所述转换组件包括连接于锁销11的导向件14以及开设于锁开关3的导向槽32，所述导向件14穿过第一转动部1外壁与导向槽32滑动连接，所述导向槽32的两端部间设有高度差，如图1、图5所示。锁销11的一端连接于第一转动部1且锁销11相对第一转动部1可上下移动，锁销11不能在水平方向移动、而仅能在竖直方向线性移动；当推动锁开关3，导向件14在导向槽32内滑动，导向件14由导向槽32的一端滑动至另一端时，由于导向槽32的两端部存在高度差，该高度差进而转化为导向件14的上下移动，导向件14驱动锁销11上下移动，锁销11进入锁槽21内时，第一转动部1相对第二转动部2周向锁定。本实施例中，导向件14的长度应当设置为合适值以不至导致锁销11与锁槽21之间的偏移或限位件13与限位槽33之间的偏移。
37.在其中一个实施例中，所述第一转动部1外壁设有导向孔15，所述导向件14与导向孔15穿接，所述导向孔15的中心线与第一转动部1的中心轴线平行，如图1所示。导向件14在导向孔15内上下滑动，导向孔15限制导向件14的周向运动使得导向件14仅能在导向孔15内上下线性移动；当导向件14为柱形结构时，导向孔15设置为腰形孔，腰形孔中部为长方形孔，两端为半圆形孔，长方形孔的宽度及半圆形孔的直径大致相等，以避免导向件14的左右晃动。
38.在其中一个实施例中，所述导向槽32包括第一水平槽321、斜槽322以及第二水平槽323，所述第一水平槽321平行位于第二水平槽323上方且第一水平槽321、第二水平槽323分别连接于斜槽322的两端，如图5所示。第一水平槽321、斜槽322以及第二水平槽323连接组成z形轨迹槽，第一水平槽321与斜槽322、第二水平槽323与斜槽322的连接处均设置有圆弧过渡，以保证导向件14在导向槽32内顺畅地滑动；第一水平槽321、斜槽322以及第二水平槽323的高度均与导向件14的直径大致相等，以防止导向件14偏离导向槽32。需要说明的是，本实施例中，当导向件14在第一水平槽321、第二水平槽323内滑动时，导向件14和锁销11不发生位移，第一水平槽321、第二水平槽323的设置是为了防止导向件14在导向槽32内发生滑移、锁销11和导向件14可在两端位置保持而做出的优选，并不作为本实施例的限制性规定。
39.在其中一个实施例中，当导向件14从第一水平槽321端部运动到第二水平槽323端部时，导向件14从导向孔15的一端运动到导向孔15的另一端，且所述第一水平槽321与第二水平槽323之间的高度差与所述导向件14在导向孔15内的运动行程相等。本实施例中，通过导向槽32、导向孔15、锁销11、限位槽33的尺寸设计，使得在锁开关3从第一滑槽12的一端运动到另一端时、导向件14刚好从第一水平槽321的端部运动到第二水平槽323的端部、带动锁销11运动的同时导向件14刚好从导向孔15的一端运动到导向孔15的另一端，锁销11刚好进入锁槽21中实现第一转动部1与第二转动部2的周向锁定，结构紧凑，所用零件简单、易于加工、且导向件14与锁销11的运动稳定。
40.在其中一个实施例中，所述第一转动部1设有容纳锁销11滑动的第二滑槽16，所述锁销11与第二滑槽16壁之间连接有弹簧4，如图4所示。锁销11在第二滑槽16内上下滑动，锁销11与第一转动部1之间连接弹簧4，弹簧4跟随着锁销11的上下运动压缩至不同长度，弹簧4的设置可增加锁销11运动的平稳性以及改善第一转动部1与第二转动部2周向锁紧的效果。当然，弹簧4并不作为本实用新型的限制性规定，其他受不同压力时产生不同形变的弹性件也可适用于本实用新型。另外，为了使得锁销11在第二滑槽16内只能上下滑动、而径向运动受到第二滑槽16的限制，本实施例的所述锁销11外壁面与第二滑槽16壁面间无间隙或设置有微间隙，微间隙的具体间隙尺寸可根据实际情况进行调整，在留有允许的加工间隙和配合间隙的情况下，有效防止锁销11的左右晃动，如微间隙可设置0.01mm。
