螺杆、滚珠丝杠机构、轴齿机构、齿轮滚珠丝杠传动机构的制作方法

1.本实用新型涉及传动结构领域，特别是涉及一种螺杆、滚珠丝杠机构、轴齿机构、齿轮滚珠丝杠传动机构。


背景技术：

2.螺杆传动产品有众多品类和型号，在各行各业中得到广泛应用。但是，一个螺杆上一般只通过螺母用于传动；
3.现有产品有齿轮传动，但是齿轮传动又没法和螺杆进行结合；
4.需要一种螺杆实现既能够实现对螺母的适应，又能够实现对齿轮适应。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种螺杆、滚珠丝杠机构、轴齿机构、齿轮滚珠丝杠传动机构，用于解决现有技术中螺杆传动无法同时适应螺母总成和齿轮的问题。
6.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种螺杆，包括：
7.杆体，
8.设置所述杆体外周面上的螺纹，
9.以及多个轴向齿槽，多个所述轴向齿槽在周向上等间隔设置且将所述螺纹分割形成若干啮合齿，所述啮合齿靠近所述轴向齿槽侧为第一齿面。
10.可选的，所述螺纹包括一段。
11.可选的，所述螺纹包括多段，多段所述螺纹中包括正旋向结构和反旋向结构。
12.一种滚珠丝杠机构，包括所述的螺杆，还包括至少一个螺母总成，所述螺母总成通过螺纹配合安装在所述螺杆上。
13.一种轴齿机构，包括所述的螺杆，还包括至少一个第一齿轮，所述第一齿轮用于和所述啮合齿啮合形成转动传动副，所述第一齿轮的啮合面为第二齿面，所述第二齿面的宽度大于所述螺纹的螺距。
14.一种齿轮滚珠丝杠传动机构，包括所述的螺杆，还包括至少一个螺母总成，所述螺母总成通过螺纹配合安装在所述螺杆上；
15.还包括至少一个第一齿轮，所述第一齿轮用于和所述啮合齿啮合形成转动传动副，所述第一齿轮的啮合面为第二齿面，所述第二齿面的宽度大于所述螺纹的螺距。
16.如上所述，本实用新型的螺杆、滚珠丝杠机构、轴齿机构、齿轮滚珠丝杠传动机构，至少具有以下有益效果：
17.通过对螺杆设计，使得螺杆既能够和螺母总成配合，又能够和齿轮进行啮合，其实能够实现多样性，比如可以通过齿轮和变速机构配合再作用到螺母总成上，实现多个螺母总成和螺杆配合的相对转动速度的差异，从而实现多个螺母总成的共用一个螺杆，但是轴向不同运动速度或者不同方向的多个差异性输出。
附图说明
18.图1显示为本实用新型的螺杆示意图。
19.图2显示为本实用新型的齿轮滚珠丝杠传动机构实施方式一的示意图。
具体实施方式
20.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
21.请参阅图1至图2。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
22.以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
23.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种螺杆的实施例，包括：杆体11、设置所述杆体11外周面上的螺纹12，以及多个轴向齿槽13，多个所述轴向齿槽13在周向上等间隔设置且将所述螺纹12分割形成若干啮合齿121，所述啮合齿121靠近所述轴向齿槽13侧为第一齿面131。通过对螺杆设计，使得螺杆既能够和螺母总成配合，又能够和齿轮进行啮合，其实能够实现多样性，比如可以通过齿轮和变速机构配合再作用到螺母总成上，实现多个螺母总成和螺杆配合的相对转动速度的差异，从而实现多个螺母总成的共用一个螺杆，但是轴向不同运动速度或者不同方向的多个差异性输出。其还可以适应第一齿轮作为不和螺母总成交叉的动力输入或者输出，即螺母总成作为一种输出或者输入，第一齿轮作为另外的输入或者输出。
24.本实施例中，作为可选的，所述螺纹12包括一段。
25.本实施例中，作为可选的，所述螺纹12包括多段，多段所述螺纹12中包括正旋向结构和反旋向结构。通过螺纹12的多段设置，从而实现正反的运动，同时在有变速机构的情况下，变速机构也是可以实现正反方向的传动。
26.一种滚珠丝杠机构的实施例，包括以上任一所述的螺杆，还包括至少一个螺母总成，所述螺母总成通过螺纹12配合安装在所述螺杆1上。螺母总成可以为普通的螺母，也可以是滚珠螺母。
27.一种轴齿机构的实施例，包括以上任一所述的螺杆1，还包括至少一个第一齿轮，所述第一齿轮用于和所述啮合齿121啮合形成转动传动副，所述第一齿轮的啮合面为第二齿面，所述第二齿面的宽度大于所述螺纹12的螺距。能够避免第一齿轮进入到螺纹12的螺距范围内，导致啮合失效。
28.一种齿轮滚珠丝杠传动机构的传动结构，包括任一所述的螺杆1，还包括至少一个螺母总成，所述螺母总成通过螺纹12配合安装在所述螺杆1上；
29.还包括至少一个第一齿轮，所述第一齿轮用于和所述啮合齿121啮合形成转动传
动副，所述第一齿轮2的啮合面为第二齿面，所述第二齿面的宽度大于所述螺纹12的螺距。
30.具体的如图2所示，第一齿轮2和第一齿轮6作为变速机构的输入端，然后有三组不同传动比的变速机构，从而实现螺杆1和不同螺母总成之间的相对转速差不同，实现不同轴向运动速度的输出，具体的结合图2说明如下：
31.螺杆1传动中，设定螺母总成转动时螺母总成的移动速度为v，螺母总成的移动速度与螺杆1的转动速度为线性关系，螺母总成不转动时设定线性关系常量系数z，螺杆1转动速度ω，v＝ω*z。
32.组螺母总成a其有一个外壳，实现内部结构的安装，比如齿轮通过转动轴安装在外壳上。
33.螺杆1和螺母总成4的转动方向相同，螺杆1、第一齿轮2、中间齿轮3、螺母总成4构成传动比n，螺母总成4的转动速度ωa，螺母总成4的移动速度va，va＝(ω
‑
ωa)*z＝(1
‑
1/n)*v。当n＝1时，ωa＝ω，va＝0；n＞1时，ωa＜ω，va<v；当n<1时，ωa>ω，va与v速度方向相反。
34.组螺母总成b其有一个外壳，实现内部结构的安装，比如齿轮通过转动轴安装在外壳上。
35.无齿轮组，只有螺母总成，v＝ω*z
36.组螺母总成c其有一个外壳，实现内部结构的安装，比如齿轮通过转动轴安装在外壳上。
37.螺杆1和螺母总成9的转动方向相反，螺杆1、第一齿轮6、中间齿轮7、中间齿轮8、螺母总成9齿轮沟通的传动比n，螺母总成9的转动速度ωc，螺母总成9的移动速度vc，va＝(ω+ωa)*z＝(1+1/n)*v，vc>v。
38.综上所述，本实用新型通过对螺杆1设计，使得螺杆1既能够和螺母总成配合，又能够和齿轮进行啮合，其实能够实现多样性，比如可以通过齿轮和变速机构配合再作用到螺母总成上，实现多个螺母总成和螺杆1配合的相对转动速度的差异，从而实现多个螺母总成的共用一个螺杆1，但是轴向不同运动速度的多个差异性输出。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
39.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。