41.在其中一个实施例中，所述锁销11包括锁座17及连接于锁座17一端的锁头18，所述锁座17端部开设有用于容纳部分弹簧4的容纳槽171，所述锁座17侧部设有与导向件14连接的连接孔172，如图6所示。本实施例中，将容纳槽171设置在锁头18顶部、导向件14设置在锁头18侧部，在锁销11进入锁槽21时，压缩状态的弹簧4对锁销11施加向下的作用力，保证第一转动部1与第二转动部2周向锁紧效果。本实施例的弹簧4、容纳槽171、锁座17及第二滑槽16同轴设置，以保证弹簧4受力的均匀性以及锁座17在第二滑槽16内滑动的稳定性。
42.在其中一个实施例中，所述锁头18为截面面积自锁头18向锁槽21方向逐渐减小的圆台结构，所述锁槽21与圆台结构配合。将锁头18设置为上端大下端小的圆台结构，一方面锁销11可准确地插入锁槽21，锁销11的斜曲面和锁槽21的斜曲面之间的配合可达到锁死第一转动部1和第二转动部2的效果；另一方面，通过斜曲面的配合可实现微间隙。
43.在其中一个实施例中，所述锁槽21选自楔形槽、圆槽或跑道型槽中的一种。当锁头18为圆台结构时，锁槽21的形状不限于倒圆台状槽，其他如楔形槽、圆槽或跑道型槽与锁头18外壁面至少有一处斜平面或斜曲面触接的槽结构均可适用于本实用新型。当锁槽21设置为跑道型槽时，在锁头18不到位的情况下也能较好地与锁头18进行配合。
44.在其中一个实施例中，所述锁头18为截面面积自锁头18向锁槽21方向逐渐减小的棱台结构，所述锁槽21与棱台结构配合。本实施例中的锁头18除设置为上端大下端小的圆台结构外，其他如棱台结构等上端大下端小的楔形结构也可适用于本实用新型。此时，所述锁槽21选自楔形槽、圆槽或跑道型槽中的一种，楔形槽、圆槽或跑道型槽与锁头18外壁面至少有一处斜平面或斜曲面触接，达到锁死和微间隙的效果。
45.在上述具体实施方式的具体内容中，各技术特征可以进行任意不矛盾的组合，为使描述简洁，未对上述各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
46.实施例二
47.本实施例为旋转件的实施例，包括第一转动部1、第二转动部2以及如实施例一中的周向锁紧机构，周向锁紧机构连接于第一转动部1和第二转动部2之间。第一转动部1可相对第二转动部2锁紧或转动，在第一转动部1、第二转动部2锁定后能够减小锁紧间隙，锁紧间隙包括锁头18与锁槽21之间的间隙及锁座17与第二滑槽16间的配合间隙。其中，本实施例中，第一转动部1顶部开设有用于与连接臂固定连接的连接槽；第一转动部1中心轴线处设置有连接柱、第二转动部2中心轴线处设置有与连接柱配合的连接孔172，所述第一转动部1、第二转动部2通过连接柱和连接孔172的配合转动连接。
48.实施例三
49.本实施例为稳定器的实施例，包括至少一个电机，所述电机包括第一转动部1、第二转动部2以及如实施例一中的周向锁紧机构，周向锁紧机构连接于第一转动部1和第二转动部2之间。第一转动部1和第二转动部2锁定后能够减小锁紧间隙，锁紧间隙包括锁头18与锁槽21之间的间隙及锁座17与第二滑槽16间的配合间隙。具体地，对于单轴稳定器、双轴稳定器和三轴稳定器，所使用的电机均采用本实施例中所述的电机，可实现不同轴方向上对应连接臂的位置定位。
50.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。